Claims (2)
30 второй, третий и четвертый формирователи импульсов и два делител частоты , вход первого из которых соединен с выходом первого формировател импульсов, который соединен с вторым входом первого элемента И и первым входом второго элемента И, вт рой вход которого соединен с третьим входом первого элемента И и выходом генератора импульсов,третий вход второго элемента И соединен с инверсным выходом триггера управлени выход первого элемента И соединен с входом сложени , а выход второго элемента И - с входом вычитани реверсивного счетчика, установочный вход которого через второй формирователь импульсов подключен к выходу первого делител частоты, выходы реверсивного счетчика соединены с разр дными входами регистра кода скорости вращени , регистра кода изменени скорости вращени и с входами элемента ИЛИ-НЕ,, выход которого соединен со счетным входом триггера управлени , пр мой выход которого соединен со знаковыгди входами регистра кода изменени скорости вращени , выход второго формировател импульсов соединен через первый элемент НЕ с S-входом триггера управлени , вьаход первого формировател импульсов соединен с входом второго элемента НЕ, выход которого соединен- с входом второго делител частоты , выход которого соединен с входом третьего элемента НЕ и через третий формирователь импульсов - с входом синхронизации регистра кода скорости вращени и R-входом триггера управлени , выход третьего элемента НЕ через четвертый формирователь импульсов соединен с входом синхрониза ции регистра кода изменени скорости вращени . На фиг. 1 приведена функциональна схема преобразовател скорости вращени вала в.код; на фиг. 2 временные диаграммы работы преобразовател . Преобразователь содержит (фиг. 1 датчик 1 скорости, формирователь 2 импульсов, генератор.3 импульсов, триггер 4 управлени , элементы И 5 и б, реверсивный счетчик 7, элемент ИЛИ-НЕ 8, регистр 9 кода скорос ти вращени , регистр 10 кода изменени скорости вращени , первые делите ли 11 и 12 частоты на два, формирователи 13-15 импульсов, формирующие импульсы по переднему фронту входных сигналов, элементы НЕ 16-18. Преобразователь работает следующим образом. С датчика 1 через формирователь 2 На первый вход первого трехвходово го.элемента И 5 и на первый вход вто рого трехвходового элемента И б поступает последовательность импульсов (фиг. 2а), длительность которых пропорциональна скорости вращени вала датчика 1. Первый иМпульс разрешает прохождение импульсгав от генератора 3, поступающих на третий вход элемента И 5 и второй вход элемента И 6, через элемент И 5 на вход сложени реверсивного счетчика 7 при наличии на первом входе элемента И 5 потенциала единицы с пр мого выхода триггера 4 управлени , переведенного в единичное состо ние коротким импульсом (фиг. 2 вид), осуществл ющим также сброс реверсивного счетчика 7 в нуль перед началом цикла измерени , сформированным по переднему фронту первого импульса в момент поступлени его с выхода формировател 2. Импульсы с выхода генератора 3 поступают на вход сложени реверсивного счетчика 7 до момента окончани первого импульса с формировател 2, т.е. до момента исчезновени разрешающего потенциала логической единицы на втором входе первого и первом входе второго элементов И 5 и 6. Код скорости вращени с разр дных выходов реверсивного счетчика 7 поступает на разр дные входы регистра 9 кода скорости вращени и переноситс в него коротким импульсом (фиг. 2б,г, е), сформированным в момент окончани первого импульса с формировател 2. Тот же короткий импульс, поступа на R-вход триггера 4 .управлени , переводит его в нулевое состо ние , следовательно, исчезновение потенциала единицы на пр мом выходе триггера 4 управлени приводит к запрещению прохождени импульсов от генератора 3 на вход сложени реверсивного счетчика 7, а по вление потенциала единицы н-а инверсном выходе триггера 4 управлени и соответственно на третьем входе элемента И 6 прийодит к разрешению прохождени импульсов с выхода генератора 3 на вход вычитани реверсивного счетчика 7. С момента прихода второго импульса с формировател 2, т.е. по влени потенциала единицы на первом входе элемента И 6 до момента его окончани , т.е. исчезновени потенциала единицы на первом входе элемента И 6, импульсы с выхода генератора 3 поступают на вход вычитани реверсивного счетчика 7, на разр дных выходах которого формируетс код изменени скорости вращени . Коротким импульсом (фиг. 2ж и з), сформированным вМомент окончани второго импульса, код изменени скорости вращени переноситс в регистр 10 кода изменени скорости вращени одновременно с кодом изменени скорости вращени , который формируетс в зависимости от состо ни триггера 4 управлени на прот жении процесса измерени изменени скорости вращени . Если скорость вращени уменьша . dui „ етс т.е. ТТ ® момент времени , когда код на разр дных выхода реверсивного счетчика 7 станет равным нулю, на выходе многовходового элемента ИЛИ-НЕ по витс потенциал единицы (фиг. 2к), который, поступа на счетный вход триггера 4 управлени , переводит его в единичное состо ние и измен ет тем самым режим вычитани на режим суммировани , который будет продолжатьс до момента окончани второго импуль са с выхода формировател 2, причем регистр 10 изменени скорости враще ни в момент переноса в него кода изменени скорости вращени поступает также код знака изменени окорости вращени 11, соответствующи знаКу - т сформированный потенциал единицы на выходе триггера 4 управлени . Если скорость вращени увеличива du) « етс , т.е. -д-г -jO, то режим вычитани сохран етс до момента окончани второго импульса с выхода формирова тел 2, триггер 4 управлени не выходит из нулевого состо ни , и в ре гистр 10 кода изменени скорости вращени в момент переноса в него кода изменени скорости вращени по тупает также код знака изменени скорости вращени 00, соответству щий знаку + п , сформированный потенциал нул на пр мом выходе триггера 4 управлени . На этом цикл измерени заканчива етс и возобновл етс с приходом следующего импульса с выхода формировател 2. Такое выполнение позвол ет использовать предлагаемый преобразова тель дл осуществлени таких операций , как сн тие характеристик измен ни скорости вращени неравномерно вращающихс валов (например, в карданной передаче), контроль углового ускорени вращающихс объектов в ди намических режимах, а также использовать устройство в механических си темах автоматического регулировани (центробежные регул торы), в системах регулировани подачи топлива в двигател х внутреннего сгорани , в системах с нежесткими переда чами (ременными, цепными), чем и определ етс экономический эффект от использовани изобретени . Формула изобретени Преобразователь скорости вреидени вала в код, содержащий датчик скорости, соединенный с входом первого формировател импульсов, элементы И, первый вход первого из которых соединен с пр мым выходом триггера управлени , генератор импульсов и регистр кода скорости вращени , отличающийс тем, что, с целью расширени функциональных возможностей преобразовател , в него введены регистр кода изменени скорости вращений, элемент ИЛИ-НЕ, реверсивный счетчик, три элемента НЕ, второй, третий и четвертый -формирователи импульсов и два делител частоты, вход первого из которых соединен с выходом первого формировател импульсов, который соединен с вторым входом первого элемента И и первым входом второго элемента И, второй вход которого соединен с третьим входом первого элемента И и выходом генератора импульсов, третий вход второго элемента И соединен с инверсным выходе триггера управлени , выход первого элемента И соединен с входом сложени , а выход второго элемента И с входом вычитани реверсивного счетчика, установочный вход которого через второй формирователь импульсов подключен к выходу первого делител частоты, вьаходы реверсивного счетчика соединены с разр дными входами регистра кода скорости вращени , регистра кода изменени скорости вращени и с входами элемента ИЛИ-НЕ, выход которого соединен со счетным входом триггера управлени , пр мой выход которого соединен со знаковыми входами регистра кода изменени скорости вращени , выход второго формировател импульсов соединен через первый элемент НЕ с S-входом триггера управлени , выход первого формировател импульсов соединен с входом второго элемента НЕ, выход которого соединен с входом второго делител частоты, выход которого соединен с входом третьего элемента НЕ.и через третий формирователь импульсов - с входом синхронизации регистра кода скорости вращени и R-BXOдом триггера управлени , выход третьего элемента НЕ через четвертый формирователь импульсов соединен с входом синхронизации регистра кода изменени скорости вращени . Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР № 451113, кл. G 08 С 9/00, 1972. 30 second, third and fourth pulse shapers and two frequency dividers, the input of the first of which is connected to the output of the first pulse shaper, which is connected to the second input of the first element And and the first input of the second element And, the second input of which is connected to the third input of the first element And and the output of the pulse generator, the third input of the second element I is connected to the inverse output of the control trigger, the output of the first element I is connected to the addition input, and the output of the second element I to the subtraction input of the reversible counter The set input of which is connected via the second pulse shaper to the output of the first frequency divider, the outputs of the reversible counter are connected to the discharge inputs of the rotation speed code register, the rotation speed change code register and the inputs of the OR-NOT element, the output of which is connected to the counting control trigger input , the direct output of which is connected to the signs of the register of the rotation speed change code, the output of the second pulse generator is connected via the first element NOT to the S input of the trigger control The first pulse generator is connected to the input of the second element NOT, the output of which is connected to the input of the second frequency divider, the output of which is connected to the input of the third element NOT and through the third pulse generator to the synchronization input of the rotation speed code register and the R-input of the control trigger, the output of the third element is NOT through the fourth pulse shaper connected to the synchronization input of the register of the change of rotation speed. FIG. 1 shows a functional diagram of the converter of the speed of rotation of the shaft of a code; in fig. 2 timing diagrams of the converter. The converter contains (Fig. 1 speed sensor 1, pulse generator 2, pulse generator 3, control trigger 4, AND 5 and B elements, reversible counter 7, OR-NOT element 8, rotation speed code register 9, change code register 10 rotational speeds, the first dividers of 11 and 12 frequencies into two, shapers of 13-15 pulses, forming pulses on the leading edge of input signals, elements NOT 16-18. The converter works as follows: From sensor 1 through shaper 2 At the first input of the first three-input .element 5 and at the first entrance The first three-input element And b receives a sequence of pulses (Fig. 2a), the duration of which is proportional to the speed of rotation of the shaft of sensor 1. The first impulse permits the passage of pulses from generator 3 to the third input of element 5 and the second input of element 6 through element 5 to the input of the addition of the reversible counter 7 in the presence at the first input of the element And 5 of the potential of a unit from the direct output of the control trigger 4, transferred to the single state by a short pulse (Fig. 2) also resetting the reversible counter 7 to zero before the start of the measurement cycle, formed on the leading edge of the first pulse at the moment it comes from the output of the former 2. The pulses from the output of the generator 3 arrive at the addition input of the reversible counter 7 until the end of the first pulse with shaper 2, i.e. until the resolving potential of the logical unit disappears at the second input of the first and first inputs of the second elements 5 and 6. The rotation speed code from the discharge outputs of the reversible counter 7 goes to the discharge inputs of the rotation speed code register 9 and is transferred to it with a short pulse (Fig. 2b, d, e), formed at the moment of termination of the first pulse from the former 2. The same short pulse, arriving at the R-input of the control trigger 4, transfers it to the zero state, therefore, the potential of the unit disappears on the forward the output of trigger 4 of control leads to the prohibition of the passage of pulses from generator 3 to the input of the reversible counter 7, and the appearance of the potential of the unit n and the inverse output of trigger of control 4 and, accordingly, at the third input of element 6 causes the passage of pulses from the generator 3 to input subtracting reversible counter 7. Since the arrival of the second pulse from the driver 2, i.e. occurrence of the potential of the unit at the first input of the element 6 until its end, i.e. the disappearance of the potential of the unit at the first input of the element 6, the pulses from the output of the generator 3 arrive at the input of the subtraction of the reversible counter 7, on the discharge outputs of which a code for changing the rotational speed is formed. A short pulse (Fig. 2g and h) generated at the time the second pulse ends, the rotation speed change code is transferred to register 10 of the rotation speed change code simultaneously with the rotation speed change code, which is generated depending on the state of the control trigger 4 during the measurement process changes in rotational speed. If the rotation speed is reduced. dui TT ® the moment of time when the code on the bit output of the reversible counter 7 becomes zero, the output of the multi-input element OR NOT NOT shows the potential of the unit (Fig. 2k), which, acting on the counting input of the trigger 4 controls, puts it in the unit state and thus changes the subtraction mode to the summation mode, which will continue until the second pulse ends from the output of the driver 2, and the register 10 of the speed change rotates when the code of the rotation speed changes to it as well. the change in the rotational speed of rotation 11, corresponding to the sign of the formed potential of the unit at the output of the trigger 4 controls. If the rotation speed increases du) ", i. E. -d-jO, then the subtraction mode is preserved until the end of the second pulse from the output of the shaping body 2, the control trigger 4 does not go out of the zero state, and in register 10 of the rotation speed change code at the moment of transferring the velocity change code to it rotation also comes the sign code of the change in rotational speed 00, corresponding to the sign + n, the generated potential zero at the direct output of control trigger 4. At this, the measurement cycle is completed and resumed with the arrival of the next pulse from the output of shaper 2. Such an implementation allows the proposed converter to be used to perform such operations as taking characteristics to change the speed of rotation of unevenly rotating shafts (for example, in cardan transmission) control of the angular acceleration of rotating objects in dynamic modes, as well as use the device in mechanical automatic control systems (centrifugal controllers), in control systems checking fuel supply in internal combustion engines, in systems with non-rigid transmissions (belt, chain), which determines the economic effect of using the invention. The invention of the shaft speed converter into a code comprising a speed sensor connected to the input of the first pulse shaper, the elements of AND, the first input of which is connected to the direct output of the control trigger, the pulse generator and the rotation speed code register, characterized in that the purpose of expanding the functionality of the converter, the register of the code for changing the rotational speed, the element OR-NOT, the reversible counter, the three elements NOT, the second, the third and the fourth impu There are two frequency dividers, the input of the first of which is connected to the output of the first pulse shaper, which is connected to the second input of the first element And the first input of the second element And, the second input of which is connected to the third input of the first element And and the output of the pulse generator, the third input of the second element I is connected to the inverse output of the control trigger, the output of the first element I is connected to the addition input, and the output of the second element I to the subtraction input of the reversible counter, the installation input of which through the second form The pulse generator is connected to the output of the first frequency divider, the inverter counter inputs are connected to the bit inputs of the rotation speed code register, the rotation speed change code register and the inputs of the OR-NOT element whose output is connected to the counting control trigger input, the forward output of which is connected to by the sign inputs of the rotation speed change code register, the output of the second pulse generator is connected via the first element NOT to the S input of the control trigger, the output of the first pulse generator is connected to the input of the second element NOT, the output of which is connected to the input of the second frequency divider, the output of which is connected to the input of the third element NOT. And through the third pulse shaper — to the synchronization input of the rotation speed code register and the R-BXO control trigger, the output of the third element NOT through the fourth The pulse driver is connected to the synchronization input of the rotation speed change code register. Sources of information taken into account in the examination 1. USSR author's certificate number 451113, cl. G 08 C 9/00, 1972.
2.Авторское свидетельство СССР № 543969, кл. G08 С 9/00, 1975 (прототип).2. USSR author's certificate number 543969, cl. G08 C 9/00, 1975 (prototype).
Фог.Fog.