SU967939A1 - Apparatus for feeding ferromagnetic plates from stack - Google Patents

Description

1one

Изобретение относитс  к машиностроению и может быть использовано в технологических комплексах автоматической штамповки деталей из листовых ферромагнитных заготовок.The invention relates to mechanical engineering and can be used in technological complexes of automatic punching of parts from sheet ferromagnetic blanks.

Известно устройство дл  подачи ферро- 5 магнитных пластин из стопы, содержащее магнитные отделители и транспортирующий узел ,с захватами 1.A device for feeding a ferro-5 magnetic plates from the foot, containing magnetic separators and a transporting unit, with grippers 1 is known.

Недостатком известного устройства  вл етс  низка  надежность работы устройст- jg ва, так как оно не обеспечивает отделение слипшихс  из-за смазки листов.A disadvantage of the known device is the low reliability of the operation of the device, since it does not provide separation of adherent sheets due to lubrication.

Целью изобретени   вл етс  повышение надежности В работе устройства.The aim of the invention is to improve the reliability of the device.

Указанна  цель достигаетс  тем, что 5 устройство дл  подачи ферромагнитных пластин из стопы, содержащее магнитные отделители и транспортирующий узел с захватами , имеет траверсу с приводом ее подъема , несущую подпружиненный роликовый 2о упор, транспортирующий узел содержит , приводную раму с направл ющими, в которых расположены траверса и упор, при этом отделители щарнирно смонтированы на траверсе по обеим сторонам от упора.This goal is achieved by the fact that 5 a device for feeding ferromagnetic plates from the foot, containing magnetic separators and a transporting unit with grippers, has a traverse with a drive for its lifting, carrying a spring-loaded roller 2o support, the transporting unit contains a driving frame with guides in which a traverse and an emphasis, at the same time separators sharnarny are mounted on a traverse on both parties from an emphasis.

а захваты представл ют собой электромагниты , шарнирно смонтированные на раме.and the grippers are electromagnets hinged on a frame.

На фиг. 1 представлено устройство в исходном положении (транспортируема  пластина показана пунктиром); на фиг. 2 - положение элементов устройства в момент захвата пластины из стопы (пунктиром показано положение элементов отделител  и пластина в момент ее передачи с магнитов отделител  на магниты транспортного узла); на фиг. 3 - магнитное поле многополюсного магнита.FIG. 1 shows the device in the initial position (the transported plate is shown by a dotted line); in fig. 2 - the position of the elements of the device at the time of capture of the plate from the foot (the dotted line shows the position of the elements of the separator and the plate at the time of its transfer from the magnet separator to the magnets of the transport node); in fig. 3 - magnetic field of a multi-pole magnet.

Claims (1)

Устройство дл  подачи ферромагнитных пластин из стопы содержит магнитные отделители 1, траверсу 2 с приводом 3 ее подъема, несущую подпружиненный роликовый упор 4, транспортирующий узел с захватами , снабженный приводной рамой 5 с направл ющими 6 дл  упора и 7 дл  траверсы. Отделители 1 шарнирно смонтированы на траверсе 2 по обеим сторонам от упора 4. Захваты транспортирующего узла представл ют собой электромагниты 8, шарнирно смонтированные на раме 5, роликовый упор 4 смонтирован на вилке 9 посредством оси 10, а вилка 9 закреплена на штоке 11 и подпружинена посредством пружины 12. Устройство работает следующим образом. Дл  захвата пластины 13 из стопы траверса 2 с многополюсными посто нными магнитами 1 и подпружиненных роликовым упором 4 опускаетс  под действием привода 3. При этом вначале касаетс  стопы только подпружиненный роликовый упор 4, установленный на штоке 11. Траверса 2 с магнитами 1 продолжает опускатьс , а роликовый упор 4, остава сь на стопе, поднимаетс  относительно траверсы 2 за счет перемещени  штока 11 по направл ющей втулке 6, сжима  при этом пружину 12. Опускание траверсы 2 происходит до того момента.пока магниты 1 отделител  не л гут на стопу, примагничива  верхнюю пластину 13. Поскольку магниты 1 многополюсные, их магнитное поле 14 (фиг. 3) раст нуто вдоль поверхности пластины 13 и не проникает за ее пределы, примагничиваетс  только одна пластина. Технологически целесообразно эти магниты выполн ть в виде посто нных многополюсных, поскольку мно гоэлементные посто нные магниты обладают большей подъемной силой по сравнению с электромагнитами, расчлененными до тех же размеров. В частности, могут быть использованы посто нные многополюсные магниты из феррита, изготовление которых освоено отечественной промышленностью. Кроме того, использование дл  указанной цели посто нных многополюсных магнитов целесообразно по той причине, что не ведет к усложнению электромонтажа. В случае, если вследствие каких-либо причин (например, вследствие замасленности поверхностей нижележащих пластин) будет отдел тьс  более одной пластины. их окончательное разделение обеспечиваетс  путем деформации верхней пластины под действием отжимного подпружиненного роликового упора 4. При этом отделение пластины начинаетс  с кра  стопы (фиг. 2). Такое гарантированное отделение только одной пластины особенно важно в листовой штамповке, поскольку подача в пресс более одной заготовки может привести к поломке доросто щего шампа. Во врем  подъема траверсы 2 примагниченна  пластина 13 встречает на своем пути электромагниты 8 транспортного узла. Поскольку в этот момент обмотки электромагнитов 8 -запитаны током, электромагниты 8 перехватывают поднимаемую пластину 13, а траверса 2 с посто нными магнитами 1 отрываетс  от пластины 13 и продолжает подъз.ч /;(; т ерхнего исходного положени  (фиг. 1). При этом в момент передачи пластины 43 с одних магнитов на другне (показано пунктиром на фиг. 2) пластина 13 находитс  под действием усили , создаваемого пружиной 12 отжимного роликового упора 4, и поэтому деформирована. Прилегание электромагнитов 8 к поверхности деформированной пластины 13 обеспечиваетс  самоустановкой электромагнитов 8 путем разворота за счет шарниров 15. По окончании транспортировки устройство разгружаетс  от пластины 13 путем обесточивани  электромагнитов 8. Предлагаемое устройство не требует применени  дл  отделени  одной ферромагнитной пластины от стопы дополнительных устройств типа механических отсекателей или магнитных распушителей пакета, затрудн ющих переналадку с одной детали на другую, что особенно важно при использовании его в роботизированных комплексах листовой штамповки, создаваемых дл  мелкосерийного производства. Изобретение может быть использовано во всех случа х, когда необходимо обеспечить надежное отделение от стопы плоских ферромагнитных заготовок небольшой толщины по сравнению с площадью поверхности стопы. Формула изобретени  Устройство дл  подачи ферромагнитных пластин из стопы, содержащее магнитные отделители и транспортирующий узел с захватами , отличающеес  тем, что, с целью повышени  надежности в работе устройства, оно имеет траверсу с приводом ее подъема несущую подпружиненный роликовый упор, транспортирующий узел содержит приводную раму с направл ющими, в которых расположены траверса и упор, при этом отделители щарнирно смонтированы на траверсе по обеим сторонам от упора, а захваты представл ют собой электромагниты, шарнирно смонтированные на раме, Источники информации. прин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 140408, кл. В 65 Н 3/16, 1961.The device for feeding the ferromagnetic plates from the foot contains magnetic separators 1, a yoke 2 with a drive 3 lifting it, carrying a spring-loaded roller stop 4, transporting the gripping unit, provided with a drive frame 5 with guides 6 for the stop and 7 for the yoke. The separators 1 are pivotally mounted on the yoke 2 on both sides of the stop 4. The grippers of the transporting unit are electromagnets 8 pivotally mounted on the frame 5, the roller stop 4 is mounted on the plug 9 via the axis 10, and the plug 9 is fixed on the rod 11 and is spring loaded spring 12. The device operates as follows. To grip the plate 13 from the foot of the yoke 2 with multipolar permanent magnets 1 and spring loaded roller stop 4 is lowered under the action of the actuator 3. At the same time, only the spring loaded roller stop 4 mounted on the rod 11 first touches the foot, and the traverse 2 with magnets 1 continues to lower, and the roller stop 4, remaining on the foot, rises relative to the cross beam 2 by moving the rod 11 along the guide sleeve 6, compressing the spring 12. The lowering of the cross bar 2 occurs until that moment. As long as the separator magnets 1 are not held on the foot, magnetizing the top plate 13. Since the magnets 1 are multi-pole, their magnetic field 14 (Fig. 3) is stretched along the surface of the plate 13 and does not penetrate beyond its limits, only one plate is magnetized. Technologically, it is advisable to make these magnets in the form of permanent multipole ones, since multi-element permanent magnets have a greater lifting force compared to electromagnets dissected to the same dimensions. In particular, permanent multi-pole ferrite magnets can be used, the production of which is mastered by the domestic industry. In addition, the use of permanent multi-pole magnets for this purpose is expedient for the reason that it does not lead to the complication of electrical installation. In the event that, for any reason (for example, due to the oily surface of the underlying plates), more than one plate will separate. their final separation is ensured by deforming the upper plate under the action of a spring-loaded roller stop 4. In this case, the separation of the plate begins from the edge of the foot (Fig. 2). This guaranteed separation of only one plate is especially important in sheet metal stamping, since feeding more than one workpiece into the press can lead to breakage of expensive shampa. During the lifting of the traverse 2, the magnetized plate 13 encounters the electromagnets 8 of the transport unit on its way. Since at this moment the windings of the electromagnets 8 are energized by current, the electromagnets 8 intercept the lifting plate 13, and the yoke 2 with permanent magnets 1 detaches from the plate 13 and continues the lifting /; ((; upper initial position) (Fig. 1). At the moment of transfer of the plate 43 from one of the magnets on the other (shown by the dotted line in Fig. 2), the plate 13 is under the force generated by the spring 12 of the roller roller 4 and is therefore deformed. The fit of the electromagnets 8 to the surface of the deformed plate 13 ensures It is self-installed by electromagnets 8 by reversing due to hinges 15. At the end of transportation, the device is unloaded from plate 13 by de-energizing electromagnets 8. The proposed device does not require additional devices such as mechanical cut-offs or magnetic bag rashers to remove one ferromagnetic plate from the foot one part to another, which is especially important when it is used in robotic sheet punching complexes created for lkoseriynogo production. The invention can be used in all cases when it is necessary to ensure reliable separation from the foot of flat ferromagnetic blanks of small thickness compared with the surface area of the foot. Claims An apparatus for feeding ferromagnetic plates from a foot, containing magnetic separators and transporting a node with grippers, characterized in that, in order to increase the reliability of the device, it has a lifting bar with a drive for lifting the bearing spring-loaded roller stop, the transporting node contains a drive frame with guides, in which the traverse and the stop are located, with the separators being pivotally mounted on the traverse on both sides of the stop, and the grippers are electromagnets, hingedly Frame mounted, Sources of information. taken into account during the examination 1. USSR author's certificate No. 140408, cl. 65 N 3/16, 1961. А/ SA / S NSNS N SN s /V S/ V S N SN s SS /VS/ VS Фиг.зFig.z