Claims (2)
Известно также устройство, содержащее формирователь входного сигнала , и св занный с ним инвертор (формирователь входного сигнала с пр мым и инверсным выходами) тактовые генераторы частоты F и 2F, формирователь сдвинутого По фазе выходного сигнала и блок временной прив зки, включающий в себ два реверсивных счетчика и четыре элемента совпадений, первые входы которых, соединенные попарно (у первого и третьего, второго и четвертого элементов совпадений), подключены к пр мому и инверсному выходу формировател входного сигнала , вторые входы первого и четвертого , второго и третьего элементов совпадений, также соединенные попарно , подключены к выходам тактовых генераторов частоты F -и 2F, третьи входы второго и третьего элементов 39 совпадений соединены с первыми потенциальными выходами фиксации нулевого состо ни реверсивных счетчиков , соединенных вторыми импульсными выходами фиксации нулевого состо ни с входами формировател выходного сдвинутого по фазе сигнала, а входами суммировани м вычитани - с выходами первого и второго, третьего и четвертого элементов совпадений 2. Недостатком известного устройства вл етс низка точность и помехоустойчивость (сильна зависимость задаваемого фазового сдвига от уходов нулевой линии формировател входного сигнала, вызывающих смещение моментов прив зки относительно экстремальных значений сигнала; устройство также чувствительно к широкополосным шумам, поскольку ложные импульсы на выходе формировател входного сигнала, обусловленные шумами, воспринимаютс и обрабатываютс блоком временной прив зки также, как и положительные и отрицательные полуволны чистого сигнала). Цель изобретени - повышение точности и помехоустойчивости фазосдвигающего устройства. Эта цель достигаетс тем, что фаз сдвигающее устройство, содержащее фо мирователь входного сигнала, вход ко торого св зан с входным зажимом устройства , два тактовых генератора, блок временной прив зки, состо щий из двух реверсивных счетчиков и четырех элементов совпадений, первый и второй из которых первыми входами подключены к пр мому выходу формировател входного сигнала, инверсный выход последнего соединен с первым входом третьего и четвертого элементов совпадени , вторые входы первого и четвертого элементов совпадений св заны с выходом первого тактового генератора, вторые входы второго и третьего элементов совпадений подключены к выходам второго тактового генератора, выходы первого и третьего элементов совпадений подсоединены соответственно к первому и второму входам первого реверсивного счетчика а выходы второго и четвертого элемен тов совпадений св заны с первым и вторым входами соответственно второг реверсивного счетчика, первые выходы обоих реверсивных счетчиков подключе ны к третьим входам соответственно второго и третьего элементов совпадений , оно снабжено управл емым триггером , двум счетными триггерами, четырьм дополнительными элементами совпадений , двум дополнительными блоками временной прив зки, элементом ИСКЛОЧАЮЩЕЕ ИЛИ и двум дополнительными управл емыми триггерами, причем вторые выходы обоих реверсивных счетчиков подключены к первому и второму входам управл емого триггера, один выход которого св зан с входом первого счетного триггера, а другой выход - с входом второго счетного триггера , подсоединенного пр мым выходом к первому входу первого дополнительного элемента совпадений, а инверсный выход подключен к первому входу второго дополнительного элемента совпадени , пр мой выход первого счетного триггера подсоединен к первому входу третьего дополнительного элемента совпадени , инверсный выход первого счетного триггера св зан с. первым входом четвертого дополнителы ного элемента совпадени , вторые входы первого и второго, третьего и четвертого дополнительных элементов совпадени попарно соединены и подключены соответственно к пр мому и инверсному выходам формировател входных сигналов, выходы первого и второго дополнительных элементов совпадений св заны соответственно с первым и вторым входами одного дополнительного блока временной прив зки, выходы третьего и четвертого элементов совпадений соединены соответственно с первым и вторым входами другого дополнительного блока времен-, ной прив зки, при этом третьи входы обоих дополнительных блоков временной прив зки объединены и подключены к выходу второго тактового генератора , св занного с входом первого тактового генератора, четвертые входы дополнительных блоков временной прив зки объединены и подключены к выходу первого тактового генератора , первый и второй выходы одного дополнительного блока временной прив зки подключены к одному и другому входам первого дополнительного управл емого три-ггера, первый и второй выходы другого дополнительного блока временной прив зки св заны с первым и вторым входами другого дополнительного управл емого триггера, выходы одного и другого дополнительных управл емых триггеров подключены соответственно к первому и второму входам элемента ИСКШЧАЮЩЕЕ ИЛИ, св занного выходом с выходным зажимом устройства. На фиг. 1 приведена блок-схема фазосдвигающего устройства; на фиг. 2 и 3 - временные диаграммысигналоа . Фазосдвигающее устройство содержит формирователь 1 входного сигнала и св занные между собой тактовые генераторы 2 и 3 соответственно частот 2 F и F, соединенные с блоком k временной прив зки, включающим в себ четыре элемента совпадений 5-8 и под ключенные к их выходам реверсивные счетчики 9 и 10, соединенные с управ л емым триггером 11, выходы которого св заны со счетными элементами совпа дений k-, соединенными входами по парно с выходами формировател 1, а выходами - с дополнительными блоками 18-19 временной прив зки, св занными также по входам с тактовыми генерато рами 2 и 3, а выходами - с дополнительными управл емыми триггерами 20 и 21, соединенными с логическим элементом ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 22. Рассмотрим работу устройства без учета шумос при наличии уходов нулевой линии входного формировател . Соответствующие этому случаю временные диаграммы сигналов представлены на фиг. 2. Входной гармонический сиг нал с помощью формировател 1 преобразуетс в последовательность пр моугольных импульсов, пол рность которых , или соответствующий им логический уровень (О или 1) определ ют режим работы реверсивных счетчиков 9 и 10. Во врем действи положитель ной полуволны сигнала реверсивный счетчик 9 работает в режиме суммировани , а реверсивный счетчик 10 вычитани , во врем действи отрицательной полуволны сигнала их режимы работы измен ютс на обратные. При этом на вход суммировани через элементы 5 и 8 совпадений поступают счетные импульсы с .тактового генератора 3, а на вход вычитани через элементы 6 и совпадений - с тактового генератора. Моменты достижени выходным кодом реверсивных счетчиков 9 и 10 нулевого значени во врем действи положительной (дл реверсивного счетчика 10) и отрицательной (дл реверсивного счетчика 9) полуволн сигнала соответствуют при отсутствии ассиметрии серединам этих полуволн, т.е. фазовым сдвигам и/2 и 3it/2. Моменты прив зки фиксируютс по уровню логического нул на потенциальных выходах реверсивных счетчиков, которым они через элементы 6 и 7 совпадений поддерживаютс в нулевом состо нии до прихода следующей полуволны сигнала, а также по влением на импульсных выходах коротких импульсов прив зки, которы запускаетс управл емый триггер 11, При наличии уходов нулевой линии, моменты прив зки смещаютс по фазе на величину ±2Ае(.(фиг. 2), определ ющую погрешность задани фазового сдвига. Дл ее исключени с помощью счетного триггера 12 и св занных с ним дополнительных элементов и 15 совпадений, а также счетного триггера 13 и св занных с ним дополнительных элементов 16 и 1 совпадений выдел ютс соответственно положительные и отрицательные полуволны сигнала , которые управл ют дополнительными блоками 18 и 19 временной прив зки. На выходах дополнительных блоков 18 . и 19 временной прив зки формируютс импульсы, точно (с погрешностью дискретности ) прив занные к серединам положительных и отрицательных полуволн сигнала, которые с помощью дополнительных управл емых триггеров 20 и 21 и логического элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ преобразуетс в последовательнос ть пр моугольных импульсов с частотой входного сигнала, но сдвинутых относительно его на 90. Точность задани фазового сдвига в устройстве не зависит от точности установки частот тактовых генераторов 2 и 3 и их нестабильностей за счет введени жесткой св зи между упом нутыми генераторами, обеспечивеющей посто нство соотношени их частот, которое и вл етс определ ющим с точки зрени точности фиксации момента прив зки. Практически а качестве, тактового генератора 3 частоты F может быть использован триггер-делитель частоты на 2, подключенный к выходу тактового генератора 2 частоты 2F. Рассмотрим работу устройства с учетом широкополосных шумов, привод щих к формированию ложных мпульсов (выбросов и пауз) на выходе формировател 1. Соответствующие этому случаю временные диаграммы приведены на фиг. 3. Выбросы и паузы аддитивной смеси сигнала и шума на выходе формировател 1, .стандартизированные ПО амплитуде, воспринимаютс блоком k также, как и положительные и отР1 цательные полуволны сигнала. При этом в области перехода через нуль и нарастани сигнала, где выбросы и паузы соизмеримы по длительности, на выходе реверсивного счетчика 9 формируютс ложные импульсы прив зки . Однако по мере увеличени мгновенных значений сигнала врем пребывани смеси сигнала и шума выше нулевого уровн становитс преобладающим и текущий код реверсивного счетчика 9 возрастает, достига некоторо го максимального значени в области, близкой к переходу сигнала через нул с отрицательной прризводной. Далее преобладающим становитс врем пребывани смеси сигнала и шума ниже ну левого уровн и выходной код уменьшаетс со скоростью, примерно в 2 раза больше, чем при его нарастании , достига нулевого значени в области отриц ательной полуволны сигнала . Дл второго реверсивного счетчика 10 ложные импульсы прив зки фор мируютс в области перехода сигнала через нуль с отрицательной производной , а истинный импульс прив зки формируетс в области положительной полуволны сигнала. Из временных диаграмм фиг. 3 видно, что истинные импульсы прив зки опережают по времени ложные импульсы и определ ют та ким образом состо ние управл емого триггера 11, в то врем как ложные импульсы только подтверждают эти сос то ни , не оказыва никакого вли ни на работу устройства. В результате на выходе управл емого триггера 11, также как и дл чистого сигнала, будут иметь место: последовательсдвиность пр моугольных импульсов. нутых по фазе на угол, близкий к 90 Однако по мере уменьшени соотношени сигнал-шум момент прив зки за счет шумов смещаетс влево, что приводит к дополнительной амплитуднозависимой погрешности задани фазового сдвига. Эта погрешность существенно уменьшаетс путем дальнейшей обработки сигнала в дополнительных блоках 18 и 19 временной прив зки. В этих блоках формируютс импульсы прив зки к центрам т жести положи 8 тельных и отрицательных полуволн сигналаi искаженных шумами, временное положение которых практически соответствует фазовым сдвигам, равным It /2 и . Введение новых элементов и св зей позвол ет повысить точность и помехоустойчивость фазосдвигающего устройства , расширить снизу его динамический и частотный диапазон. Практически точность задани фазового сдвига при достаточно больших соотношени х сигнал-шум определ етс погрешностью дискретности, а предельна помехоустойчивость устройства может достигать соотношений сигнал-шум пор дка (1,5-2). Формула изобретени Фазосдвигающее устройство, содержащее формирователь входного сигнала, вход которого св зан с входным зажимом устройства, два тактовых генера-. тора, блок временной прив зки, состо щий из двух реверсивных счетчиков и четырех элементов совпадений, первый и второй из которых первыми входзми подключены к пр мому выходу формировател входного сигнала, инверсный выход последнего подсоединён к первым входам третьего и .четвертого элементов совпадений, вторые входы первого и четвёртого элементов совпадений св заны с выходом первого тактового генератора, вторые входы второго и третьего элементов совпадений подключены к выходу второго тактового генератора , выходы первого и третьего элементов совпадений подсоединены соответственно к первому и второму входам первого реверсивного счетчика, а выходы второго и четвертого элементов совпадений св заны с первым и вторым входами соответственно второго реверсивного счетчика, первые выходы обоих реверсивных счетчиков подключены к третьим входам соответственно второго и третьего элементов совпадений , отличающеес тем, что, с целью повышени точности и помехоустойчивости, оно снабжено управл емым триггером, двум счетными триггерами, четырьм дополнительными элементами совпадений, двум дополнительными блоками временной прив зки , элементом ИСКЛОЧАЮЩЕЕ ИЛИ и двум дополнительными управл емыми тпиггерани , причем вторые выходы обоих реверсивных счетчиков подключены к. первому и второму входам управл емо го триггера, один выход которого св зан с входом первого счетного триггера , а другой выход - с входом вто рого счетного триггера, подсоединен ного пр мым выходом к первому входу первого дополнительного элемента совпадений, а инверсный выход подключен к первому входу второго дополнительного элемента совпадени , пр мой выход первого счетного триггера подсоединен к первому вход третьего дополнительного элемента совпадени , инверсный выход первого счетного триггера св зан с первым входом четвертого дополнительного элемента совпадени , вторые входы первого и второго, третьего и четвертого дополнительных элементов совпадений попарно соединены и подключены соответственно к пр мому и инверсному выходам формировател входных сигналов, выходы первого и второго дополнительных элементов, совпадений св заны соответственно с первым и вторым входами одного дополнительного блока временной прив зки, выходы третьего и четвертого элементов совпадений соединены соответственно с первым и вторым 4 входами другого дополнительного блока .временной прив зки, при этом третьи входы обоих дополнительных блоков временной прив зки объединены и подключены к выходу тактового генератора , св занного с входом первого тактового генератора, четвертые входы обоих дополнительных блоков временной прив зки объединены и подключены к выходу первого тактового генератора, первый и второй выходы одного дополнительного блока временной прив зки подключены к одному и другому входам первого дополнительного управл емого триггера, первый и второй выходы другого дополнительного блока временной прив зки св заны с первым и вторым входами другого дополнительного управл емого триггера , а выходы одного и другого дополнительных управл емых триггеров подключены соответственно к первому и второму входам элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ, св занного выходом с выходным зажимом устройства. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР № i 05172, кл. Н 03 К 5/153, 1973. It is also known a device comprising an input signal conditioner and an inverter associated with it (an input signal conditioner with direct and inverse outputs) frequency oscillators F and 2F, a phase shifter shifted In phase of the output signal, and a time reference block including two reverse counter and four elements of coincidence, the first inputs of which, connected in pairs (at the first and third, second and fourth elements of coincidence), are connected to the direct and inverse output of the input device shaper, the second input The first and fourth, second and third coincidence elements, also connected in pairs, are connected to the outputs of the frequency oscillators F - and 2F, the third inputs of the second and third matches 39 are connected to the first potential outputs of zero-state reversal counters connected by the second pulse outputs fixing the zero state with the inputs of the shaper of the output phase-shifted signal, and the inputs of the subtraction summations with the outputs of the first and second, third and fourth elements coincide eny 2. A disadvantage of the known device is the low accuracy and noise immunity (strong dependence of the phase shift given by departures from the zero line of the input signal shaper causing displacement affixing moments relative extreme values of the signal; the device is also sensitive to broadband noise, because spurious pulses at the output of the input signal shaper, caused by noise, are perceived and processed by the time-clamp block as well as the positive and negative half-waves of the clean signal). The purpose of the invention is to improve the accuracy and noise immunity of the phase-shifting device. This goal is achieved by the fact that the phase shifter, containing the input signal generator, whose input is connected to the input terminal of the device, two clock generators, a time reference block consisting of two reversible counters and four elements of coincidence, the first and second of whose first inputs are connected to the forward output of the input signal shaper, the inverse output of the last is connected to the first input of the third and fourth match elements, the second inputs of the first and fourth match elements are connected to The output of the first clock generator, the second inputs of the second and third match elements are connected to the outputs of the second clock generator, the outputs of the first and third match elements are connected respectively to the first and second inputs of the first reversing counter and the outputs of the second and fourth match elements are associated with the first and second inputs respectively, the second reversible counter, the first outputs of both reversible counters are connected to the third inputs of the second and third matches, respectively It is equipped with a controlled trigger, two counting triggers, four additional coincidence elements, two additional temporary loops, an EXCLUSIVE OR element, and two additional controlled triggers, the second outputs of both reversible counters are connected to the first and second inputs of the controlled trigger, one output which is connected with the input of the first counting trigger, and the other output with the input of the second counting trigger connected by a direct output to the first input of the first auxiliary lementa coincidence and inverse output is connected to the first input of the second additional element matcher, a direct output of the first counting trigger connected to the first input element of the third additional coincidence inverse output of the first counting trigger is associated with. the first input of the fourth additional element of coincidence; the second inputs of the first and second, third and fourth additional elements of the match are connected in pairs and connected respectively to the direct and inverse outputs of the input signal generator; the outputs of the first and second additional elements of coincidence are associated with the first and second inputs one additional block of temporary binding, the outputs of the third and fourth elements of coincidence are connected respectively with the first and second inputs of the other g additional time block, the third inputs of both additional time lock blocks are combined and connected to the output of the second clock generator connected to the input of the first clock generator, the fourth inputs of additional time lock blocks are combined and connected to the output of the first clock clock the generator, the first and second outputs of one additional block of temporary binding are connected to one and another inputs of the first additional controlled three-timer, the first and second outputs of the other Accessory unit time reference associated with the first and second inputs of another additional controllable trigger outputs one and another additional actuated trigger connected to first and second inputs of OR ISKSHCHAYUSCHEE associated output terminal to the output device. FIG. 1 shows a block diagram of a phase shifter; in fig. 2 and 3 - timing charts. The phase shifting device contains an input signal conditioner 1 and interconnected clocks 2 and 3, respectively, of frequencies 2 F and F, connected to a time reference k block, which includes four matching elements 5-8 and reversible counters 9 connected to their outputs and 10, connected to a controlled trigger 11, the outputs of which are connected with counting elements of coincidences k-, connected inputs in pairs with the outputs of the former 1, and the outputs with additional blocks 18-19 of time reference, also connected to the inputs with t act generators 2 and 3, and outputs with additional controlled triggers 20 and 21 connected to an EXCLUSIVE OR 22 logic element. Consider the operation of the device without taking into account noise in the presence of zero input line driver closures. The time diagrams of the signals corresponding to this case are presented in FIG. 2. The input harmonic signal with the help of the former 1 is converted into a sequence of square pulses, the polarity of which, or their corresponding logic level (O or 1), determines the operating mode of the reversible counters 9 and 10. During the positive half-wave signal, the reversible counter 9 operates in the summation mode, and the reversible counter of the subtraction 10, during the negative half-wave signal, their modes of operation are reversed. At the same time, counting pulses are fed to the summation input through elements 5 and 8 of the coincidence from the tact generator 3, and to the input subtraction through the elements 6 and coincidences from the clock generator. The moments when the output code reaches the reversible counters 9 and 10 of a zero value during the operation of a positive (for a reversible counter 10) and a negative (for a reversible counter 9) half-wave signal correspond, in the absence of asymmetry, to the middle of the half-wave, i.e. phase shifts and / 2 and 3it / 2. The tie-in moments are fixed by the logic zero level at the potential outputs of the reversible counters, by which they are maintained in the zero state through elements 6 and 7 of the coincidence until the next half-wave signal arrives, and also by the appearance of short impulses on the pulse outputs that the controlled trigger is triggered. 11, In the presence of zero-line drifts, the attachment points are shifted in phase by a value of ± 2Ae (. (Fig. 2), determining the error in setting the phase shift. To eliminate it using the counting trigger 12 and the associated additional elements and 15 matches, as well as the counting trigger 13 and the additional elements 16 and 1 matches associated with it, the positive and negative half-waves of the signal, respectively, are controlled, which control the additional blocks 18 and 19 of the time link. . and 19 temporary bindings, pulses are formed, precisely (with an error of discreteness) tied to the midpoints of the positive and negative half-waves of the signal, which with the help of additional controlled triggers 20 and 21 and logical EXCLUSIVE OR is converted into a sequence of rectangular pulses at the input signal frequency, but shifted relative to it by 90. The accuracy of setting the phase shift in the device does not depend on the accuracy of setting the frequencies of clock generators 2 and 3 and their instabilities due to the introduction of a rigid connection between the said generators, ensuring the constancy of the ratio of their frequencies, which is decisive from the point of view of the accuracy of fixing the binding time. Practically, as a clock generator 3 of frequency F, a trigger-frequency divider by 2 can be used, connected to the output of clock generator 2 of frequency 2F. Consider the operation of the device taking into account the broadband noise resulting in the formation of spurious multiples (outliers and pauses) at the output of shaper 1. The time diagrams corresponding to this case are shown in Fig. 3. Emissions and pauses of the additive mixture of the signal and noise at the output of the imaging device 1, standardized by amplitude, are perceived by the k-block as well as the positive and positive half-waves of the signal. At the same time, in the area of the zero crossing and the increase of the signal, where the outliers and pauses are comparable in duration, the output pulses of the reverse counter 9 are generated. However, as the instantaneous values of the signal increase, the residence time of the signal mixture and noise above the zero level becomes predominant and the current code of the reversible counter 9 increases, reaching some maximum value in the region close to zero crossing with a negative drive signal. Further, the residence time of the signal and noise mixture becomes lower than the zero level, and the output code decreases with a speed about 2 times longer than when it rises, reaching a zero value in the negative half-waveform. For the second reversible counter 10, false feedback pulses are formed in the region of the signal zero-crossing with a negative derivative, and the true coupling impulse is formed in the region of the positive half-wave of the signal. From the timing charts of FIG. 3, it can be seen that the true slinging pulses are ahead of the spurious pulses in time and thus determine the state of the controlled trigger 11, while the spurious pulses only confirm these conditions without any effect on the operation of the device. As a result, the output of the controlled trigger 11, as well as for the pure signal, will take place: a sequence of rectangular pulses. However, as the signal-to-noise ratio decreases, the anchor point is shifted to the left due to noise, which leads to an additional amplitude-dependent error in setting the phase shift. This error is significantly reduced by further processing the signal in the additional blocks 18 and 19 of the time reference. In these blocks, pulses of attachment to the centers of gravity of positive and negative half-waves of the signal and distorted by noise, whose temporal position practically corresponds to phase shifts equal to It / 2 and are formed. The introduction of new elements and connections allows to increase the accuracy and noise immunity of the phase-shifting device, to expand its dynamic and frequency range from below. In practice, the accuracy of setting the phase shift at sufficiently large signal-to-noise ratios is determined by the discrete error, and the marginal noise immunity of the device can reach signal-to-noise ratios of the order (1.5-2). Claims of Phase-shifting device containing an input driver, the input of which is connected to the input terminal of the device, two clock generators. the torus, a temporary reference block consisting of two reversible counters and four coincidence elements, the first and second of which are connected to the direct output of the input device, the first and second inputs are connected to the first inputs of the third and fourth elements of the coincidence, the second inputs the first and fourth matches are associated with the output of the first clock generator; the second inputs of the second and third match elements are connected to the output of the second clock generator; the outputs of the first and third The coincidence elements are connected respectively to the first and second inputs of the first reversible counter, and the outputs of the second and fourth elements of coincidence are connected to the first and second inputs of the second reversible counter, respectively; the first outputs of both reversible counters are connected to the third inputs of the second and third matches, respectively, different in order to increase accuracy and noise immunity, it is equipped with a controlled trigger, two counting triggers, four additional elec matches, two additional temporary locking blocks, an EXCLUSIVE OR element, and two additional controlled tiggerani, the second outputs of both reversible counters connected to the first and second inputs of the controlled trigger, one output of which is connected to the input of the first counting trigger, and the other output is with the input of the second counting trigger connected by a direct output to the first input of the first additional coincidence element, and the inverse output is connected to the first input of the second additional e match point, the direct output of the first counting trigger is connected to the first input of the third additional match element, the inverse output of the first counting trigger is connected to the first input of the fourth additional match element, the second inputs of the first and second, third and fourth additional match elements are pairwise connected and connected, respectively to the direct and inverse outputs of the driver of the input signals, the outputs of the first and second additional elements, matches are associated respectively with ne Vym and second inputs of one additional block of temporary binding, the outputs of the third and fourth elements of coincidence are connected respectively to the first and second 4 inputs of another additional block of temporary binding, while the third inputs of both additional blocks of temporary binding are combined and connected to the output of the clock generator connected to the input of the first clock generator, the fourth inputs of both additional time locking blocks are combined and connected to the output of the first clock generator, the first and The outputs of one additional temporary locking block are connected to one and another of the inputs of the first additional controlled trigger, the first and second outputs of another additional temporary binding are connected to the first and second inputs of another additional controlled trigger, and the outputs of one and the other additional control Triggers are connected to the first and second inputs of the EXCLUSIVE OR element, respectively, connected to the output terminal of the device. Sources of information taken into account during the examination 1. USSR author's certificate No. i 05172, cl. H 03 K 5/153, 1973.
2.Авторское свидетельство СССР If 51019, кл. G 01 R 25/0, 1Э7 (прототип)2. USSR author's certificate If 51019, cl. G 01 R 25/0, 1E7 (prototype)
/ // /
-U.-U
00
ffff
ДГDG
rLrL
ДALDAL
ГУGU