Изобретение относитс к радиотехнике , а именно к устройствам дл ручного управлени перемещением свет итейс точки на экране электроннолучевой трубкиJ Известно устройство ручного управ лени , содержащее шар, установленный по нижней и двух боковых опорах, закрепленных в корпусе, и взаимодействующий с парой подпружиненных валов , св занных с датчиками декартовых координат 1, Недостатками данного устройства вл ютс относительно большие габариты и пониженна надежность при механических воздействи х (вибрации и ударах). Относительно большие габариты уст ройства вызваны тем, что в нижней опоре использованы два шарикоподшипника и ролик помещен над шарикоподшипниками , а пониженна надежность при механических воздействи х обусловлена тем, что динамические нагруз ки воспринимаютс непосредственно роликом и шарикоподшипниками, что может привести к их разрушению. Известно также устройство ручного управлени , содержацее шар, установленный на нижней и подпружиненной боковой опоре и сопр женный с парой валов, св занных с датчиками декартовых координат. Нижн опора шара Содержит шарикоподшипник, ось вращени которого совпадает с вертикальной осью шара, и установленного в корпусе с возможностью вертикального перемещени , плоской пружины, укрепленной на корпусе и поджимающей шарикоподшипник к корпусу посредством буртика, которым снабжена наружна обойма шарикоподшипника, держател в форме диска, закрепленного на внутренней обойме шарикоподшипника и снабженного пазом, в котором помещен ролик, взаимодействую1ций с шаром, а ролик установлен на оси, жестко закрепленной в держателе, причем ось ролика расположена горизонтально со смещением относительно оси вращени шарикоподшипника 2 Д. Недостатком известного устройства вл етс пониженна надежность при механических воздействи х, вызванна тем, что нагрузки воспринимаютс ниж ней опорой и вызывают вертикальное : перемещениешарикоподшипника ,в отвер стии корпуса, привод щее к его закли ниванию. Цель изобретени - повышение надежности устройства ручного управлеп ни . Поставленна цель достигаетс тем что в устройстве, содержащем шар, установленный на нижней и боковых опорах, закрепленных в корпусе, и сопр женный с парой подпружиненных валов, св занных с датчиками декартовых координат, причем нижн опора содержит закрепленный в корпусе шарикоподшипник , ось вращени которого совпадает с вертикальной осью шара, сопр женный с шаром ролик, установленный на оси, при этом ось ролика расположена горизонтально со смещением относительно вертикал-ьной оси шара и соединена через элемент св зи с внутренним кольцом шарикоподшипника , элемент св зи выполнен в виде диска, снабженного выступом дл центровки диска на внутреннем кольце шарикоподшипника, причем в диске выполнено сквозное фигурное отверстие под ролик, а на торце выступа выполнен паз, в котором установлена ось ролика и ролик подпружинен к внутрен нему кольцу подшипника, установленного жестко. Причем в устройство введено кольцо , установленное в корпусе концентрично с диском так, что между верхним торцом кольца к поверхностью шара имеетс зазор. На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство ручного управлени , вертикальный разрез-, на фиг. 2 - то же, горизонтальный разрез; на фиг. 3 нижн опора, вертикальный разрез; на фиг. - разрез А-А на фиг, 3; на фиг. 5 - разрез Б-Б на фиг. k. Устройство рууного управлени содержит шар 1, установленный на нижней 2 и боковых 3 и опорйх, закрепленных в корпусе 5 и сопр женный с парой подпружиненных к шару 1 пружиной 6 валов 7 и 8, св занных с датчиками декартовых координат 9 и 10. Нижн опора содержит жестко закрепленный в корпусе 5 шарикоподшипник 11, ось вращени которого совпадает с вертикальной осью шара 1, сопр женный с шаром 1, подпружиненный двум пружинами 12 ролик .13 установленный на оси И, при этом ось 1 ролика 13 расположена горизонтально со смещением относительно вертикальной оси шара 1 и соединена с внутренним кольцом 15 шарикоподшипника 11 через элемент св зи, выполненный в виде диска 16, снабженного выступом 17, дл центровки диска 16 на внутреннем кольце 15 шарикоподшипника 11. В диске 16 выполнено сквозное фигурное отверстие 18 под ролик 13, например овальной формы, а на торце 19 выступа 17 выполнен паз 20, в котором установлена ось 1 ролика 13. Кольцо 21 установлено в корпусе 5 концентрично с диском 16, так, что между верхним торцом 22 кольца 21 и поверхностью шара 1 имеетс зазор. Устройство ручного управлени работает следующим образом. При повороте рукой шара 1 в плоскости чертежа (фиг. 1) вследствие силы трени поворачиваетс подпружиненный к шару 1 пружиной 6 вал 8, св занный с датчиком 9, который выдает выходной сигнал, соответствующий , например, координате X. При повороте шара 1 в вертикальной плоскости , перпендикул рной плоскости чертежа (фиг. 1), поворачиваетс вал 7, св занный с датчиком 10, который выдает сигнал, соответствующий координате У. При повороте шара 1 в любой другой вертикальной плоскости поворачиваютс одновременно оба вала 7 и 8 и датчики 9 и 10 выдают сигнал, соответствующий координатам X и У, пропорциональный углу поворота валов 7 и 8. При повороте шара 1 в плоскости чертежа .поворачиваетс ролик 13 вокруг оси Н. При повороте шара 1 в любой другой вертикальной плоскости ролик 13, размещенный на диске 16, .закрепленном на внутреннем кольце 15 шарикоподшипника 16, разворачиваетс вокруг оси вращени шарикоподшипника 1б и устанавливаетс в плоскости вращени шара 1. При повороте шара 1 оператором ось 1 ролика 13 с помощью пружин 12 посто нно поджата к верхней плоскости паза 20. При достижении некоторого значени силы, действующей на шар при механических воздействи х (вибрации и ударах), превышающей суммарное усилие пружин 12 шар 1 и взаимодействующий с ним ролик 13 с осью 1 перемещаютс вни на величину зазора между верхним торцом 22 кольца 21 и поверхностью шара 1 до упора шара в торец 22 кол ца 21, при этом динамические усили воспринимаютс корпусом 5, а не ниж ней опорой, что преп тствует возмож ному разрушению последней. Использование изобретени позвол ет повысить надежность предлагаемого устройства, так как исключает возможность перемещени заклинивани подшипника. Формула изобретени 1. Устройство ручного управлени содержащее шар, установленный на нижней и боковых опорах, закреплен ных в корпусе, и сопр женный с парой подпружиненных валов, св занных с датчиками декартовых координат , причем нижн опора содержит 6 закрепленный в корпусе шарикоподшипник , ось вращени которого совпада- ет с вертикальной.осью шара, сопр женный с шаром ролик, установленный на оси, при этом ось ролика распоожена горизонтально, со смещением относительно вертикальной оси шара и соединена через элемент св зи с внутренним кольцом шарикоподшипника , элемент св зи выполнен в виде диска, снабженного выступом дл центровки диска на внутреннем кольце шарикоподшипника , причем в диске выполнено сквозное фигурное отверстие под ролик, например, овальной формы, отличающеес тем, что, с целью повышени надежности , на торце выступа выполнен паз, в котором установлена ось ролика, подпружиненна к внутреннему кольцу жестко установленного подшипника. 2. Устройство по л. 1, отличающеес тем,что оно содержит кольцо, установленное в корпусе концентрично с диском, причем между верхним торцом кольца и поверхностью шара выполнен зазор. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Патент США № 3395589, кл. , опублик. 1966.