Claims (3)
Изобретение относитс к внутризавоцскому оборудованию и мсисет быть использовано в механизированных пини х различных отраслей промышленности. Известно устройство цл кантовани грузов на роликовом конвейере, включаго-щее основание, размещенные межпу роли ками конвейера захваты в виде опорных лап, силовой цилиндр поворота захвата и силовой цилиндр поворота опорных , лап Г Недостатком устройства вл етс повреждение грузсй при их кантовании за счет взаимодействи кромки груза с вращающимис роликами конвейера и применение дополнительного силового цилинара пшорота опорных лап. Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому ре льтату вл етс устройство дл кантовани грузов на роликовом конвейере, включающее основание, размещенные между роликами захваты, каждый из которых выполнен в виде опорных лап, св занных рычагами с силовым цилиндром поворота захвата The invention relates to plant engineering equipment and systems to be used in mechanized pines of various industries. It is known a device for tilting cargo on a roller conveyor, including a base, grips arranged in the form of supporting legs, a gripping cylinder and a rotating cylinder of supporting grips, T legs, placed between the rollers of the conveyor. cargo with rotating rollers of the conveyor and the use of an additional power cylinder pshorota support legs. The closest to the invention to the technical essence and the achieved result is a device for turning goods on a roller conveyor, including a base, grippers placed between the rollers, each of which is made in the form of supporting legs connected by levers to the force cylinder of gripping
2. Недостатком устройства в Г етс повреждение нижних кромок грузом при кантовании за счет их взаимодействи с роликами конвейера. Целью изобретени вл етс уменьщёние повреждени грузов при кантовании. Поставленна цель достигаетс тем, что предложенное устройство снабжено цилиндром подъема захвата, при этом рычаги установлены параллельно друг другу rf сВ513аны между собой посре1Ютвом шарнирно соединенных с 1шми коромысел, шарнирно соединенных со штоком силового цилиндра подьема. На фиг. 1 изображено устройство, вид с торца; на фиг. 2 - то же, вид сбоку; на фиг. 3-5 - варианты положени устройства (опущенное, в момент кантовки груза, после кантовки). Устройство дл кантовани грузов содержит основание 1, захват 2 грузо, мо- 94 ханизм подъема захвата груза, выполненный в вице силового цилтшцра 3 и вертикального штока 4, перемешающегос ввер или ВНИЗ по направл ющим 5, и механизм кантовани захвата груза, состо щий из вертикальных штанг 6 и 7, соеоикенных шартнрно с коромыслами 8 и 9 в вице параллолорраммо, имеющего силовой цилинар поворота Ю. Зазшат груза 2 шарнирно соешп1ен кснцами своих опорных лап 11 с вертикпльнык-т штангами 6 и 7. Коромысла 8 и 9 шарнирно соединены со штоками 4, вл ющимс продолжением ползуна цилиндра 2. The disadvantage of the device in G is the damage of the lower edges by the load when tilted due to their interaction with the conveyor rollers. The aim of the invention is to reduce damage to the goods during cranking. The goal is achieved by the fact that the proposed device is equipped with a cylinder for lifting the gripper, while the levers are mounted parallel to each other and are interconnected with each other by means of rocker arms pivotally connected to the stem of the lifting cylinder. FIG. 1 shows the device, end view; in fig. 2 - the same, side view; in fig. 3-5 shows the position of the device (lowered, at the moment of cargo turning, after turning). The device for turning cargo contains base 1, load gripping 2, a load gripper lifting mechanism, made in the vice power cylinder 3 and vertical rod 4, stirring up or DOWN along the guides 5, and the load gripping tilting mechanism consisting of vertical rods 6 and 7, which are so jointly chambered with rocker arms 8 and 9 in a parallel parallel valve, having a power cylinder of turning Yu. The load of the load 2 is pivotally connected by means of its support paws 11 with the vertical rods 6 and 7. Being n a favor slide cylinder
3. Устройство цл кантовани грузов вмонтирсеаио в стационарный роликовый конвейер 12, по которому транспортируетс груз 13 по роликам 14, между которыми paз feJцeны захваты. Рассто ние мсжоу 3axBaTaNni грузов должно быть меньше наименьиюй длины груза. Силовые цилиндрыЗ и 1О работают синхронно и имеют автономное управление. Устройство цл кантованиг: грузов работает сле : ю1дпм образом. Груз 13 ( преимущественно заготовки или детали из сортового проката) подаетс в зону действи устройства по роликовому конвейеру 12. Исходное положение устройство дл кантовани груза таково, что захват груза 2 находитс ниже опор ной поверхности роликов 14 (см. фиг.З). С помощью цилиндра 3 груз 13 поднимаетс опорной лапой 11 захвата груза 2 над роликами 14 конвейера 12 и останавливаетс в крайнем верхнем пол{ жении (см. фиг. I). Затем включаетс цилиндр 10, щтанги 6 и 7 перемещаютс соответственно вверх и вниз, благодар чему захват груза 2 поворачт ваетс в вертикальной плоскости на 9О°, груз 13 переворачиваетс и падает на опорную поверхность второй лапы 11 захвата груза 2 (см. фиг. 4 Цилиндр 3 ог скает захват груза 2 ниже уровн роликов 14 кшвейера 12, и 74 груз 1x3 укладываетс после кантовки на ролики 14. Затем груз по конвейеру 12 отправл етс в накопитель или. на дальнейшую обработку. Слегук ций поступающий на конвейер 12 груз 13 останавливаетс на конвейере , после чего цикл работы устройства ал кантовани грузов повтор етс . После Ъкончани второго цикла устройство возвращаетс в исходное положение (см. фиг. 3). В зависимости от поперечного сечени груза исходное полсвкение устройства может быть изменено на обратное. Управление устройством осуществл етс дистанционно с местного пульта управлени . Технико-эксиомические преимущества предложенного устройства состо т в снижении повреждени кромок грузсж. Формула изобретени Устройство дл кантовани грузов на роликовом конвейере, включающее основание , размещенные между роликами конвейера захваты, каждый из которых вь(полнен в виде опорных лап, св занных рычагами с силсвым цилиндром поворота йахвата, о тличаюшоес тем, что, с целью уменьшени поврежде1ш грузов при Кантовании, оно снабжено силовым цилиндром подъема захвата, при этом рычаги установлены параллельно друг другу и св заны между собой посредством шараирно соедушенных с roiми коромысел, которые шарнирно соединены со штоком силового цилиндра по- дьема. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР N 606782, кл. В 65 G 47/00, 1975. 2, Авторское свидетельство СССР j 517341, кл. В 21 Б 39/32, 1975 (прототип).3. The device for the tilting of goods in the stationary roller conveyor 12, through which the cargo 13 is transported along the rollers 14, between which the grips are held. The distance of the mjou 3axBaTaNni cargo should be less than the smallest length of the cargo. Power cylinders and 1O work synchronously and have autonomous control. The device kl kantovanig: cargo works after: S1dpm way. Cargo 13 (mainly billets or parts from long products) is fed into the zone of action of the device along a roller conveyor 12. The starting position of the device for turning the cargo is such that the load 2 is below the bearing surface of the rollers 14 (see Fig. 3). With the help of the cylinder 3, the load 13 is lifted by the support paw 11 of the load 2 above the rollers 14 of the conveyor 12 and stops in the extreme upper field {see Fig. I). Then the cylinder 10 is turned on, the arms 6 and 7 move up and down respectively, whereby the load grip 2 rotates in a vertical plane by 9 °, the load 13 turns over and falls onto the supporting surface of the second paw 11 of the load grip 2 (see Fig. 4 Cylinder 3, the load 2 is captured below the level of the rollers 14 of the conveyor 12, and 74 the load 1x3 is pushed onto the rollers 14 after turning over. Then the load is sent to the hopper or to further processing after the conveyor 12. The light 13 arrives on the conveyor followed by a cycle After the end of the second cycle, the device returns to its original position (see Fig. 3). Depending on the cross-section of the load, the original device can be reversed. The device is controlled remotely from the local control panel. The technical and exciomatic advantages of the proposed device consist in reducing the damage to the edges of the load box. Claims Device for turning goods on a roller conveyor, comprising a base, grippers placed between conveyor rollers, each of which is b (made in the form of supporting legs connected by levers with a force cylinder of turning of the jaw, in order to reduce damage to the goods when tilting, it is equipped with a ram-lift lifting cylinder, while the levers are installed parallel to each other and are interconnected by means of ball-joints that are rotated to the roi arm, which are pivotally connected to the stem with of the sludge cylinder of a siphon. Sources of information taken into account during the examination 1. USSR author's certificate N 606782, class B 65 G 47/00, 1975. 2, USSR author's certificate j 517341, class B 21 B 39/32 , 1975 (prototype).
иand
Г4G4
V- V/V A V/// KNA /0 Nx- /XA:4 4V- V / V A V /// KNA / 0 Nx- / XA: 4 4
. /. /
J J
фуг. 2fug. 2
8eight
Г4G4
fZfZ
fff.fffff.ff