(5А) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ ОСТАНОВКИ ИЗДЕЛИЯ(5A) DEVICE FOR AUTOMATIC STOP OF THE PRODUCT
Изобретение относитс к управ .лению прокатным оборудованием , например сбрасывателем холодильного стола. Известно устройство дл автоматической остановки издели , содержащее датчики положени издели , электронные ключи, делитель частоты,блок сравнени , счетчики импульсовJ генератор импульсов l. Однако это устройство не обеспечива ет высокой точности остановки издели при перемещении его с переменной скоростью в зоне транспортировки,а также вследствие того, что в устройстве не учитываетс врем срабатывани исполнительного механизма. Известно также устройство дл автематической остановки издели , содержащее два датчика положени издели , два счетчика импульсов, два ключа, блок сравнени , два делител частоты, генератор импульсов, выход iKOToporo св зан через первый ключ со счетным входом первого счетчика,а через второй ключ и делитель частоты со счетным входом второго счетчика, а также датчик положени исполнительного механизма, выход которого соединен со входом Запрет второго ключа. В указанном устройстве учитываетс врем срабатывани исполнительного механизма путем записи времени срабатывани в каждом цикле и формировани выходного сигнала с упреждением на врем срабатывани исполнительного механизма 2. Однако указанное устройство не обеспечивает высокую точность остановки издели при транспортировке его с переменной скоростью, например с положительным ускорением в начале зоны транспортировки и отрицательным в конце зоны. Целью изобретени вл етс повышение точности остановки издели . Указанна цель достигаётс тем, что устройство дл автоматической осtaHOBKH издели , содержащее два дат мйка положени издели , датчик поло жени исполнительного механизма, дв счетчика импульсов, два ключа, блок сравнени , два делител частоты, ге ратор импульсов, выход которого чер nepBjjifi ключ св зан со счетным входом первого счетчика, а через второй ключ и -первый делитель частоты со счетным входом второго счетчика , дополнительно снабжено блоком пам ти, блоком управлени , двум ключами, двум счетчиками, трем группами ключей, датчиком импульсов перемещени издели , выход кото рого через третий ключ св зан со сч ным входом третьего счетчика, а чер четвертый ключ и второй делитель ча тоты - со счетным входом четвертого счетчика, выходы которого подключен ко входам блокасравнени , причём выходы третьего счетчика через первую группу ключей св заны со входами четвертого счетчика, а через вторую группу ключей - со входами блока пам ти, выходы которого подключены к вторым входам блока ср внени , при этом входы блока управлени подключены к выходам датчиков положени издели и положени исполнительного механизма, блока сравнени и первого счетчика, а выходы - ко входам блока сравнени , шинам гашени второго и третьего счетчиков, к входам ключей, первой и второй групп ключей, а также к вх ду третьей группы ключей, котора св зывает выходы второго счетчика с шинами гашени первого счетчика. Блок управлени содержит п ть фо мирователей импульсов, три триггера две схемы ИЛИ, схему запрета и усилитель мощности, причем входы форми рователей импульсов подсоединены со ответственно к выходам двух датчиков положени , схемы ИЛИ первого счетчика импульсов и одного из триггеров, выходы первого формирова тел импульса соединен со входом установки единицы первого триггера, выход KcSToporo подключен ко входу третьего ключа, выход второго формировател импульсов соединен с первым входом первой схемы ИЛИ, а также со входом установки единицы второго триггера, выход которого подключен ко входам первой группы ключей, первогб и четвертого, ключей и блока сравнени , выход перВОЙ схемы ИЛИ соединен со входом третьей группыключей, а через третий Формирователь импульсов к первому входу второй схемы ИЛИ, выход которого подключен ко входу сброса третьего счетчика импульсов, первый вход схемы запрета подключен к выходу блока сравнени , а выход ко входу установки единицы третьего триггера, выход которого подключен ко входу второго ключа, а также к входам п того формировател импульсов и усилител мощности, выход п того формировател импульсов подключен ко входам Сброс второго счетчика импульсов, установки нул первого и второго триггеров и входу второй схемы ИЛИ, выход усилител мощности подключен ко входу привода исполнительного механизма, вход установки нул третьего триггера подключен к выходу датчика положени .исполнительного механизма, вход четвертого формировател импульсов под:ключен к выходу первого счетчика импульсов , а выход ко входам второй группы ключей, первой схемы ИЛИ и входу Запрет схемы запрета. На чертеже представлена блок-схема предлагаемого устройства совместно со структурой блока управлени . Устройство содержит датчики 1-3 положени соответственно издели и исполнительного механизма, датчик 4 импульсов перемещени издели , счетчики импульсов, ключи 9-12, делители 13 и Н частоты, группы 1517 ключей, блок 18 пам ти, блок 19 сравнени , генератор 20 импульсов, блок 21 управлени и исполнительный механизм 22, причем выход датчика k импульсов перемещени издели через ключ 9 соединен со счетным входом счетчика 5, а через ключ 10 и делитель 13 частоты - со счетным входом счетчика 6, выходы которого подключены ко входам 19 сравнени , выходы счетчика 5 через группу 15 ключей соединены со входами установки счетчика 6, а через группу 16 ключей - со входами установки блока 18 пам ти, выходы которого подключены ко вторым входам блока 19 сравнени , при этом входы блока 21 управлени подключены к выходам датчиков 1-3 положени соответственно иь дели и исполнительного механизма 22, блока 19 сравнени , счетчика 7, а выходы - ко входам блока 19 сравнени , сброса счетчиков 7 и 8, клюг чей 9-12, групп 15-17 ключей, посл н из которых св зывает выход сче чика 8 со входами установки счетчика 7. Датчики 1 и 2 положени расположены в начале зоны транспортировани на фиксированном рассто нии друг от друга. Датчик 3 положени ис полнительного механизма 22 /кинематически св зан с приводом исполнительного механизма 22. Датчик k импульсов перемещени издели кинематически св зан с приводом транспортирующего рольганга. Блок 21 управлени содержит формирователи 23-27 импульсов, триггеры 28-30, схемы 31 и 32 ИЛИ,схему 33 запрета и усилитель З мощности, причем входы формирователей 23 и 24 импульсов подключены к выходам соответственно датчиков 1 и 2 положени издели , выход формировател 23 подключен ко входу установки единицы триггера 28, выход которого подключен ко входу ключа 9, выход формировател 2k импульсов подключен к первому входу схемы 31 ИЛИ, а также ко входу установки единицы триггера 29, выход которого подключе к входам группы 15 ключей, ключей 10 и 11, и блока 19 сравнени , выход схемы 31 ИЛИ подключен непосредственно к входу группы 17 ключей, а через формирователь 25 импульсов к первому входу схемы 32 ИЛИ, выход которой подключен к входу Сброс счетчика 5 импульсов, первый вход схемы 33 запрета подключен к выходу блока 19 сравнени , а выход - к входу установки единицы триггера 30, выход которого подключен к входу ключа 12, а также к входам формировател 27 импульсов и усилител мощности , выход формировател 27 импуль сов подключен к входу Сброс счетчи ка 8 импульсов, а также к входам уст новки нул триггеров 28 и 29 и второму входу схемы 2 ИЛИ, выход усилител 3 мощности подключен к входу привода исполнительного механизма 22 вход установки нул триггера 30 подключен к выходу датчика 3 положени исполнительного механизма 22, вход формировател 2б подключен к выходу счетчика 7 импульсов, а выход - к , входу группы 16 ключей, второму вхо 8 ИЛИ и входу Запрет схеду схемы 31 мы 33 запрета. Устройство работает следующим образом . В исходном состо нии ключи 9-12 и группы 16 и 17 ключей закрыты, а группа 15 ключей открыта, счетчики 5-7 импульсов в нулевом состо нии, в счетчике В импульсов в предыдущем цик ле записано число импульсов, прошедщих в счетчик 8 за врем от подачи сигнала на исполнительный механизм, 22 до момента отработки им управл ющего сигнала, т.е. срабатывани датчика 3 положени . В блоке 18 пам ти записано число , равное поправке на величину пути , проходимого изделием за врем срабатывани исполнительного механизма 22, определенное в предыдущем цикле работы устройства. При проходе передним концом издели датчика 1 сигналом с блока 21 управлени от| рываетс ключ 9. В счетчик 5 поступают импульсы датчика j импульсов перемещени издели . Так как группа 15 ключей открыта , в счетчики 6 импульсов записываетс число, равное числу, в счетчике 5. При проходе передним концом издели датчика 2 импульсным сигналом с блока 21 управлени открываетс группа 17 ключей, при этом число из счетчика 8 импульсов переписываетс в счетчик 7 импульсов, сигналом с блока 21 управлени закрываетс группа 15 ключей, открываютс ключи 10 и 11, подаетс сигнал разрешени на работу блока 19 сравнени , импульсным сигналом с блока 21 управлени счетчик 5 устанавливаетс в нулевое состо ние. При этом в счетчике 6 записано число, равное числу в счетчике 5 в момент срабатывани датчика 2. С выхода датчика 4 продолжаетс поступление импульсов в счетчик 5 через открытый ключ 9 и начинаетс поступлени импульсов в счетчик 6 через открытый ключ 10 и делитель 13 частоты, счетчик 6 импульсов работает на вычитание. С выхода генератора 20 начинаетс поступление импульсов в счетчик 7 через открытый ключ . 11, Счетчик импульсов 7 работает на вычитание. Вмомент обнулени счетчика 7 блок 21 управлени формирует импульсные сигналы, отпирёющие груп пы 16 и 17 ключей, при этом число ИЗ счетчика 5 импульсов переписываетс в блок 18 пам ти г а в счетчик 7 импульсов вновь записываетс число из счетчика 8. При окончании импульсов записи блок 21 управлени формирует импуль сный сигнал установки счетчика 5 в нулевое состо ние, затем цикл уточнени поправки на врем срабатывани исполнительного механизма повтор етс . Так как число, которое записываетс в .сметчик 7 из счетчика 8, равно числу импульсов, прошедших с выхода генератора 20 через делитель I частоты на вход счетчика 8 импульсов за врем срабатывани исполнительного механизма 22, то врем с момента записи числа в счетчике 7 до его обнулени импульсами генератора 20, меньше времени срабатывани исполнительного механизма 22 в число раз, равное коэффициенту делени делител 1 частоты. На вход счетчика 6 импульсы датч ка k импульсов перемещени издели поступают через делитель 13 частоты коэффициент делени которого равен коэффициенту делени делител It частоты, а на вход счетчика 5 посту пают импульсы непосредственно с выхода датчика k импульсов. За врем с момента записи числа в счетчик 7 до его обнулени в счетчик 5 поступает число импульсов равное числу импульсов, поступивших в счетчик 9 за врем , равное времени срабатывани исполнительног механизма 22. Таким образом, с диск ретностью времени, равной времени срабатывани исполнительного механизма 22 поделенному на коэффициент делени делител l частоты, в блок 18 пам ти записываетс уточненна п правка на врем срабатывани испол нительного механизма 22, равна пу ти, в масштабе импульсов делител 13, который проходит изделие за врем срабатывани исполнительного ханизма 22 при текущем значении ско рости издели . Счет импульсов счетчика 6 и уточ нение поправки в блоке 18 пам ти пр исходит до момента, когда число в счетчике 6 импульсов становитс равным или меньшим числа в блоке 18 пам ти, при этом на выходе блока 19 сравнени по вл етс сигнал, поступающий в блок 21 управлени . 58 - 8 С блока 21 управлени подаетс сигнал на включение исполнительного мехенизма 22, одновременно с выхода блока 21 управдени подаетс сигнал, устанавливающий счетчик 8 импульсов в нулевое состо ние, и открываетс ключ 12. В счетчик 8 поступают через делитель 1 частоты импульсы генератора 20.. Когда исполнительный механизм 22 устанавливаетс в рабочее положение , срабатывает датчик 3 положени , сигналом с блока 21 управлени ключ 12 закрываетс , при этом в счетчике 8 импульсов записано число, равное времени срабатывани исполнительного механизма 22 в масштабе, импульсов генератора 20, затем сигналами блока 21 управлени схема устанавливаетс в исходное состо ние, Блок 21 управлени работает следующим образом. В исходном состо нии триггеры 2830 наход тс в нулевом состо нии. При проходе передним концом издели датчика 1 импульсбм с выхода формировател 23 триггер 28 устанавливаетс в единичное состо ние, при этом сигналом с его выхода открываетс ключ 9. При проходе передним концом издели датчика 2, импульсом с выхода формировател 2 устанавливаетс в единичное состо ние триггер 29, при- этом сигналом с его выхода открываютс ключи 10 и 11, закрываетс группа 15 ключей, подаетс разрешение на работу блока 19 сравнени , Кроме того, импульс с выхода формировател 2k поступает через схему 31 ИЛИ на вход группы 17 ключей, открыва их на врем , равное длительности импульса формировател 2. Задним фронтом импульса формировател 2k запускаетс формирователь 25 импульсов, .импульсный сигнал с которого поступает через схему 32 ИЛИ на вход Сброс счетчика 5 импульсов. . В момент обнулени счетчика 7 импульсов запускаетс формирователь 26 импульсов, импульсным сигналом с выхода которого открываетс группа 16 ключей. Кроме того, импульс с выхода формировател 26 поступает на вход Запрет схемы 33 запрета, исключа прохождение ложного сигнала с выхода блока 19 сравнени в момент записи из счетчика 5 в блок 18 пам ти через группу 16 ключей. 9 Импульсный сигнал с выхода форми ровател 26 поступает через схему 3 ИЛИ на вход группы 17 ключей, по зад нему фронту импульса формировател 126 запускаетс формирователь 25, импульсный сигнал с выхода которого поступает через схему 32 ИЛИ на вхо Сброс сметчика 5 импульсов. При по влении сигнала на выходе блока 19 сравнени , он через схему 33 запрета устанавливает триггер 3Q В единичное состо ние, сигналом с выхода которого открываетс ключ 12 через усилитель З мощности запуска етс привод исполнительного механизма 22 и формирователь 27 импульсов , импульсный сигнал с выхода кото рого поступает на вход Сброс счетчика 8 импульсов. Кроме того, импульсный сигнал с выхода формировател 27 поступает на входы установки триггеров 28 и 29 в нулевое состо ние , при этом закрываютс ключи 9-П, открываетс группа 15 ключей, запрещаетс работа блока 19 сравнени , а через схему 32 ИЛИ - на вход Сброс счетчика 5 импульсов. В момент установки исполнительного механизма 22 в рабочее положение сигналом с выхода датчика 3 три) гер 30 устанавливаетс в нулевое состо ние , при этом закрываетс - ключ 12, а исполнительный механизм 22 воз вращаетс в исходное положение. При этом схема переходит в исходное состо ние. По сравнению с известными устройствами дл автоматической точной остановки издели предлагаемое обладает более высокой точностью остановки издели . Наиболее эффективно применение предлагаемого устройства в тех случа х, когда изделие транспортируетс с переменной скоростью , например с положительным ускорением в начале зоны транспортировки и отрицательным - в зоне остановки . Предлагаемое устройство обеспечивает высокую точность остановки издели независимо от изменени скорости перемещени издели в зоне транспортировки и времени срабатывани Исполнительного механизма. 10 изобретени Формула Устройство дл автоматической остановки издели , содержащее два датчика положени издели , датчик положени исполнительного механизма , два сметчика импульсов, два кл1дг ча, блок сравнени , два делител частоты , генератор импульсов, выход которого через первый ключ св зан со сметным входом первого счетчика, а через второй ключ и первый делитель частоты - со счетным входом второго счетчика, отличающеес тем, что, с целью повышени точности остановки издели , оно дополнительно снабжено блоком пам ти, блоком управлени , двум ключами, двум счетчиками, трем группами ключей, датчиком импульсов перемещени издели , выход которого через третий ключ св зан со счетным входом третьего счетчика, а через четвертый ключ и второй делитель частоты - со счетным входом четверто го счетчика, выходы которого подклю чены ко входам блока сравнени , причем выходы третьего счетчика через первую группу ключей св заны с шинами гашени четвертого счетчика, а через вторую группу кличей - со входами блока пам ти, выходы которого подключены к вторым входам блока сравнени , при этом входы блока управлени подключены к выходам датчиков положени издели и положени исполнительного механизма, блока сравнени и первого счетчика, а выходы - ко входам блока сравнени , шинам гашени второго и третьего счетчиков, к входам ключей, первой и второй групп ключей, а также к входу третьей группы ключей, котора св зывает выходы второго счетчика с шинами гашени первого счетчика, Источники информации , рин тые во внимание при экспертизе t, Авторское свидетельство СССР Vf 523731, кл. В 21 В 37/00, 1978. 2. Авторское свидетельство СССР № , кл. В 21 В 37/00, 1978,The invention relates to the management of rolling equipment, such as a cold table ejector. A device for automatically stopping the product is known, comprising position sensors of the product, electronic keys, a frequency divider, a comparison unit, pulse counters, and a pulse generator. However, this device does not provide high accuracy when the product is moved with variable speed in the transportation zone, and also because the device does not take into account the response time of the actuator. It is also known a device for automatical stopping of a product, comprising two position sensors of a product, two pulse counters, two keys, a comparator unit, two frequency dividers, a pulse generator, an iKOToporo output connected through the first key with a counting input of the first counter, and a second key and divider the frequency with the counting input of the second counter, as well as the position sensor of the actuator, the output of which is connected to the Inhibit input of the second key. The specified device takes into account the actuator response time by recording the response time in each cycle and generating an output signal ahead of the response time of the actuator 2. However, this device does not provide high accuracy when the product is transported at variable speed, for example, with positive acceleration at the beginning transportation zones and negative at the end of the zone. The aim of the invention is to improve the accuracy of stopping the product. This goal is achieved by the fact that a device for an automatic ostaHOBKH product, containing two device position data, an actuator position sensor, two pulse counters, two keys, a comparison unit, two frequency dividers, a pulse generator, the output of which is nepBjjifi connected with the counting input of the first counter, and through the second key and the first frequency divider with the counting input of the second counter, additionally equipped with a memory unit, a control unit, two keys, two counters, three groups of keys, an impedance sensor pulses of movement of the product, the output of which through the third key is connected with the countable input of the third counter, and the fourth key and the second part divider with the countable input of the fourth counter, the outputs of which are connected to the comparison block inputs, and the outputs of the third counter through the first group of keys connected to the inputs of the fourth counter, and through the second group of keys to the inputs of the memory unit, the outputs of which are connected to the second inputs of the avg unit, while the inputs of the control unit are connected to the outputs of the position sensors and The position of the actuator, the comparison unit and the first counter, and the outputs to the inputs of the comparison unit, the second and third meter quenching buses, to the inputs of the keys, the first and second groups of keys, and also to the input of the third group of keys that connects the outputs of the second counter with the tires of the first counter. The control unit contains five pulse drivers, three triggers, two OR circuits, a inhibitor circuit, and a power amplifier, the inputs of the pulse shaper are connected to the outputs of two position sensors, the OR pulse counter of the first pulse generator, and connected to the installation input of the unit of the first trigger, the output of the KcSToporo is connected to the input of the third key, the output of the second pulse driver is connected to the first input of the first OR circuit, and also to the installation input of the unit the second trigger, the output of which is connected to the inputs of the first group of keys, the primary and fourth, the keys and the comparison unit, the output of the first OR circuit is connected to the input of the third group of keys, and through the third pulse shaper to the first input of the second OR circuit, the output of which is connected to the reset input of the third pulse counter, the first input of the inhibit circuit is connected to the output of the comparison unit, and the output to the unit installation input of the third trigger, the output of which is connected to the input of the second key, as well as to the inputs of the fifth pulse former A power amplifier, the output of the first pulse driver is connected to the inputs. Resetting the second pulse counter, setting the first and second triggers zero and the second OR input, the power amplifier output connected to the actuator input, the third setting zero input an executive mechanism, the input of the fourth pulse generator under: is connected to the output of the first pulse counter, and the output to the inputs of the second group of keys, the first OR circuit and the input reta. The drawing shows the block diagram of the proposed device together with the structure of the control unit. The device contains sensors 1-3 of the position of the product and the actuator, respectively, the sensor 4 of the movement pulses of the product, pulse counters, keys 9-12, frequency dividers 13 and H, key groups 1517, memory block 18, comparison block 19, pulse generator 20, the control unit 21 and the actuator 22, the output of the sensor k of the movement pulses of the product through the key 9 is connected to the counting input of the counter 5, and via the key 10 and the frequency divider 13 to the counting input of the counter 6, whose outputs are connected to the comparison inputs 19, the outputs of the counter five through the key group 15 are connected to the installation inputs of the counter 6, and through the key group 16 to the installation inputs of the memory unit 18, the outputs of which are connected to the second inputs of the comparison unit 19, while the inputs of the control unit 21 are connected to the outputs of the sensors 1-3 positions respectively They are divided into the actuator 22, the comparison block 19, the counter 7, and the outputs to the inputs of the comparison block 19, the reset of the counters 7 and 8, keys 9–12, groups 15-17 of keys, the last of which connects the output of the counter 8 with meter installation inputs 7. Sensors 1 and 2 placed at the beginning of the transportation zone at a fixed distance from each other. The sensor 3 of the position of the actuator 22 / is kinematically connected with the actuator actuator 22. The sensor k of the pulses of movement of the product is kinematically connected with the drive of the conveyor roller table. The control unit 21 contains pulse shapers 23-27, triggers 28-30, OR circuits 31 and 32, a inhibitor circuit 33 and a power amplifier, the inputs of the pulse shapers 23 and 24 are connected to the outputs of the product position sensors 1 and 2, respectively, and the output of the driver 23. connected to the installation input of the trigger unit 28, the output of which is connected to the input of the key 9, the output of the driver 2k pulses connected to the first input of the OR circuit 31, as well as to the installation input of the trigger unit 29, the output of which is connected to the inputs of the group 15 keys, keys 10 and 11 and block 19 However, the output of the circuit 31 OR is connected directly to the input of the key group 17, and through the driver 25 pulses to the first input of the circuit 32 OR, the output of which is connected to the Reset input of the 5 pulses, the first input of the inhibit circuit 33 is connected to the output of the reference unit 19, and the output - to the installation input of the trigger unit 30, the output of which is connected to the input of the switch 12, as well as to the inputs of the pulse former 27 and the power amplifier, the output of the pulse driver 27 is connected to the Reset counter input of 8 pulses, as well as to the inputs of the setup zero of the trigger 28 and 29 and in The second input of the OR circuit 2, the output of the power amplifier 3 is connected to the input of the actuator actuator 22, the input of the zero setting trigger 30 is connected to the output of the sensor 3 of the actuator 22, the input of the imager 2b is connected to the output of the pulse counter 7, and the output to the input of group 16 keys, the second ent 8 OR and the entrance of the ban scheme 31 scheme, we 33 ban. The device works as follows. In the initial state, keys 9–12 and groups 16 and 17 of keys are closed, and group 15 of keys is open, counters 5–7 pulses are in the zero state, and in the counter B of pulses in the previous cycle, the number of pulses passed into counter 8 during the time from the signal to the actuator, 22 to the time of the development of the control signal, i.e. actuation of the 3 position sensor. In memory block 18, a number is recorded equal to the correction by the amount of the path traveled by the product during the response time of the actuator 22, determined in the previous cycle of the device. When the front end of the product of sensor 1 passes through the control unit 21 from | Key 9 is driven. Counter 5 receives impulses from sensor j of pulses moving the product. Since the key group 15 is open, a number equal to the number is written to the pulse counters 6 in the counter 5. When the front end of the sensor 2 product passes a pulse signal from the control unit 21, the key group 17 opens, and the number from the counter 8 pulses is copied to the counter 7 By means of the pulses, the signal from the control unit 21 closes the key group 15, the keys 10 and 11 are opened, the enable signal for the operation of the comparison unit 19 is given, the pulse signal from the control unit 21 the counter 5 is set to the zero state. At the same time, the counter 6 records a number equal to the number in counter 5 at the moment the sensor 2 triggers. From the output of sensor 4, the arrival of pulses in counter 5 through the public key 9 continues and the arrival of pulses in counter 6 through the public key 10 and frequency divider 13, the counter 6 pulses running on subtraction. From the output of the generator 20, the pulses begin to enter the counter 7 via the public key. 11, Pulse counter 7 works on subtraction. The time of zeroing the counter 7, the control unit 21 generates pulse signals, unloading the groups 16 and 17 of the keys, and the number FROM the counter 5 pulses is written to the memory unit 18 and the counter from the pulse counter 7 is recorded again at the end of the recording pulses. 21, the control generates a pulse signal for setting the counter 5 to the zero state, then the correction cycle for the response time of the actuator is repeated. Since the number that is recorded in the calculator 7 from counter 8 is equal to the number of pulses transmitted from the generator 20 output through the frequency divider I to the input of the pulse counter 8 during the response time of the actuator 22, the time from recording the number in the counter 7 to zeroing the generator pulses 20, is less than the response time of the actuator 22 by the number of times equal to the division factor of the 1 frequency divider. At the input of counter 6, pulses of the sensor k of pulses of movement of the product are received through a frequency divider 13 whose division ratio is equal to the division ratio of the frequency divider It, and at the input of counter 5, pulses are supplied directly from the sensor output of k pulses. During the time from the moment of writing the number to counter 7 to its zeroing, the counter 5 receives the number of pulses equal to the number of pulses received in counter 9 during the time equal to the actuator actuator mechanism 22. Thus, with a disc time equal to the actuator actuation time 22 divided by the division factor of the frequency divider l, the improved correction for the response time of the actuator 22 is recorded in the memory block 18, equal to the path, on the scale of the pulses of the divider 13, which passes the product in time Triggered executive Khanizm 22 at the current value of the speed of the product. The counting pulse of counter 6 and the specification of the correction in memory block 18 proceed until the moment when the number in pulse counter 6 becomes equal to or less than the number in memory block 18, and the output of the comparison block 19 appears in the signal 21 controls 58 - 8 The control unit 21 is given a signal to turn on the actuator 22, simultaneously a signal is set from the output of the control unit 21, setting the pulse counter 8 to the zero state, and the key 12 is opened. The counter 8 receives the generator 20 pulses through the frequency divider 1. When the actuator 22 is set to the operating position, the 3 position sensor is activated, the key 12 closes with a signal from the control unit 21, and the number of pulses in the counter of 8 pulses is equal to the response time of the actuator and 22 to scale, the pulse generator 20, and then signals the control circuit unit 21 is set in the initial state, the control unit 21 operates as follows. In the initial state, the triggers 2830 are in the zero state. When the front end of the product of the sensor 1 impulses from the output of the generator 23, the trigger 28 is set to one, the signal from its output opens the key 9. When passing the front end of the product of the sensor 2, the pulse from the output of the former 2 sets to one state the trigger 29 , with the signal from its output, keys 10 and 11 are opened, group 15 of keys is closed, permission is given to operation of the comparison unit 19, In addition, the pulse from the output of the 2k driver comes through circuit 31 OR to the input of group 17 keys, yva them for a time equal to the pulse width shaper 2. trailing edge pulse shaper 2k triggered pulse shaper 25, .impulsny signal which passes through OR circuit 32 to the input of the counter 5 reset pulses. . At the moment of zeroing of the pulse counter 7, pulse shaper 26 is started, a pulse signal from the output of which opens a group of 16 keys. In addition, the pulse from the output of the imaging unit 26 is fed to the input of the Inhibit of the prohibition circuit 33, excluding the passage of a false signal from the output of the comparison unit 19 at the time of recording from the counter 5 to the memory unit 18 through the group of 16 keys. 9 A pulse signal from the output of shaper 26 is fed through circuit 3 OR to the input of key group 17, the pulse front of shaper 126 is triggered by shaper 25, and a pulse signal from the output of which goes through circuit 32 OR to input Resetr 5 pulses. When a signal appears at the output of the comparator unit 19, it sets the trigger 3Q to the single state through the inhibit circuit 33, the output of which opens the key 12 through the power amplifier 3 and drives the actuator 22 and the pulse driver 27, the pulse signal from which Pogo is fed to the input Reset counter 8 pulses. In addition, the pulse signal from the output of the driver 27 is fed to the inputs of the installation of the flip-flops 28 and 29 to the zero state, the 9-P keys are closed, the group of 15 keys is opened, the operation of the comparison unit 19 is prohibited, and through the OR circuit 32 - to the Reset input counter 5 pulses. At the moment of installation of the actuator 22 to the working position, the signal from the output of the sensor 3, three) ger 30 is set to the zero state, in this case the key 12 is closed, and the actuator 22 returns to the initial position. In this case, the circuit returns to the initial state. In comparison with the known devices for automatic exact stopping of the product, the proposed one has a higher accuracy of stopping the product. The application of the proposed device is most effective in cases where the product is transported at a variable speed, for example, with a positive acceleration at the beginning of the transport zone and a negative one in the stop zone. The proposed device provides high accuracy in stopping the product regardless of the change in the speed of movement of the product in the transportation zone and the response time of the Actuator. 10 of the invention. Formula A device for automatically stopping a product, comprising two position sensors of the product, an actuator position sensor, two pulse sweepers, two controllers, a comparison unit, two frequency dividers, a pulse generator, the output of which is connected to the estimated input of the first counter via the first key and through the second key and the first frequency divider with a counting input of the second counter, characterized in that, in order to improve the accuracy of stopping the product, it is additionally equipped with a memory unit, a control unit and, two keys, two counters, three groups of keys, a pulse sensor for moving the product, the output of which through the third key is connected to the counting input of the third counter, and through the fourth key and the second frequency divider to the counting input of the fourth counter, the outputs of which are connected to the inputs of the comparison unit, the outputs of the third counter, via the first group of keys, are connected to the quenching buses of the fourth counter, and through the second group of calls to the inputs of the memory unit, whose outputs are connected to the second inputs of the comparison unit , while the inputs of the control unit are connected to the outputs of the position sensors of the product and the position of the actuator, the comparison unit and the first counter, and the outputs to the inputs of the comparison unit, the second and third counter busbars, to the inputs of the keys, the first and second groups of keys, and to the input of the third group of keys that connects the outputs of the second counter to the first counter tires, Sources of information, taken into account in the examination of t, USSR Author's Certificate Vf 523731, cl. B 21 B 37/00, 1978. 2. USSR Copyright Certificate No., cl. H 21 H 37/00, 1978,
J J