к направл ющим 1, а проушинами 7 и пальцами 8 штоки укреплены на плас тинах 9, которые через упругие эле менты 10, закрепленные кожухами 11 св заны с траверсами 12. Траверсы имеют специальные выре зы 13, которые при сдвижении траве . охватывают хвостовик штанги 14, об зу захватный узел. Дл исключени самопроизвольног о ткрыти траверс и дл возможности Отключени гидросистемы привода ги цилиндров при отвинчивании штанг н направл5ро1цих имеютс упоры 15.Дл раничени хода траверс имеютс огр ничители 16 и 17. Дл возможности крывани траверс пластины соединен ними посредством наклонных пальцев 18 и т г 19. Пальцы 18 установлены снизу тра верс, а т ги 19, как и пальцы 18, установлены наклонно. Траверсы креп тс так, что при своем движении вдоль направл ющих, они могу перемещатьс и в направлении перпендикул рнсм плоскости, проход щей через направл ющие. . Устройство работает следующим образом.Штоки , гидроцилиндров 6 выдвинуты . Траверсы 12 сдвинуты и заведены за упоры 15. Специальные вырезы 13 охватываю хвостовик iuтaнги 14, установленной на траверсах 12. Вращатель выключе патрон отсоединен от става и находитс в крайнем нижН(ем положении. Механизм подачи выключен. . Дл производства нового цикла б рени штанга вставл етс в патрон буровой машины, включаетс механизм подачи и вращатель. Штанга перемещаетс вверх и вращаетс вокруг своей оси. Подойд к штанге, установленной в траверсах и удерживаемой от проворачивани сЛ1ециальными вырезами 13, она свинчиваетс с ней4 Траверсы опираютс на уп ры 15 и образуют вырезами 13 узел вата штанги. После окончани свинчивани вклю чаетс гидроцилиндр 6. Штоки гидроЦИЛИНД9ОВ 6 вт гиваютс . Соединенны с гидроцилиндрами пластины 9 начинают перемещатьс (раздвигатьс К Посредством т г 19 и пальцев 18 усилие от гидроцилиндров передаетс траверсам 12. Т ги 19, скольз по наклонным пальцам 18, заставл ют подниматьс наружныекра траверс 12, вывод их из-за упоров 15, после того, как траверсы освобод тс , а т ги 19 упрутс в головки пальце 18,траверсы начинают двигатьс вдоль направл ющих до тех пор, пока пластины 9 не упрутс в ограничители 17. После того, как шейка штанги отводитс от траверс, включаетс вращатель и механизм подачи буровой машины. Во врем бурени цилиндры б отключены. После того, как бурение на длину штанги закончитс , включаютс гидроцилиндры б. Происходит свод пластин 9 и траверс 12. Пластины 9 передают усили на траверсы через упругие Элементы 10. Траверсы свод тс и подход т к вращающейс штанге. 3 случае, если в момент контакта специальные вырезы 13 траверс 12 не совпали с профилем шейки штанги , траверсы останов тс . а п.ластины продолжают движение, сжима упругие элементы. Движение пластин и сжатие упругих элементов прекратитс .как только вырезы траверс и профиль шейки штйнги совмест тс . Упругие элементы разжимаютс , траверсы завод тс за упоры 15 и останавливаютс . Упоры 16 ограничивают конечный ход траверс при их своде. Следовательно , при своде пластин 9, траверс 12, за счет выдвижени штоков из корпусов гидроцилиндров 6, образуетс захватный узел, который захватывает конечную штангу бурового става и удерживает его от- падени из скважины при опускании става. После опускани става патрон освобождаетс от штанги и отводитс в крайнее нижнее положение. Машина готова дл следующего цикла бурени п р мым ходом. При разбуривании пилот-скважины обратным ходом устройство работает следдующим образом. Прсле окончани цикла разбуривани на длину штанги патрон с вращателем приходит в нижнее положение , но не крайнее. Чтобы отсоединить патрон от бурового става, включаютс гидроцилиндры 6, пластины и траверсы свод тс , захватыва шейку штанги не соединенной с патронсм ., После захвата шейки штанги и установки бурового става на траверсы , вращатель реверсируют. Так как буровой став от проворота и падени из скважины Удерживаетс траверсами , штанга , соединенна с патpoHoi , отвинчиваетс от бурового става. При отвинчивании штанги патрон с вращателем опускаетс в крайнее нижНец положение. После окончани цикла отвинчивани / бсвобожденна штанга убираетс из патрона. Патрон с вращатели подаетс к буровому ставу, наход щемус на траверсах, где захватываетс штанга. Вкл1 чаютс гидроцилиндры 6, пластины и траверсы развод тс . Став не может упасть из скважины потому.to the guides 1, and the lugs 7 and the fingers 8, the rods are fastened to the plates 9, which through elastic elements 10 fixed by the covers 11 are connected to the crossbars 12. The crossbars have special notches 13, which when moving the grass. cover the shank of the rod 14, obzu gripping the node. To avoid spontaneous opening of the cross-arms and to turn off the hydraulic system for driving cylinder cylinders when unscrewing the rods on the direction, there are stops 15. Limiters 16 and 17 are provided for shortening the travel of the cross-arms. Fingers 18 are mounted on the bottom of the traverse and ti g 19, like the fingers 18, are mounted obliquely. The traverses are fastened in such a way that, as they move along guides, they can move in the direction perpendicular to the plane passing through the guides. . The device works as follows. Stocks, hydraulic cylinders 6 are extended. Traverses 12 are shifted and set in abutments 15. Special notches 13 cover the shank of the latch 14 installed on the traverse 12. Turning the switch off the cartridge is disconnected from the stand and is in the lowest position (in the position. Feed mechanism is off. into the chuck of the drilling machine, the feed mechanism and the rotator are turned on. The rod moves up and rotates around its axis. Approaching the rod installed in the cross-arms and held from turning with slits 13, it is screwed with it 4 T The ravers are supported on the supports 15 and form a knot of the rod of the rods by the cutouts 13. After the screwing is completed, the hydraulic cylinder 6 is turned on. The hydraulic cylinders rod 6 are retracted. 12. Tines 19, slid along oblique fingers 18, cause the outer skids of the traverse 12 to rise, their withdrawal from the stops 15, after the traverse has been released, and the tugs 19 push into the heads of the finger 18, the traverse begin to move along Until the plates 9 are abutted into the stops 17. After the boom neck is moved away from the cross member, the rotator and the feeder of the drilling machine are turned on. During drilling, cylinders b are disabled. After the drill is completed, the hydraulic cylinders are engaged. Plate 9 and traverse 12 arch. The plates 9 transfer the forces to the traverse through the elastic elements 10. The traverse is reduced and approaches the rotating rod. 3, if at the moment of contact the special notches 13 of the traverse 12 did not coincide with the profile of the neck of the rod, the traverse stops. and p. plates continue to move, compressing the elastic elements. The movement of the plates and the contraction of the elastic elements will cease. As only the notches of the traverse and the profile of the neck of the strings are combined. The resilient elements are opened, the traverses are set up by the stops 15 and stopped. The stops 16 limit the final course of the traverse when they vault. Consequently, during the arching of the plates 9, the traverse 12, due to the extension of the rods from the bodies of the hydraulic cylinders 6, a gripping unit is formed, which seizes the end rod of the drill rod and keeps it falling out of the well when the rod is lowered. After lowering the gate, the cartridge is released from the rod and is retracted to the lowest position. The machine is ready for the next drilling cycle in a straight line. When drilling a pilot well in reverse, the device operates as follows. When the drilling cycle is completed for the length of the rod, the cartridge with the rotator comes to the lower position, but not extreme. In order to detach the cartridge from the drill rod, the hydraulic cylinders 6 are turned on, the plates and the traverse are reduced, grasping the rod neck not connected to the cartridge, After the neck of the rod is seized and the drill rod is set on the traverse, the rotator is reversed. Since the drill rod is rotated and dropped from the well. It is held by the cross beams, the rod connected to the pathoHoi is unscrewed from the drill rod. When unscrewing the rod, the chuck with the rotator is lowered to its lowest position. After the unscrewing / release cycle has been completed, the bar is removed from the cartridge. A cartridge with rotators is fed to the drill rod, located on the crossheads, where the rod is gripped. Included are hydraulic cylinders 6, the plates and crossheads are diluted. Becoming can not fall out of the hole because.
что он соединен с патроном. Машина готова дл нового цикла разбуривани .that it is connected to the patron. The machine is ready for a new drilling cycle.
Предлагаемое изобретение позвол ет исключить несинхронное перемещение листов и траверс, что исключает динамические удары траверс и листов, повышает надежность работы (Устройства и упрощает схему автоматизации цикла бypeнJ .The present invention makes it possible to eliminate asynchronous movement of sheets and crossbars, which eliminates dynamic impacts of crossbars and sheets, increases reliability of operation (Devices, and simplifies the automation scheme of the bump j).