SU948560A1 - Semiautomatic machine for cutting tubes - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к области обработки металлов давлением и может быть использовано на предпри ти х различных отраслей промышленности, где в качестве заготовок используютс  трубы различного диаметра.The invention relates to the field of metal forming and can be used in enterprises of various industries where pipes of different diameters are used as blanks.

Известен полуавтоматический станок дл  резки труб, содержащий полую планшайбу.со смонтированным на ней резцедержателем, св занную с приводом, а также контрольно-управл ющее устройство 1.A semi-automatic pipe cutting machine is known, comprising a hollow faceplate with a tool holder mounted thereon, associated with a drive, and a control device 1.

В известном устройстве ограничение перемещений резца и контроль его в крайних исходных положени х, а также перевод с быстрого подвода в режим рабочей подачи осуществл етс  косвенным путем с помощью командного устройства, отсчитывающего угол поворота спирального кольца относительно планшайбы. Однако известное устройство не обладает высокой степенью надежности, возможны сбои в работе, что может привести к аварийным ситуаци м.In the known device, the cutter movements are limited and monitored to the extreme initial positions, as well as being transferred from a fast approach to the working feed mode, indirectly by means of a command device that counts the angle of rotation of the spiral ring relative to the face plate. However, the known device does not have a high degree of reliability; malfunctions are possible, which can lead to emergency situations.

Целью изобретени   вл етс  повышение нгшежности станка.The aim of the invention is to improve the machine tool ng.

Цель достигаетс  тем, что полуавтоматический станок дл  резки труб, содержптип полую планшайбу со смонтированным на ней резцедержателем, св занную с приводом, а также контрольно-управл ющее устройство, снабжен направл ющими, контрольно-управ л ющее устройство выполнено в виде корпуса, установленного с возможностью вертикального перемещени  в направл ющих станка, а также датчиков и щупа, кинематически св занного The goal is achieved by the fact that a semi-automatic machine for cutting pipes, containing a hollow faceplate with a tool holder mounted on it, connected with a drive, as well as a control and control device, is equipped with guides, the control and control device is made in the form of a body installed with the possibility of vertical movement in the machine guides, as well as sensors and probe, kinematically connected

10 с резцедержателем станка и установленного с возможностью контакта с поверхностью обрабатываемой трубы.10 with a tool holder and installed with the possibility of contact with the surface of the processed pipe.

Кинематическа  схема станка приведена на чертеже.The kinematic diagram of the machine is shown in the drawing.

1515

Станок содержит планшайбу 1/ выполненную в виде полого шпиндельного вала, с помощью зубчатых колес 2, 3 и 4, вала 5, колес 6 и 7, подвижного блока шестерен 8 и вала 9 The machine contains a faceplate 1 / made in the form of a hollow spindle shaft, using gears 2, 3 and 4, shaft 5, wheels 6 and 7, the movable gear unit 8 and shaft 9

20 св занную с многоскоростным приводом 10 главного движени . Резцедержатель 11 через винт-шестерню 12, двухвенцовое колесо 13, свободно установленное на планшайбе 1, зуб25 чатые колёса 14 и 15, центральное20 coupled to a main speed multi-speed drive 10. The tool holder 11 through the screw gear 12, twin-wheel 13, freely mounted on the faceplate 1, tooth 25 wheels 14 and 15, central

колесо дифференциала 16, сателлиты 17, вал 18, зубчатую передачу 19 и 20, вал 5, колеса 6 и 7, подвижныйwheel of differential 16, satellites 17, shaft 18, gears 19 and 20, shaft 5, wheels 6 and 7, movable

блок шестерен 8 и вал 9 также св зан gear block 8 and shaft 9 are also connected

30 с приводом 10 главного движени .30 with a main drive 10.

Кинематическа  цепь рабочих передач состоит из колес 19, 21 и 22, подвижного блока шестерен 23, вала 24, сцепной муфты 25, конической передачи 26 и 27, черв чной передачи 28 и 29 и тормойной муфты 30. Центральное колесо 29 содержит три зубчатые венца: конический, черв чный и цилиндрический .The kinematic chain of working gears consists of wheels 19, 21 and 22, a rolling block of gears 23, shaft 24, a clutch 25, a bevel gear 26 and 27, a worm gear 28 and 29 and a brake clutch 30. The central wheel 29 contains three gear rims: conical, chervic and cylindrical.

Коническа  цепь ускоренных перемещений резца включает электродвигатель 31 и черв чную передачу 28 и 29.The conical chain of accelerated movements of the cutter includes an electric motor 31 and a worm gear 28 and 29.

Корпус 32 контрольно-управл ющего устройства имеет возможность перемещени  в направл ющих станка. Внутри корпуса 32 смонтированы черв чна  передача 33 и 34 и .реечна  передача 35 и 36, причем черв чное колесо 34 и цилиндрическа  шестерн  35 выполнены в виде блока колес, а щуп 36 выполнен заодно с зубчатой рейкой и несет с одной стороны наконечник, контактирующий с поверхностью трубы, а с , другой - экран, воздействующий на бесконтактные датчики 37 и 38, ограничивающие крайние положени  резца. На корпусе. 32 закреплены неподвижный экран, воздействующий на датчик 39, перевод щий быстрый подвод резца в режим рабочей подачи, а также регулируемый экран 40, воздействующий на датчик 41, ограничивающий перемещение резца в режиме рабочей подачи.The housing 32 of the control device has the ability to move in the guides of the machine. Inside the housing 32, a worm gear 33 and 34 and a rail gear 35 and 36 are mounted, the worm gear 34 and the cylindrical gear 35 are made in the form of a wheel block, and the probe 36 is made integral with the rack and carries the tip in contact with the surface of the pipe, and c, the other, the screen acting on the proximity sensors 37 and 38, which limit the extreme positions of the tool. On the case. 32, there is fixed a fixed screen acting on the sensor 39, which translates a quick feed of the cutter into the cutting feed mode, and an adjustable screen 40 acting on the sensor 41 restricting the movement of the cutter in the cutting feed mode.

Щуп 36 св зан кинематически с резцедержателем 11 по цепи: зубчатые колеса 29 и 42. цепна  передача ;43 и 44 черв чна  передача 33 и 34. и реечное зацепление 35 и 36.The probe 36 is kinematically connected with the tool holder 11 along the chain: gears 29 and 42. chain drive; 43 and 44 worm gear 33 and 34. and rack and pinion gears 35 and 36.

Привод 10 главного движени  оснащен тормозной муфтой 45.The drive 10 of the main movement is equipped with a brake clutch 45.

Станок работает следующим образом . . . The machine works as follows. . .

При включении привода 10 главного движени  одновременно включаетс  муфта 3,0,, тормоз ща  центральное колесо 29 дифференциала, а муфты 25 и 45 остаютс  в отключенном соето нии , при этом планшайба 1 и коле со 13 имеют одинаковые числа оборотов вследствие чего резцедержатель 11 неподвижен относительно планшайбы 1. Ускоренные передвижё|1и  резцедержател  11 происход т за счет реверсивного включени  электродвигател  31 независимо от работы привода 10 главного движени , при этом тормозна  муфта 3D отключаетс .When the main drive 10 is turned on, the clutch 3.0, simultaneously brakes the central wheel 29 of the differential, and the clutches 25 and 45 remain in the disconnected coupling, while the face plate 1 and cola 13 have the same speed, which means that the tool holder 11 is fixed relative to faceplates 1. Accelerated movements | 1 and the toolholder 11 occur due to the reversal switching on of the electric motor 31, regardless of the operation of the drive 10 of the main movement, while the 3D brake clutch is disengaged.

Рабоча  подача резца осуществл етс  от привода 10 главного движени , при этом, сцепна  .муфта 25 должна быть вкЛгэчёна.The working feed of the cutter is carried out from the drive 10 of the main movement, in this case, the coupling coupling 25 must be turned on.

Подготовка,.станка к работе включает выбор скорости резани  за счет переключени  привода 10 и подвижного блока шестерен 8, выбор рабочей подачи резца за счет переключени  подвижного блока шестерен 23, установление величины рабочего хода резца с учетом его врезани  и выбега за счет установки по лимбу экрана 40; подачу и закрепление, трубы, а также пуск станка.Preparing the machine for work includes selecting the cutting speed by switching the drive 10 and the movable gear unit 8, selecting the working feed of the cutter by switching the movable block of gears 23, setting the stroke of the tool taking into account its cutting and running out by fitting the screen limb 40; filing and fixing, pipes, as well as the launch of the machine.

Далее цикл происходит в автоматическом режиме в следующей последовательности .Then the cycle occurs automatically in the following sequence.

Включаетс  привод главного движени  10, станок разгон етс . Одновременно включаетс  электродвигатель 31 быстрого подвода резца происход т одинаковые перемещени  резца и щупа 36 к поверхности трубы. Так как щуп 36 установлен по отношению к трубе на 3-5 мм ближе, чем резец, то он первым касаетс  неподвижной трубы и останавливаетс . Далее происходит подъем корпуса 32 контрольно-управл ющего устройства,в напра вл ющих станка, неподвижный экран корпуса 32 воздействует на датчик 39, происходит переключение быстрого подвода резца на рабочую подачу. В конце рабочего хода экран 40 воздействует на датчик 41, происходит переключение подачи резца На быстрый отвод. При выходе резца в исходное отведенное положение экран щуп 36 воздействует, на датчик 37, происходит выключение привода 10 и электродвигател  31. Цикл законченThe drive of the main movement 10 is turned on, the machine is accelerated. At the same time, the motor 31 for rapidly cutting the cutter is turned on. The same movement of the cutter and probe 36 to the pipe surface occurs. Since the probe 36 is mounted 3-5 mm closer to the pipe than the cutter, it first touches the fixed pipe and stops. Next, the body 32 of the control and control device is lifted, in the direction of the machine, the stationary screen of the body 32 acts on the sensor 39, the fast feed of the tool is switched to the working feed. At the end of the stroke, the screen 40 acts on the sensor 41, the cutter feed is switched to a fast retraction. When the cutter comes to its initial position, the screen of the probe 36 acts on the sensor 37, the drive 10 and the electric motor 31 turn off. The cycle is over

Использование контрольно-управл ющего устройства со щупом, кинематически св заным с резцедержателем станка позвол ет контролировать фактическое положение резца при управлении его перемещени ми в цикле отрезки трубы, что повышает надежность полуавтоматического станка по сравнению с прототипом .The use of a control device with a probe, kinematically connected with the tool holder, allows you to control the actual position of the tool when controlling its movements in the pipe cut cycle, which increases the reliability of the semi-automatic machine compared to the prototype.

Claims (1)

1. Авторское свидетельство СССР № 396201, кл. В 23 О 21/04, 1971 (прототип). f V-т .1. USSR author's certificate No. 396201, cl. B 23 O 21/04, 1971 (prototype). f Vm.