SU964943A1 - Multi-motor electric drive - Google Patents

Description

(З) МНОГОДВИГАТЕЛЬНЫЙ ЭЛЕКТРОПРИВОД(W) MULTI-MOTOR ELECTRIC DRIVE

1 , , .one , , .

Изобретение относитс  к электро- . технике, в частности к электроприводу с двухзонным управлением взаимосв занными электродвигател ми.This invention relates to electro. equipment, in particular, to an electric drive with two-zone control of interconnected electric motors.

Известны системы многодвигательного взаимосв занного электропривода с питанием электродвигателей от общего источника энергии ij t33 i Недостатком известных устройств  вл етс  ручное управление распределением нагрузок, что не обеспечивает равномерной загрузки электродвигателей при изменении режима работы.The systems of a multi-motor interconnected electric drive with power supply to electric motors from a common energy source are known. Ij t33 i A disadvantage of the known devices is manual control of load distribution, which does not ensure uniform loading of electric motors when the operation mode is changed.

Наиболее близким техническим решением к предлагаемому  вл етс  многодвигательный электропривод, содержащий последовательно «соединенные задающий блок, первый блок управлени  , первый тиристорный преобразователь , к выходу которого подключены параллельно  корные цепи электродвигателей , обмотки возбуждени  которых подключены к выходам второго и третьего тиристорных преобразователей , на вход второго и третьего тиристорного преобразовател  подключены второй и третий блоки управлени  соответственно, датчики тока  кор  каждого электродвигател  t. Основным недостатком этого устройства  вл етс  сложность и низка  надежность работы, высока  стоимость. Низкий уровень сигналов, снимаемых сThe closest technical solution to the present invention is a multi-motor electric drive that contains in series the connected master unit, the first control unit, the first thyristor converter, the output of which is connected in parallel to the main circuits of the electric motors, whose excitation windings are connected to the outputs of the second and third thyristor converters, to the input of the second and the third thyristor converter are connected to the second and third control units, respectively, the current sensors of each electrical motor t. The main disadvantage of this device is the complexity and low reliability of operation, the cost is high. Low level signals taken from

to шунтов в  корных цеп х, в услови х индустриальных помех обусловливает частые сбои в работе устройства, требует дл  соединени  шунтов и системы управлени  прокладки прот женных экранированных кабельных трасс повышенного сечени .To shunts in the core chains, under the conditions of industrial interference, causes frequent malfunctions in the operation of the device, it requires, for connecting the shunts and the control system, the laying of long shielded cable routes of increased section.

Цель изобретени  повышение надежности и упрощение устройства. Поставленна  цель достигаетс The purpose of the invention is to increase the reliability and simplify the device. The goal is achieved

20 тем, что каждый датчик тока выполнен в виде цепочки из двух последовательно включенных резисторов и конденсатора , подключенного параллельiHO второму резистору, кажда  цепочка20 by the fact that each current sensor is made in the form of a chain of two series-connected resistors and a capacitor connected in parallel to the second resistor, each chain

подключена параллельно компенсационной обмотке и обмотке дополнительных полюсов соответствующего электродвигател , включенных последовательно, общие точки соединени  резисторов каждого датчика подключены к входу третьего блока управлени .connected in parallel with the compensation winding and the winding of additional poles of the corresponding electric motor connected in series, the common connection points of the resistors of each sensor are connected to the input of the third control unit.

На чертеже представлена блок-схема устройства.The drawing shows the block diagram of the device.

Многодвигательный электропривод содержит последовательно соединенные задающий блок 1, .первый блок 2 управлени , первый тиристорный преобразователь 3, к выходу которого подключены  корные цепи электродвигателей и 5, обмотки возбуждени  6 и 7 которых подключены к выходам второго 8 и третьего 9 тиристорных преобразователей соответственно на вход второго 8 и третьего 9-тиристорных преобразователей подключены соI ответственно блоки 10 и 11 управлени , датчики тока, каждый из которых выполнен на двух последовательно включенных резисторах 12,13 и и конденсаторах 16 и 17, подключенных параллельно резисторам 13 и 15 соответственно. Кажда  образованна  таким образом цепочка подключена параллельно компенсационной обмотке 18 и обмотке 19 дополнительных полюсов соответствующего электродвигател  k и 5, включенным последовательно , общие точки соединени  резисторов 12, 13 и 1, 15 каждого датчика подключены к входу третьего блока 11 управлени . Тахргенератор 20 механически св зан с первым электродвигателем Л и электрически с блоком 2 управлени .The multi-motor electric drive contains a serially connected master unit 1, a first control unit 2, a first thyristor converter 3, to the output of which are main circuits of electric motors and 5, excitation windings 6 and 7 of which are connected to the outputs of the second 8 and third 9 thyristor converters, respectively, to the input of the second 8 and the third 9-thyristor converters are connected, respectively, with control blocks 10 and 11, current sensors, each of which is made on two series-connected resistors 12,13 and and capacitors 16 and 17, connected in parallel to resistors 13 and 15, respectively. Each chain thus formed is connected in parallel to the compensation winding 18 and the winding 19 of the additional poles of the respective electric motor k and 5 connected in series, the common connection points of resistors 12, 13 and 1, 15 of each sensor are connected to the input of the third control unit 11. The generator 20 is mechanically coupled to the first motor L and electrically with the control unit 2.

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

На входе блока 2 управлени  тиристорным преобразователем 3 алгебраически суммируютс  сигналы с выхода задающего блока 1 и тахогенератора 20. Выходной сигнал блока 2 управл ет работой тиристорного преобразовател  3 питающего  корные цепи первого и второго 5 двигателей . С выхода блоков 10 и 11 управлени  на входы тиристорных преобразователей 8 и 9 поступает сигнал, определ ющий величину тока в, обмотках возбуждени  6 и 7.At the input of the control unit 2, the thyristor converter 3 algebraically summarizes the signals from the output of the master unit 1 and the tachogenerator 20. The output signal of the unit 2 controls the operation of the thyristor converter 3 supplying the main and first 5 main motors. The output of the control units 10 and 11 to the inputs of the thyristor converters 8 and 9 receives a signal that determines the amount of current in the field windings 6 and 7.

Пусть в  корной цепи первого двигател  Л течет ток 1, в  корной цеЛИ второго 1- ток Ij. 8 этом случае падение напр жени  на обмотках 18Let a current 1 flow in the root circuit of the first motor L, 1 a current Ij in the root target of the second. 8 this case the voltage drop on the windings 18

(K4- M(K4- M

,Р),R)

иand

(П (2)(P (2)

и на обмотках 19and on the windings 19

-KiP-KiP

i i

-М где г-M where r

активное сопротивлеклactive resistance

ние и индуктивностьinductance and inductance

обмоток 18; . ifj активное сопротивлениеwindings 18; . ifj active resistance

И индуктивность обмоток 19;And the inductance of the windings 19;

р - оператор дифференцио ровани . На основании (1) и(2) можно определить .падение напр жений U на резисторе 13 и U4 на резисторе 15p is the operator of differentiation. Based on (1) and (2), it is possible to determine the voltage drop U on the resistor 13 and U4 on the resistor 15

(3)(3)

RI+RJ RiRi RI + RJ RiRi

(Ю R4 (Yu r4

и,-1and -1

V-4vR4-R,R /V-4vR4-R, R /

где R л сопротивление резисторов 12 - 15 соответственно;where R l resistance resistors 12 - 15, respectively;

С С,- - емкость конденсаторов 16 и 17 соответственно. На вход блока 11 управлени  поступает разность сигналов (3) и ( )C C, - is the capacitance of capacitors 16 and 17, respectively. The input of the control unit 11 receives the difference of signals (3) and ()

I, -п. I, n

1one

f:;., .(5)f:;.,. (5)

ч h

Я4Чг TKP р --iЯ4Чг TKP p - i

- чb|C-t- hb | c-t

ЕслиIf a

-IT;; i4-.R4 TO :равенство 5 принимает вид-IT ;; i4-.R4 TO: equality 5 takes the form

(7)(7)

и. - т R,4 Vand. - t R, 4 V

При условии выполнени  равенства , ElD.Ma (8)Subject to the equality, ElD.Ma (8)

Claims (3)

на входе блока 11 управлени  действует сигнал, пропорциональный разности токов  корных цепей двигателей . Пол рность сигнала выбираетс  такой, что изменение тока возбуждени  второго двигател  приводит к уменьшению разности токов  корных це пей двигателей. Таким образом, подбор элементов 12,...7 в соответствии с услови ми (6) и (8) позвол ет сформировать сиг нал, пропорциональный разности токоё  корных цепей двигателей, а использование такого сигнала дл  управлени возбуждением-двигателей даёт возможность выравн ть нa pyзки. При использовании устройства достигаетс  повышение надежности функционировани  системы согласованного электропровода, снижение стоимости за счет упрощени  конструкции и пйвышение срока службы электродвигателей за счет облегчени  условий их эксплуатации. Формула изобретени  Многодвигательный электропривод, содержащий последовательно соединенные задающий блок, первый блок управ лени , первый тиристорный преобразова выходу которого подключены параллельно  корные цепи электродвигателей , обмотки возбуждени  которых подключены к выходам второго и третьего тиристорных преобразователей, на вход второго и третьего тиристорных преобразователей подключены второй и третий блоки управлени  соот ветственно, датчики тока  кор  каждого электродвигател , отличаю щ и и с   тем, что, с целью повышени  надежности его в работе и /прощени  конструкции каждый датчик гока выполнен в виде цепочки из двух последовательна включенных резисторов и кондесатора, подключенного параллель н второму резисторуi кажда  цепочка подключена параллельно компенсационной обмотке и обмотке дополнительных полюсов соответствующего электродвигател , включенных последовательно , общие точки соединени  резисторов каждого датчика подключены к входу третьего блока управлени . Источники информации, прин тые 9О внимание при экспертизе 1.Чиликин М. Г.Соколов М. М., Терехов В. М. и др. Основы автоматизированного электропривода. Н., Энерги , 197V, с. 135-137. At the input of the control unit 11, a signal is proportional to the difference in the currents of the motor circuits. The polarity of the signal is chosen such that a change in the excitation current of the second motor leads to a decrease in the difference in the currents of the motor cores. Thus, the selection of elements 12, ... 7 in accordance with the conditions (6) and (8) allows the generation of a signal proportional to the difference in the current of the motor circuits, and the use of such a signal to control the excitation of the motors makes it possible to equalize pussy When using the device, an increase in the reliability of operation of the system of the coordinated electric wire is achieved, the cost is reduced by simplifying the design and the increase in the service life of the electric motors by simplifying their operating conditions. Claims of the invention A multi-motor electric drive comprising a series-connected driver unit, a first control unit, the first thyristor conversion of whose output is connected in parallel to the electric motor core circuits, the excitation windings of which are connected to the outputs of the second and third thyristor converters, and the second and third the control units, respectively, the current sensors of the core of each electric motor, are distinguished by the fact that, in order to to increase its reliability in operation and / forgiveness, each gok sensor is made in the form of a chain of two series-connected resistors and a condenser connected in parallel to the second resistor and each chain is connected in parallel to the compensation winding and winding of additional poles of the corresponding electric motor connected in series, common connection points for each resistor The sensor is connected to the input of the third control unit. Sources of information received by 9O attention in the examination 1. M. Chilikin M. M. Sokolov M. M., Terekhov V. M., et al. Fundamentals of an automated electric drive. N., Energie, 197V, p. 135-137. 2.Чиликин М. Г.Ключьев В. И. Сандлер А. С. Теори  автоматизированного электропривода. М., Энерги , 1979, с. 528. 2. Chilikin M. G. Klyuchev V. I. Sandler A. S. Theory of an automated electric drive. M., Energie, 1979, p. 528. 3.Фрер Ф., Орттенбургер Ф. Основные звень  регулируемого привода посто нного тока. М., Энерги , 1977, с. 73-7. t. Бычков В. П. Электропривод и автоматизаци  металлургического производства . Н., Высша  школа, 1977, с. 330-336.3. Frere F., Orttenburger F. Main links of a controlled DC drive. M., Energie, 1977, p. 73-7. t. Bychkov V. P. Electric drive and automation of metallurgical production. N., Higher School, 1977, p. 330-336.