SU956272A1 - Шарова опора исполнительного органа - Google Patents
Шарова опора исполнительного органа Download PDFInfo
- Publication number
- SU956272A1 SU956272A1 SU802993475A SU2993475A SU956272A1 SU 956272 A1 SU956272 A1 SU 956272A1 SU 802993475 A SU802993475 A SU 802993475A SU 2993475 A SU2993475 A SU 2993475A SU 956272 A1 SU956272 A1 SU 956272A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- ball
- parts
- bearing assembly
- actuating member
- type bearing
- Prior art date
Links
Landscapes
- Re-Forming, After-Treatment, Cutting And Transporting Of Glass Products (AREA)
Description
(5) ШАРОВАЯ ОПОРА ИСПОЛНИТЕЛЬНОГО Изобретение относитс к области машиностроени , в частности к опорам держателей, предназначенных дл манипулировани стеклоиздели ми, и может использоватьс , например, в стекольной промышленности. Известна шарова опора исполнительного органа, которым, в ча тности , может быть держатель стеклоизделий , содержаща основание, шар с вну ренней полостью, обойму и расположен нов между ними уплотнение Cl. Известна шарова опора не обеспечивает осевого перемещени исполнительного органа. Ц|ель изобретени - обеспечение возможности осевого перемещени исполнительного органа (держател стек лоизделий). Цель достигаетс тем, что шар выполнен составным из двух частей, на внутренних поверхност х которых выполнены скосы, а между этими част ми расположены дополнительно введенОРГАНА ные кулачки, имеющие ответные скосы дл взаимодействи со скосами частей шара. На черетеже изображен держатель издели в шаровой опоре. Держатель 1 издели 2 расположен хвостовиком 3 в полости шаровой опоры , состо щей из корпуса k (обоймы), верхней S и нижней 6 частей шара и основани 7. Между част ми 5 и 6 шара расположены зажимные кулачки 8. Держатель 1 опираетс на пружины 9Корпус св зан с основанием 7 при помощи эластичной диафрагмы 10. Работа осуществл етс следующим образом. Держатель 1 подводитс к закрепленному , например в патроне обрабатывающего станка (не показан), изделию . При подходе держател к изделию он базируетс по опорной поверхности и: дели , поворачива сь в част х 5 и 6 шара и перемеща сь вдоль оси шаровой опоры. После базировани
Claims (1)
- Формула изобретенияШаровая опора исполнительного органа, например, держателя изделий, содер2 4 жащая основание, шар с внутренней полостью, обойму и расположенное между ними уплотнение, отличающаяс я тем, что, с целью обеспечения осевого перемещения исполнительного органа, шар выполнен составленным из частей, на внутренних поверхностях которых выполнены скосы, а между этими частями расположены дополнительно введенные кулачки, имеющие ответные скосы для взаимодействия со скосами частей шара.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU802993475A SU956272A1 (ru) | 1980-10-01 | 1980-10-01 | Шарова опора исполнительного органа |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU802993475A SU956272A1 (ru) | 1980-10-01 | 1980-10-01 | Шарова опора исполнительного органа |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU956272A1 true SU956272A1 (ru) | 1982-09-07 |
Family
ID=20922085
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU802993475A SU956272A1 (ru) | 1980-10-01 | 1980-10-01 | Шарова опора исполнительного органа |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU956272A1 (ru) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2756279C1 (ru) * | 2020-10-31 | 2021-09-29 | Дмитрий Дмитриевич Салогуб | Шарнирный механизм манипулятора |
-
1980
- 1980-10-01 SU SU802993475A patent/SU956272A1/ru active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2756279C1 (ru) * | 2020-10-31 | 2021-09-29 | Дмитрий Дмитриевич Салогуб | Шарнирный механизм манипулятора |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| ATE389237T1 (de) | Armgreiforgan für probehalteroboter | |
| RU94042254A (ru) | Зажимное устройство для режущей вставки | |
| SE8203660L (sv) | Industrirobot | |
| SU956272A1 (ru) | Шарова опора исполнительного органа | |
| SE8206761D0 (sv) | Industrirobot med gripare | |
| FR2412386A1 (fr) | Appareil en vue d'exposer, a un outil, un parcours circonferentiel decrit autour d'une piece a usiner | |
| SE8402693L (sv) | Industrirobot med tvakardanskt anordnade svengningsaxlar | |
| JPS54135504A (en) | Elastic supporting body of lens mechanism | |
| SU605697A1 (ru) | Поводковый патрон | |
| SU1201129A1 (ru) | Захват манипул тора | |
| SU1463404A1 (ru) | Устройство дл обработки замкнутых контуров | |
| RU2811773C1 (ru) | Способ установки ступенчатого вала в механизированное приспособление станка | |
| SU672014A1 (ru) | Захват промышленного робота | |
| DE69921654D1 (de) | Spannvorrichtung | |
| SU795727A2 (ru) | Вращающийс центр | |
| RU2768636C1 (ru) | Патрон трехкулачковый клиновой механизированный | |
| JPS5832196Y2 (ja) | 電子顕微鏡等用試料ホルダ−軸受構造 | |
| SU1071404A1 (ru) | Устройство дл обработки кромок плоских стекол | |
| US3813959A (en) | Microscope manipulator | |
| SU848168A1 (ru) | Патрон | |
| SU770669A1 (ru) | Токарный самоцентрирующий патрон | |
| SU1581569A1 (ru) | Инструмент дл накатывани наружных поверхностей вращени | |
| RU2146340C1 (ru) | Шарнирная опора скольжения | |
| SU691676A1 (ru) | Устройство дл центрировани деталей | |
| RU94005020A (ru) | Промышленный робот |