При величине в зкости, отличной от нул , внутренний цилиндр поворачиваетс , в результате этого измен етс освещенность фотосопротивлени , что вл етс причиной разбаланса мостл на входе усилител , который приводит во вращение след щий реверсивный двигатель, с осью которого св зан подвижный контакт автотрансформатора . След щий двигатель вращаете 3-Э до тех пор, пока за смет напр жени управлени на уравновешивающем асинхронном двигателе не зозникнет момен , равный моменту сопротивлени на внутреннем цилиндре. Выходным сиг налом вл етс угол поворота подвижного контакта автотрансформатора, образующего вместе с асинхронным дви гателем преобразователь уравновешива ни , Известный вискозиметр представл ет собой астатическую систему автоматического регулировани положени ротора асинхронного двигател чувствительного элемента. Подвижна система известного вискозиметра динамически вл етс апериодическим звеном второго пор дка, передаточна функци которого описываетс уравнением -((5;Ьгр где Ч (Р) - угол поворота подвижной системы; дМ(р)-Мц(р) - регулирующий момент , -Mj,.j.(p) действующий на подвижную систему; J момент инерции; р - оператор преобразовани Лапласа; Р - коэффициент успокоени , который, если пренебреч воздушным успокоением и в первом приближении, успокоением, вызванным токами в полом роторе асинхронного двигател , определ етс зависимостью Р . (2) где К - коэффициент, завис щий от геометрических размеров из мерительных цилиндров; 1 - в зкость исследуемой жидкости . Из выражени (2) видно, что коэф фициент успокоени Р подвижной час ти прибора, а следовательно, и его динамические характеристики завис т от в зкости измер емой жидкости, ве личина которой заранее не известна. Поэтому дл осуществлени извест ной схемы автоматического измерител в зкости необходимо принимать допол нительные меры с целью обеспечени устойчивости системы уравновешивани Известный прибор не обладает зап сом устойчивости во всем диапазоне 4 измер емой в зкости, а при измерении измен ющейс во времени в зкости точность его показаний будет низкой. Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату к изобретению вл етс электровискозиметр , содержащий вращаемый внешний цилиндр с исследуемой средой, внутренний цилиндр, укрепленный на подвижной катушке, преобразователь неравновеси , преобразователь уравновешивани и отсчетное устройство, причем преобразователь неравновеси содержит дифференциальный усилитель, входами св занный с подвижной катушкой и делителем напр жени повышенной частоты, а выходами первых каскадов с емкостным дифференцирующим устройством подключенным на вход суммирующего усилител вместе с выходом аналогового умножител , входами соединенного с подвижной катушкой и оконечным каскадом дифференциального усилител . Наличие емкостного дифференциатора огибающей сигнала неравновеси с выходом на посто нном токе обеспечивает устойчивость системы регулировани в переходных процессах, чем достигаетс повышение точности измерени в зкости 2. Однако исследовани динамических характеристик системы автомати- / ческого регулировани этого вискозиметра на различных диапазонах измерени в зкости показали, что обеспечить устойчивость и получить требуемое качество переходного процесса возможно только на -узком участке диапазона измер емой в зкости, определ емом параметрами емкостного дифференциатора . Таким образом, в известномПриборе не обеспечиваетс посто нное качество переходного процесса уравновешивани во всем диапазоне измер емой в зкости, а значит и точность измерени измен ющейс во времени в зкости будет низкой. Цель изобретени - увеличение точности измерени при расширении диапазона измер емой в зкости путем обеспечени посто нства динамических характеристик вискозиметра. Поставленна цель достигаетс тем, что электровискозиметр, содержащий вращаемый внешний цилиндр, внутренний цилиндр, преобразователь неравновеси , преобразователь уравно5 вешиванин и отсчетное устройство, дополнительно снабжен дифференциатором , корректирующим устройством, усилителем, аналоговым перемножителем , сумматором, управл емым делите лем напр жени , делителем опорного напр жени и вычитателем, причем вы ход преобразовател неравновеси соединен с входами дифференциатора и корректирующего устройства, выход которого через усилитель соединен с отсчетным устройством и первым входом сумматора, второй вход последнего соединен с выходом аналогового перемножител , один из входов котор го подключен к выходу дифференциато ра, а другой - к вь1ходу вычитател , первый вход которого соединен с выходом делител опорного напр жени , а второй - с выходом управл емого делител напр жени , при этом управ л ющий вход управл емого делител напр жени подключен к выходу усили тел , а выход сумматора соединен с входом преобразовател уравновешива ни . На чертеже показана функциональна схема вискозиметра. Вискозиметр содержит внешний вра щаемый цилиндр 1 с исследуемой жидкостью , внутренний воспринимающий цилиндр 2, преобразователи 3 и неравновеси и уравновешивани внут реннего цилиндра, корректирующее устройство 5, усилитель 6, сумматор 7 аналоговый перемножитель 8, отсчетное устройство 9 дифференциатор 10, управл емый делитель 11 напр жени , вычитатель 12 и делитель 13 опорного напр жени . Внутренний воспринимающий ци .линдр 2 жестко св зан с подвижной частью преобразовател 3 неравновеси , который электрически соединен с входами дифференциатора 10 и последовательного корректирующего устройства 5. которое подключено на вход усилител 6 сигнала неравновеси . Выход усилител св зан с отсчетным устройством 9i первым вхо дом сумматора 7 и управл емым делителем 11 напр жени , св занным с вы читателем 12, соединенным с делител 13 опорного напр жени , а выход вы- читател подключен к одному из вход аналогового перемножител 8, другой вход которого подключен к выходу дифференциатора 10. Выход пере множител соединен с вторым входом 6 сумматора 7, включенного на вход преобразовател Ц уравновешивани , подвижна часть которого жестко св зана с осью внутреннего цилиндра 2. Устройство работает следующим образом . Внешний цилиндр 1 с исследуемой жидкостью приводитс во вращение синхронным электроприводом с заданной скоростью, котора определ етс необходимой величиной градиента скорости сдвига. Силы в зкого трени исследуемой жидкости создают вращающий-момент на оси внутреннего цилиндра 2, и вызывают угловое смещение цилиндра из первоначального положени . Сигнал о смещении, вырабатываемый преобразователем 3 неравновеси , поступает на входы дифференциатора 10 и корректирующего устройства 5| на выходах которых по вл ютс соответственно сигналы пропорциональные угловой скорости перемещени внутреннего цилиндра б и динамически скорректированный сигнал, вызванный угловым перемещением оси цилиндра Ч . Усиленный усилителем 6 сигнал неравновеси , пропорциональный в зкости , подаетс через сумматор 7 на вход преобразовател уравновешивани и одновременно на отсчетное устройство 9 измен ющее выходной сигнал усилител 6. .Преобразователь k уравновешивани преобразует сигнал с выхода сумматора 7 в момент уравновешивани My, который возвращает внутренний цилиндр в исходное положение. Во врем движени внутреннего.цилиндра сигнал на выходе дифференциатора 10 отличаетс от нул , поэтому на выходе аналогового перемножител 8 по вл етс сигнал, пропорциональный произведению величины в зкости жидкости и скорости углового перемещени цилиндра. Этот сигнал также подаетс на сумматор 7 и складываетс с сигналом, пропорциональным перемещению , цилиндра, внос в момент уравновешивани составл ющую, пропорциональную моменту в зкостного демпфировани . Угол поворота подвижной системы вискозиметра определ етс из зависимости М.-Мп ч , . (3) 7gtgj где Mj - действующий момент в зкого трени ; М,. - момент противодействующий, обусловленный как моментом уравновешивани , так и мо- 5 ментом сопротивлени упругого подвеса и составл ющей момента, вызванного демпфированием жидкости, При отключенном выходе умножител ю 8, противодействующий момент через передаточные функции звеньев выражаетс следующим образом. Мп c4+Pp4-fUf,K4 t С) где и/ - выходное напр жение усили- s KV, - коэффициент передачи преобразовател уравновешивани . Из (3) и (i) следует, что20 (, K , поэтому величина напр жени на выходе усилител определ етс выражением В замкнутой системе регулировани эта величина измен етс до тех пор, пока не уравновешиваетс момент в зкостного трени , что происходит при Ч 0. При этом, как следует из уравнени (5), величина выходного напр жени будет .. % к Динамические характеристики вискозиМетра определ ютс коэффициентами второго слагаемого правой части уравнени (5), в том числе, коэффициентом в зкостного успокоени . ,-, который мен етс во всем диапазоне измерений Обеспечение посто нства динамических характеристик вискозиметра решает с следующим образом. В управл емом делителе 11 напр жени образуетс сигнал, пропорциопаль ный в зкости % 4r bV- K7---K7- где tOp - скорость вращени внешнего цилиндра. Этот сигнал поступает на вычитатель 12, где из него вычитаетс сигнал, соответствующий по величине минимальной в зкости в диапазоне измерени п -ii-on8 Тогда сумм 5риь1й сигнал К . к г-К,,и, (9) поступает на второй вход аналогового перемножител 8, что дает после умножени на угловую скорость внутреннего цилиндра величину /иВ„К,,К ,А„)рч. («) После сумматора 7 формируетс сигнал , корректирующий правую часть уравнени (k) M у u,-K,p,(-K.,,,. тогда уравнение (5) имеет вид и- М %--кт ь Ka onSbP ра коэффициент К из услови ( о обеспечить соотношение «-М угой стороны, если выбрать слови (11) принимает вид f KrlmiHP c4J. образом, уравнение (1) опит движение внутреннего |дилинд9 pa вискозиметра с уравновешиванием, качество переходного процесса которого уже не зависит от величины коэффициента в зкостного демпфировани измен ющегос по всему диапазону из мерений, т.е. переходный процесс уравновешивани вл етс инвариантн по отношейию к величине измер емой в зкости. Работа адаптивной системы уравно вешивани при минимальной измер емой в зкости. При возникновении момента в зкос ного трени , соответствующего этой величине в зкости ,. выходной сигнал Ул первоначально равен нулю, тогда выходной сигнал контура устройства адаптации, состо щего из звеньев (8)т(13), . начальный момент времени суммарный коэффициент, демпфировани в правой части уравнени (11) равен нулю, что вызывает быстрое нарастание уравновешивающего сигнала U, а следовательно и выходной сигнал UQ станет равным нулю, т.е. суммарный коэффициент демпфировани буДет . d) равным значению, на которое рассчитываетс корректирующее устройство 5При большем или максимальном зна чении измер емой в зкости сигнал устройства адаптации Ug возрастает до той величины, при которой сум-марный коэффициент демпфировани (|-, равен значению, при котором корректирующее устройство 5 обеспечит заданное качество переход ного процесса уравновешивани . Результаты исследовани переходных процессов уравновешивани на аналоговой вычислительной машине и испытани лабораторного макета показали , что переходный процесс урав новешивани имеет заданное качество во всем диапазоне измер емой в зкости (1-300 мПа-с) Вискозиметр без устройства адапт ции имеет весьма непосто нное качество переходного процесса от неустойчивости системы уравновешивани мПа«с до зат жного пере ходного процесса длительностью 120 при максимальной в зкости, вместо необходимой длительности 1с. При измерении реологических хара теристик цельной крови, врем жизни которой не превышает 3 мин, а число 810 измерений дл сн ти кривой течени должно быть не менее 5 мин, длительный переходный процесс вообще недопустим . Таким образом, обеспечение заданного качества переходного процесса не только позвол ет увеличить точность измерени посредством считывани результата по истечении определенно известного времени, но в некоторых случа х вл етс необходимым условием дл обеспечени самой возможности измерений. Предлагаемый вискозиметр предназначен дл реологических исследований жидких сред с большим диапазоном изменени в зкости, в том числе биомедицинский жидкостей. Формула изобретени Электровискозиметр, содержащий вращаемый внешний цилиндр, внутренний цилиндр, преобразователь неравновеси , преобразователь уравнове- шивани и отсчетное устройство, отличающийс тем, что, с целью увеличени точности измерений при расширении диапазона измер емой в зкости путем обеспечени посто нства динамических характеристик вискозиметра, он дополнительно снабжен дифференциатором, корректирующим устройством, усилителем, аналоговым перемножителем, сумматором , управл емым делителем напр жени , делителем опорного напр жени и вычитателем, причем выход преобразовател неравновеси соединен с входами дифференциатора и корректирующего устройства, выход которого через усилитель соединен с отсчетным устройством и первым входом сумматора, второй вход последнего соединен с выходом аналогового перемножител , один из входов которого подключен к выходу дифференциатора, а другой - к выходу вычитател , первый вход которого соединен с выходом делител опорного напр жени , а второй - с выходом управл емого делител налр жени , при этом управл ющий вход управл емого делител напр жени подключен к выходу усилител , а выход сумматора соединен с входом преобразовател уравновешивани . Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Крутоголов В.Д. Статические преобразователи ротационных виско- s зиметров непрерывного действи . мерительна техника, 1971, № 10, с. 89.