SU950984A1 - Planetary toothed gearing - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к машиностроению и может быть использовано в приводах различных механизмов и качестве редуктораThe invention relates to mechanical engineering and can be used in drives of various mechanisms and the quality of the gearbox.

Известна планетарна  зубчата  передача , содержаща  размещенные в корпусе центральное зубчатое колесо с наружными зубь ми, расположенное на ведущем валу передачи и соедин емое с валом двигател , промежуточное колесо наружного зацеплени , сателлиты , подвижное центральное колесо. с внутренними зубь ми, соединенное с ведомым валом, два неподвижных центральных колеса с внутренними зубь ми , св занных между собой устройством , выравнивающим нагрузку между ними и по ширине зубчатых венцов и состо щим из торсиона, соединительного фланца и рычагов, вращающихс  относительно шарнирных опор, установленных в корпусе передачи 1.A planetary gear gear is known, comprising a central gear wheel with external teeth located in a housing, located on a transmission drive shaft and connected to the engine shaft, an outer gear intermediate gear, satellites, a movable central wheel. with internal teeth, connected to the driven shaft, two stationary central wheels with internal teeth, interconnected by a device, equalizing the load between them and the width of the gear rims and consisting of a torsion, a connecting flange and levers, rotating relative to the hinged supports, installed in the gear housing 1.

В известной передаче удалось выравн ть нагрузку по ширине зубчатых венцов, но так как два неподвижных центральных колеса внутреннего зацеплени  расположены по обе стороны от подвижного центрального колеса внутреннего зацеплени , то они соединены с помощью трех деталей (торсиона , соединительного фланца и упругих рычагов), что значительно усложн е.т конструкцию, ухудщаот ее качественные показатели-(промежуточное колесо наружного зацеплени  неуравновешено), увеличивает радиальные и осевые габариты (центральные колеса и упругие рычаги с соединительным фланцем смещены в одну сто10 рону от оси ведущего вала), и создает неотбалансированную передачу относительно оси вала двигател .In the known gear, it was possible to equalize the width of the toothed rims, but since the two stationary central wheels of the internal gears are located on both sides of the movable central wheel of the internal gears, they are connected using three parts (torsion, connecting flange and elastic levers), which significantly complicates the design, deterioration of its quality indicators - (intermediate gear outer gear unbalanced), increases the radial and axial dimensions (central wheels and elastic levers with a connecting flange offset one hundred10 from the axis of the drive shaft), and creates an unbalanced transmission relative to the axis of the engine shaft.

Наиболее близкой к предлагаемой 5 по технической сущности и достигаемому результату  вл етс  планетарнаГ  зубчата  передача, содержаща  корпус , размещенные в нем сателлиты, взаимодействующие с ними ведущее, Closest to the proposed 5 technical essence and the achieved result is a planetary gear transmission, comprising a body, satellites located in it, interacting with them a master,

20 ведомое и неподвижное центральные колеса с наружными и внутренними зубь ми, одно из которых выполнено в виде блока с двум  одинаковыми зубчатыми венцами, в пазах которого 25 расположены концы рычагов. В виде блока в известной конструкции выполнено центральное колесо с внутренним зубь ми, в пазах которого размещены одни концы рычагов, а другие концы 20 are driven and stationary central wheels with outer and inner teeth, one of which is made in the form of a block with two identical gear rims, in the slots of which 25 are located the ends of the levers. In the form of a block, in the known construction, a central wheel with internal teeth is made, in the slots of which one ends of the levers are placed, and the other ends

30 закреплены осью в корпусе 2. IK недостаткам известного решени  относ т наличие центрирующих колец, усложн ющих конструкцию, технологию сборки и увеличивающих габариты. Кроме того, изменение величины крут щего момента приводит к дополни тельному развороту неподвижных центральньлх колес с внутренними зубь ми, что снижает нагрузочную способность передачи. Целью изобретени   вл етс  повышение нагрузочной способности передачи при работе с переменной нагрузкой , упрощение конструкции, уменьшение осевых и радиальных габаритов Указанна  цель достигаетс  тем, что в планетарной зубчатой передаче содержащей корпус, размещенные в нем сателлиты, взаимодействуюв е с ними ведущее, ведомое и неподвижное центральные колеса с наружными и внутренними зубь или, одно из которых выполнено в виде блока с одинаковыми , зубчатыми вендами, в пазах которого расположены концы рычагов, в виде -блока выполн етс  центральное колесо с наружными зубь ми, а другие концы рычагов расположены в шлицевых пазах ведущего вала. На фиг.1 изображена предлагаема  передача, продольный разрез; на фиг.2 - сечение А-А на фиг.1; на фиг.З - сечение Б-Б на фиг.1. Планетарна  зубчата  .передача содержит корпус 1, размещенные в нем ось 2, расположенное на ней ведущее центральное колесо с наружными зубь ми, выполненное в виде блока с двум одинаковыми зубчатымивенцами 3 и 4 полумуфту 5, упругие рычаги б, одни концы которых расположены в пазах зубчатых венцов 3 и 4, а другие вшл цевых пазсос полумуфты 5, или ведуще го вала (не показано), сателлиты 7, взаимодействующие с ними неподвижно 8 и ведомое9 центральные колеса с внутренними зубь ми, св занный с центральны колесом 9 ведомый вал 1 Величина угла зацеплени  между центральным колесом с наружными зубь ми и сателлитом 7 выбрана боль угла зацеплени  между сателлитами 7 и любым из центральных колес с внутренними зубь ми. За счет такого соотношени  углов зацеплени  между зубом сателлита 7 и зубом центрального колеса с наружными зубь ми Bce да сохран етс  посто нный боковой зазор. Передача работает следующим образом . При вращении полумуфты 5 крут щий момент через венцы 3 и 4 центрального колеса с наружными зубь ми передаетс  обкатывающ1:мс  по неподвиж- ному центральному колесу 8 с внутренними зубь ми сателлитам 7, ведомому центральному колесу 9 с внутренними зубь ми и соединенному с ним ведомому валу 10. При нагружении ведомого вала 10 крут щим моментом зуб ведомого центрального колеса 9 давит на зуб сателлита 7 и стремитс  развернуть его в окружной плоскости относительно зуба неподвижного центрального колеса 8. Возникающий при этом момент уравновешиваетс  противоположно направленным моментом, действующим одновременно со стороны рычагов 6 на венцы 3 и 4 центрального колеса, а следовательно и на зуб сателлита 7. Изобретение позвол ет увеличить нагрузочную способность, уменьшить износ и сократить габариты передачи. формула изобретени  Планетарна  зубчата  передача, содержаща  корпус, размещенные в нем сателлиты, взаимодействующие с ними ведущее, ведомое и неподвижное центральные колеса с наружными и внутренними зубь ми, одно из которых выполнено в виде блока с двум  одинаковыми зубчатыми венцами, в пазах которого расположены.концы рычагов, отличающа с  тем, что, с целью повышени  нагрузочной способности передачи при работе с переменной нагрузкой, упрощени  конструкции , уменьшени  осевых и радиальных габаритов, в виде блока выполнено центральное колесо с наружными зубь  ми, а другие концы рычагов расположены в шлицевых ,пазах ведущего вала. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Патент Великобритании 1283777, кл. F 16 Н 36, 1972, фиг,2. 2.Авторское свидетельство СССР №815357, кл. Р 16 Н 1/48, 1978 (прототипу.30 is fixed by an axis in the housing 2. IK The disadvantages of the known solution include the presence of centering rings, which complicate the design, assembly technology and increase in size. In addition, a change in the magnitude of the torque causes an additional rotation of the stationary central wheels with internal teeth, which reduces the load capacity of the transmission. The aim of the invention is to increase the load capacity of the transmission when working with a variable load, simplify the design, reduce the axial and radial dimensions. wheels with external and internal teeth or, one of which is made in the form of a block with identical gear-like vends, in the grooves of which the ends of the levers are located, in the form of an-block is performed The central wheel with external teeth, and the other ends of the levers are located in the splined grooves of the drive shaft. Figure 1 shows the proposed transfer, a longitudinal section; figure 2 - section aa in figure 1; on fig.Z - section bb in figure 1. The planetary gearing comprises a housing 1, an axis 2 accommodated therein, a driving central wheel with outer teeth located thereon, made in the form of a block with two identical gear teeth 3 and 4 of the coupling half 5, elastic arms b, one ends of which are located in the slots rims 3 and 4, and the other laps of the half-coupling 5, or the drive shaft (not shown), the satellites 7, interacting with them motionless 8 and the driven 9 central wheels with internal teeth, connected with the central wheel 9 driven shaft 1 Angle value intermeshing By the central wheel with outer teeth and satellite 7, the angle of engagement between the satellites 7 and any of the central wheels with internal teeth was selected. Due to this ratio of the angles of engagement between the tooth of the satellite 7 and the tooth of the central wheel with the outer teeth of Bce, a constant side clearance is maintained. The transmission works as follows. When the half coupling half rotates, torque is transmitted through the rims 3 and 4 of the central wheel with external teeth running: 1 ms through the stationary central wheel 8 with internal teeth to the satellite 7, driven central wheel 9 with internal teeth and the driven shaft connected to it 10. When the driven shaft 10 is loaded with torque, the tooth of the driven central wheel 9 presses against the tooth of the satellite 7 and tends to turn it in a circumferential plane relative to the tooth of the stationary central wheel 8. The moment that arises at the same time is balanced It is the oppositely directed moment acting simultaneously from the levers 6 on the rims 3 and 4 of the central wheel, and therefore on the tooth of the satellite 7. The invention allows to increase the load capacity, reduce wear and reduce the dimensions of the transmission. Invention formula Planetary gear transmission comprising a housing, satellites located therein, interacting with them driving, driven and stationary central wheels with outer and inner teeth, one of which is made in the form of a unit with two identical gear rims, in which grooves are located. levers, characterized in that, in order to increase the load capacity of the transmission when working with variable load, simplify the design, reduce the axial and radial dimensions, in the form of a block is made central th wheel with external teeth, and the other ends of the levers are located in splined, drive shaft grooves. Sources of information taken into account in the examination 1. UK Patent 1283777, cl. F 16 H 36, 1972, FIG. 2. 2. USSR author's certificate №815357, cl. R 16 N 1/48, 1978 (prototype.

Claims (1)

Формула изобретенияClaim Планетарная зубчатая передача, содержащая корпус, размещенные в нем сателлиты, взаимодействующие с ними ведущее, ведомое и неподвижное центральные колеса с наружными и внутренними зубьями, одно из которых выполнено в виде блока с двумя одинаковыми зубчатыми венцами, в пазах которого расположены.концы рычагов, отличающаяся тем, что, с целью повышения нагрузочной способности передачи при работе с переменной нагрузкой, упрощения конструкции, уменьшения осевых и радиальных габаритов, в виде блока выполнено центральное колесо с наружными зубья* ми, а другие концы рычагов расположены в шлицевых,пазах ведущего вала.A planetary gear transmission containing a housing, satellites located in it, interacting with them leading, driven and stationary central wheels with external and internal teeth, one of which is made in the form of a block with two identical gear rims, in the grooves of which are located. the fact that, in order to increase the transmission load capacity when working with variable load, simplify the design, reduce axial and radial dimensions, a central wheel with external memory is made in the form of a block be * mi, and the other ends of the levers are located in the spline, grooves of the drive shaft.