SU964695A1 - Device for remote transmission of angular displacements - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к системам автоматического контрол  и передачи угловьах перемещений, а именно-к устройствам дл  дистанционной передачи угловых перемещений.The invention relates to systems for the automatic control and transfer of angular displacements, namely, devices for remote transmission of angular displacements.

Известно устройство дл  дистанционной передачи угловьк перемещений, содержащее датчик и приемник, соединенные линией св зи и выполненные в виде ротора и статора с трехфазными обмотками возбуждени  и однофазными, ра бочими обмотками, в котором статоры датчика и приемника выполнены в виде трех-С-обраэных магнитопроводов, расположенных под углом 120° друг к другу, рабочие поверхности полюсных наконечников которых выполнены сферическими , роторы датчика и приемника выполнены в виде полых сегментов, ротор датчика закреплен на шарнире ротор приемника - на консольной цилиндрической пружине (1).A device for remote transmission of angular movements is known, comprising a sensor and a receiver connected by a communication line and made in the form of a rotor and a stator with three-phase excitation windings and single-phase working windings in which the stators of the sensor and receiver are made in the form of three-C-shaped magnetic cores located at an angle of 120 ° to each other, the working surfaces of the pole tips are made spherical, the rotors of the sensor and receiver are made in the form of hollow segments, the sensor rotor is mounted on a roto hinge p receiver - on the cantilever cylindrical spring (1).

Недостаток этого устройства состоит в сложности конструктивного выполнени  ротора и статара датчика и приемника.The disadvantage of this device lies in the complexity of the constructive implementation of the rotor and statar sensor and receiver.

Наиболее близким по своему техни-, ческому решению к изобретению  вл етс  устройство дл  дистанционной передачи угловых перемещений-, содержащее датчик и приемник, выполненные .в -виде цилиндрического ротора и статора с обмотками возбуждени  и синхронизации , уложенными в одних и тех же пазах статора, в датчике и приемнике которого ротор выполнен в виде колец, которые симметрично соединены между собой перемычками, на двух перемычках и расположенных между ними дугах The closest in technical solution to the invention is a device for remotely transmitting angular displacements, comprising a sensor and a receiver, made in the form of a cylindrical rotor and a stator with excitation and synchronization windings laid in the same stator slots, in the sensor and receiver of which the rotor is made in the form of rings, which are symmetrically interconnected by bridges, on two bridges and arcs located between them

10 колец расположен контур из провод щего материала 2.10 rings located circuit of conductive material 2.

Недостатком известного устройства  вл етс  наличие двух точек устойчивости положени  ротора, расположен15 ных под углом 180 друг относительно друга, т.е. если одна из них  вл етс  рабочей точкой устойчивости, то друга   вл етс  зеркальной, что в р де случаев работы устройства при A disadvantage of the known device is the presence of two points of stability of the rotor position, located at an angle of 180 relative to each other, i.e. if one of them is a working point of stability, then the other is a mirror one, which in some cases of device operation with

20 дистанционной передаче угловых перемещений приводит к ошибкам слежени .20 remote transmission of angular movements results in tracking errors.

Целью изобретени   вл етс  повьшение точности устройства дл  дистанционной передачи угловых перемещений. The aim of the invention is to increase the accuracy of the device for remote transmission of angular movements.

25 : Поставленна  цель достигаетс  тем, что в устройстве дл  дистанционной передачи угловых перемещений, ссдер  ащем датчик- и приемник, каждый из которых выполнен в виде зубчатого ста 25: The goal is achieved by the fact that in the device for remote transmission of angular displacements, with the sensor and receiver, each of which is made in the form of a gear hundred

30 тора с обмоткой возбуждени  и трех30 tori with field winding and three

Claims (1)

Формула изобретенияClaim Устройство для дистанционной пере- . дачи угловых перемещений, содержащее датчик и приемник, каждый из которых выполнен в виде зубчатого статора с обмоткой возбуждения и трехфазной обмоткой синхронизации и ротора с цилиндрическим магнитопроводом, соединенные линией связи, отличающееся тем, что, с целью повышения точности устройства, в датчике и приемнике цилиндрический магнитопровод ротора расположен в зубчатом статоре эксцентрично, .трехфазная обмотка синхронизации выполнена в виде трех секций, каждая из которых размещена на зубцах статора по окружности в пределах 120°.Device for remote re-. angular displacement giving, containing a sensor and a receiver, each of which is made in the form of a gear stator with an excitation winding and a three-phase synchronization winding and a rotor with a cylindrical magnetic circuit, connected by a communication line, characterized in that, in order to improve the accuracy of the device, the sensor and receiver are cylindrical the rotor magnetic circuit is eccentrically located in the gear stator. The three-phase synchronization winding is made in the form of three sections, each of which is placed on the stator teeth around the circumference within 120 °.