SU947830A1 - A-d device for control of lathe - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к айтоматй ческому управлению металлорежущими станками и, в частности; токарными станками, предназначенными дл  обработки , наприме|С, торцовых поверхностей .This invention relates to the automatic control of machine tools, and in particular; lathes designed for machining, for example, | C, end surfaces.

.Известны устройства дл  управлени  токарньлу станком.. Known devices for controlling the turning machine.

одно из известных устройств содержит последовательно включенные датчик .положени  суппорта, например, се.пьсин, блок перемножени  напр жени  датчика положени  суппорта и Напр жени , пропорционального скорое ти вращени  двигател  главного движени , блок сравнени  напр жени  задатчика скорости резани  и блока перемножени , усилитель, электропривод главного движени  и механический редуктор. К обмотке возбугсдени  подключен задатчик диаметра обработки , а между вторичными обмотками датчика положени  включены крайние точки сдвоенного потенциометра дл  компенсации вылета инструмента этом устройстве датчик положени  работает в амплитудном режиме, что приводит к р ду недостатков, например, к значительным погрешност м в подд зржании скорости резани на заданном уровне, обусловленном нелинейностью выходного напр жени  датчика от угла поворота ротора и наличием механизма с большим передаточным отношением между винтом поперечного перемещени  суппорта и осью датчика. Кроме того, коэффициент передачи блока перемножени  измен етс  в широких пределах, что приводит к дополнительному снижению точности работы.One of the known devices contains a sequentially connected caliper position sensor, for example, a sem., a multiplication unit for a voltage of a caliper position and a voltage proportional to the speed of rotation of the main motion motor, a unit for comparing the voltage of the setpoint speed generator and the multiplying unit, an amplifier, main drive motor and mechanical gearbox. The machining diameter adjuster is connected to the winding of the excitation, and between the secondary windings of the position sensor the extreme points of the dual potentiometer are included to compensate for the instrument's overhang of this device, the position sensor operates in amplitude mode, which leads to a number of disadvantages, for example, significant cutting speed errors at a given level, due to the nonlinearity of the output voltage of the sensor from the angle of rotation of the rotor and the presence of a mechanism with a large gear ratio between the screw poper The caliper and the axis of the sensor move. In addition, the transfer ratio of the multiplication unit varies widely, which leads to an additional decrease in the accuracy of operation.

Наиболее близким техническим решением к предлагаемому  вл етс  устройство дл  управлени  токарным станком, содержащее последовательно включенные импульсный датчик, состо щий из опорного канала, преобразовател  пр моугольного напр жени  в синусоидальное, датчика положени  суппорта, преобразовател  фаза-код и блока вычислени  приращений фазы, делитель частоты, узел реверса, реверсивный счетчик, широтно-импульс ,ный преобразователь, амплитудный широтно-импульсний модул тор, блок сравнени  напр жени  задатчика скорости резани  и модул тора, усилите .пь с переменным коэффициентом передачи, электропривод главного движени , выход которого через датчик скорости подключен к входу модул тора , а также блок ввода, состо щего Из эадатчика диаметра обработки , преобразовател  фаза-код и ключа соединенного выходами с установочными входами реверсивного счетчика, а входами с соответствукмдиМи выходами опорного канала и преобразовател  пр моугольного 1апр жени  в синусоидальное 2.The closest technical solution to the present invention is a device for controlling a lathe, containing a series-connected pulse sensor consisting of a reference channel, a rectangular voltage-to-sinusoidal voltage converter, a caliper position sensor, a phase-code converter and a phase increment calculator, a frequency divider , reverse node, reversible counter, pulse width, pulse converter, amplitude pulse width modulator, unit for comparing cutting speed and voltage the driver, amplify with a variable transmission coefficient, the electric drive of the main movement, the output of which is connected to the modulator input through a speed sensor, as well as an input unit consisting of a processing diameter sensor, a phase-to-code converter and a switch connected to the outputs of the reversing installation inputs the counter, and the inputs with the corresponding outputs of the reference channel and the converter of the rectangular 1 to sinusoidal converter 2.

В этом устройстве дл  перемножени величин, пропорциональных радиусу обработки и угловой скорости вращени детали, используетс  временна  развертка кода реверсивного счетчика в широтно-импульсный сигнал. При этом наблюдаетс  информационна  избыточность основных блоков устройства, та как разр дность счетчика опорного канала преобразователей фаза-код, блока вычислени  приращений фазы и широтно-импульсного преобразовател  должна соответствовать разр дности реверсивного счетчика, осуществл ющего контроль положени  инструмента.This device uses a time base of the reversible counter code to a pulse-width signal to multiply values that are proportional to the machining radius and the angular velocity of rotation of the part. In this case, informational redundancy of the main units of the device is observed, such as the counter size of the reference channel of the phase-code converters, the phase increment calculator and the pulse-width converter should correspond to the size of the reversible counter that controls the tool position.

Указанный фактор приводит также к промежуточной операции согласовани  между величиной число-импульсньлх приращений фазы датчика положени  и кодом реверсивного счетчика, осуществл емой делителем частоты. Кроме того, в р де случаев, например, при обработке обратным резцом, необходим абсолютный отсчет по радиусу обработки относительно центра обрабатываемого издели . В данном устройстве при прохождении реверсивного счетчика через нулевое состо ние, соответствующее нулевому радиусу обработки, и последующем продолжении движени  код счетчика мен етс  на обратный. Это приводит к пусковым режимам работы двигауел  при работе вблизи оси вращени  детали, вносит ограничени  на использование устройства .This factor also leads to an intermediate matching operation between the number of pulsed increments of the phase of the position sensor and the code of the reversible counter carried out by the frequency divider. In addition, in a number of cases, for example, when machining with a reverse cutter, an absolute count along the machining radius relative to the center of the workpiece is required. In this device, when the reversible counter passes through the zero state corresponding to the zero radius of processing and the subsequent continuation of the movement, the counter code is reversed. This leads to the start-up operation of the motor when operating near the axis of rotation of the part, imposing restrictions on the use of the device.

Цель Изобретени  - упрощение устройства и расширение области его применени .The purpose of the Invention is to simplify the device and expand its area of application.

Поставленна .цель достигаетс  тем, что аналого-цифровое устройство дл  управлени  токарным станком, содержащее импульсный датчик перемещени  суппорта, привод главного движени , лоследовательно включенные узел реверса и реверсивный счетчик, установочные входы которого соединены с выходами блока ввода, а информационные выходы с управл ющими входами цифро-аналогового преобразовател , и последовательно включенные задатчик скорости резани , блок сравнени  и усилитель, содержит логический переключатель, элемент задержки , интегрирующий усилитель, выход которого подключен к входу привода главного движени  и через цифро-ансшоговый преобразователь к второму входу блока сравнени , а вход соединен с выходом усилител , причем первый и второй выходы импульсного датчика перемещени  суппорта подключены к первым входам узла реверса через соответствующие элементы задержки и к первым входам логического переключател , второй вход которого соединен с выходом нулевого состо ни  реверсивного счетчика, а выходы подключены к вторым входам узла реверса.The target is achieved by an analog-to-digital device for controlling a lathe containing a pulse caliper movement sensor, a main motion drive, a successively connected reverse unit and a reversible counter, the installation inputs of which are connected to the outputs of the input unit, and information outputs with control inputs a digital-to-analog converter, and a series-connected cutting speed setting unit, a comparison unit and an amplifier, contain a logic switch, a delay element, integrate A second amplifier whose output is connected to the input of the main motion drive and through a digital-converter converter to the second input of the comparison unit, and the input is connected to the output of the amplifier, the first and second outputs of the pulse caliper displacement sensor being connected to the first inputs of the reverse node via the corresponding delay elements and to the first inputs of the logic switch, the second input of which is connected to the zero output of the reversible counter, and the outputs are connected to the second inputs of the reverse node.

Импульсный датчик перемещени  суппорта содержит первые, вторые и третьи триггеЕ«а и формирователи импульсов и осветитель, расположенный внутри стакана с отверсти ми, соединенного с ходовым винтом суппорта, три фотодиода, установленные со сдвигом на четверть угла между отверсти ми стакана, каждый из которых включен по схеме .делител  с соответствующим резистором между шинами питани , средние точки делителей подключены к входам соответствующих формирователей импульсов, входы первого и третьего формирователей импульсов подключены соответственно к установочным R-входам третьего и первого триггеров и установочным S,R-BX дам второго триггера, пр мой выход которого подключен к J,K-вxoдaм первого триггера, а инверсный выход к J,К-входам третьего триггера, синхронизирующий вход которого подключен к входу первого триггера и к выходу второго формировател  импульсов, причем инверсные выходы первого и третьего триггеров подключены к собственным вторым J,К-входам, а пр мыек выходам датчика.The pulse sensor for moving the caliper contains the first, second and third triggers, and the pulse shapers and the illuminator located inside the glass with holes connected to the lead screw of the caliper, three photodiodes mounted with a quarter shift between the holes of the glass each of which is turned on according to the separator circuit with a corresponding resistor between the power buses, the mid-points of the dividers are connected to the inputs of the corresponding pulse formers, the inputs of the first and third pulse formers are connected respectively, to the installation R-inputs of the third and first triggers and the installation S, R-BX will give the second trigger, the direct output of which is connected to the J, K-inputs of the first trigger, and the inverse output to the J, K-inputs of the third trigger, the synchronizing input of which connected to the input of the first trigger and to the output of the second pulse generator, the inverse outputs of the first and third flip-flops being connected to their own second J, K-inputs, and direct outputs of the sensor.

Кроме того, в качестве импульсного датчика положени  суппортаиспользован интерпол тор системы программного управлени .In addition, an interpolator of the program control system was used as a pulse sensor for the caliper position.

На фиг. 1 представлена функциональна  схема устройства; на фиг. 2 схема импульсного датчика перемещени  суппорта на фиг. 3 - схема узла реверса; на фиг. диаграммы импульсов и напр жений.FIG. 1 shows a functional diagram of the device; in fig. 2 is a diagram of a pulse caliper movement sensor in FIG. 3 - diagram of the node reverse; in fig. pulse and voltage diagrams.

Устройство (фиг. 1) содержит импульсный датчик 1 перемещени  суппорта , элементы 2 и 3 задержки, логический переключатель 4, узел 5 реверса, реверсивный счетчик 6, блок 7 ввода, цифро-аналоговый преобразователь 8, задатчик 9 скорости резани , блок 10 сравнени , усилитель 11, интегрирующий -усилитель 12 и привод 13 главного движени  с выходом на станок. В свою очередь, переключатель 4 состоит из элементов И-НЕ 15, 16 и триггера 17 R,S типа, цифро-аналоговый преобразователь 8 содержит операционный усилитель 18, в цепи обратной св зи которого включен резистор 19, в пр мые,резисторы 20, набранные по двоичному закону, и ключи 21, интегрирующий усилитель 12 состоит из операционного усилител  22, резистора 23, .конденсатора 24 и цепи ограни чени ,, состо щей из диодов 25 и резисторов 26 и 27. Датчик 1 состоит (фиг, 2) из стакана 28 с отверсти ми 29, соединенного с ходовым винтом инструментального суппорта, осветитель 30, расположенный внутри стакана, резисторов 31-33 и фотодиодов 34-36, включенных по схеме делител  между шиной питани  и шиной ЗЕМЛЯ,формирователей 37-39, импульсов триггера 40 R, S типа, триггеров 41, 42 Зк типа. Узел 5 реверса содержит (фиг. 3) элементы И 43-46 и ИЛИ 47, 48. Стабилизаци  скорости резани  достигаетс  в предлагаемом устройстве путем преобразовани  величины, тождественно равной ргщиусу обработки R, в управл ющее воздействие, задающее угловую скорость врсодени  детали tti в соответствии с операцией аи V/R, где V - скорость резани . Устройство (фиг. 1) работает следующим образом. С помощью датчика 1 вырабатываетс  число-импульсна  информаци  о пути , пройденном инструментги1ьным суппортом . Импульсы датчика 1 накапливаютс  счетчиком 6. В результате это го текущие значени  радиуса обработки преобразуютс  в код (фиг. 4м). Канал прохождени  импульсов определ  етс  как выходом датчика 1, так и направлением отсчета относительно центра издели . Счетные последовател ности на выходах датчика 1 разделены и св заны с направлением вращени  ходового винта суппорта. Независимо от направлени  в ащени  при дви)хении к центру издели  импульсы с датчика 1 (фиг. 4ж) поступают на вычитающий вход счетчиков 6 (фиг. 4к), при движении от центра на суммирующий вход (фиг. 4л) Абсолютный отсче относительно центра издели  осуществл етс  с помощью переключател  4 и узла 5. Коммутаци  направлений счета импульсов производитс  триггером 17 в момент перехода счетчика б через нуль (фиг. 4и,к,л,м). При этом на вы ходе счетчика б по вл етс  сигнал, разрешающий прохождение импульсов датчика 1 через элементы И-НЕ 15 и 16 на установочные входы триггера 17 После прохождени  счетчика 6 через нулевое состо ние и дальнейшем движении суппорта триггер 17 сохран ет свое состо ние (фиг.. 4и) , определиющее каналы прохождени  импульсов датчика 1 через узел 5. С целью искл чени  сбоев и потери информации о положении суппорта импульсы датчика 1 задерживаютс  элементами 2 и 3, на врем  срабатывани  переключател  4. Счетные последовательности вырабатываютс  датчиком 1 (фиг. 2) следующим образом. В зависимости от направлени  вращени  ходового винта инструментального суппорта пор док.засветки фотодиодов 34-36 различен. В момент засветки на выходе делителей, образованных фотодиодами 34-36 и резисторами 31-33, образуютс  перепады напр жений , которые формируютс  в пр моугольные импульсы формировател ми 37-39. При пр мом направлении вращени  винта суппорта происходит последовательное по вление импульсов на выходах формирователей 37-39, при другом направлении срабатывание формирователей происходит в обратном пор дке (фиг. 4а,б,в). В первом случае после срабатывани  триггера 40 (фиг. 4г), с помощью которого формируетс  признак направлени  движени , выдаетс  разрешающий сигнал на входы триггера 41. Признак направлени  определ етс  стробирующим импульсом с формировател  38 (фиг. 4б), по заднему фронту которого происходит срабатывание триггера 41 (фиг. 4д). Сброс триггера в исходное состо ние происходит в момент засветки фотодиода одновременно с опрокидыванием триггера 40 (фиг. 4г,д). Триггер .42 находитс  при этом в исходном состо нии, так как к входам 3, К наложен запрет с инверсного выхода триггера 40. В случае изменени  пор щка срабатывани  формирователей 37 - 39 импульсы вырабатываютс  на выходе триггера 42 (фиг. 4з). Работа датчика 1 не зависит от характера выходных сигналов с чувст.вительных элементов. Представл ют они собой потенциальные сигналы или импульсные последовательности характер выходных сигналов триггеров остаетс  неизменным. Дл  исключени  неоднозначности считывани  инфор1у1ации , которое аналогично эффекту Дребезга контактов, инверсный выход триггеров 41, 42 подключен к собственным информационным входам D, К. Контур задани  скорости вращени  двигател  главного движени  (фиг.1), состо щий из задатчика 9, блока 10, усилител  11 (Интегрирукнцего усилител  12 и преобразовател  В,предназначен дл  преобразовани  кода счетчика 6 в управл ющее воздействие, зацающее скорость вращени  двигател . С помощью задатчика скорости резани  выставл етс  напр жение Uy, пропорциональное скорости резани . Цифроаналоговый преобразователь осуществл ет переменожение напр жени  с интегратора иш и кода счетчика N, пропорционального текущему радиусу обработки путем амплитудно-кодовой модул ции (фиг. 4м). При этом ключи 21 коммутируют сопротивлени  (резисторы ) 20, набранные по двоичному закону, измен   тем Сс1мым коэффициен передачи усилител  18, За счет включени  усилител  12 контур задани  скорости астатический. В статике напр жение задатчика 9 и напр жение отрицательной обратной св зи с преобразовател  8 равны. Величина напр женин на выходе усилител  12 при это пр мо пропорциональна напр жению задани  на скорости резани  и обратн пропорциональна относительному радиусу обработки. Режим работы усилител  11 близок к релейному. При уменьшении радиуса обработки происходит уменьшение коэффициента передачи преобразовател  8, что, в свою очередь, вызывает увеличение наиболь шей посто нной контура задани  скорости двигател , обусловленной посто нйой времени усилител  12. Таким образом, демпфирование контура возрастает и в динамическом режиме крива  Utt)(t) достаточно близка к кривой |y(t) (фиг. 4м).С. целью ограничени  скорости привода главного движени , обусловленного конструктивными возможност ми станка, напр жение на выходе усилител  12 ограничиваетс  цепью 25-27 (фиг. 4м).The device (Fig. 1) contains a caliper movement pulse sensor 1, delay elements 2 and 3, logic switch 4, reverse unit 5, reversible counter 6, input unit 7, digital-analog converter 8, cutting speed setting unit 9, comparison unit 10, an amplifier 11, an integrated amplifier 12 and a main drive drive 13 with access to the machine. In turn, the switch 4 consists of the elements AND-HE 15, 16 and the trigger 17 of the R, S type, the digital-to-analog converter 8 contains an operational amplifier 18, in the feedback circuit of which resistor 19 is included, forward, resistors 20, recruited according to the binary law, and switches 21, the integrating amplifier 12 consists of an operational amplifier 22, a resistor 23, a capacitor 24 and a limiting circuit consisting of diodes 25 and resistors 26 and 27. Sensor 1 consists (Fig 2) of cup 28 with holes 29 connected to the lead screw of the tool holder, illuminator 30, located inside the glass, resistors 31-33 and photodiodes 34-36, connected according to the divider circuit between the power bus and the GROUND bus, drivers 37-39, trigger pulses 40 R, S type, trigger 41, 42 Ck. The reverse node 5 contains (Fig. 3) AND 43-46 and OR 47, 48 elements. Stabilization of the cutting speed is achieved in the proposed device by converting a value, identically equal to the processing head R, into a control action that sets the angular velocity of the detail of tti in accordance with operation ai v / r, where v is the cutting speed. The device (Fig. 1) works as follows. Sensor 1 generates pulse number information on the path traveled by the tool caliper. The pulses of the sensor 1 are accumulated by the counter 6. As a result of this, the current values of the processing radius are converted into a code (Fig. 4m). The pulse path is determined both by the output of sensor 1 and the direction of reference relative to the center of the product. The counting sequences at the outputs of sensor 1 are separated and associated with the direction of rotation of the support screw spindle. Regardless of the direction when moving to the center of the product, the pulses from sensor 1 (Fig. 4g) are sent to the subtractive input of counters 6 (Fig. 4k), when moving from the center to the summing input (Fig. 4l). is performed using the switch 4 and node 5. The switching of the pulse counting directions is performed by the trigger 17 at the moment when the counter b goes through zero (Fig. 4i, k, l, m). At the same time, during the course of counter B, a signal appears that permits the passage of the pulses of sensor 1 through the elements NE-NOT 15 and 16 to the installation inputs of the trigger 17 After passing the counter 6 through the zero state and further moving the caliper, the trigger 17 retains its state ( Fig. 4i), determining the channels for the passage of the pulses of sensor 1 through node 5. In order to eliminate failures and loss of information about the position of the caliper, the pulses of sensor 1 are delayed by elements 2 and 3, for the response time of switch 4. Counting sequences are generated probe 1 (FIG. 2) as follows. Depending on the direction of rotation of the lead screw of the tool holder, the pores of the photodiode 34-36 are different. At the moment of illumination, at the output of the dividers formed by the photodiodes 34-36 and resistors 31-33, voltage drops are formed, which are formed into rectangular pulses by the forming means 37-39. In the forward direction of rotation of the caliper screw, the pulse at the outputs of the formers 37–39 are sequentially appearing; in the other direction, the formers are activated in the reverse order (Fig. 4a, b, c). In the first case, after triggering the trigger 40 (Fig. 4d), with which the indication of the direction of movement is formed, an enable signal is given to the inputs of the trigger 41. The direction sign is determined by the gating pulse from the imaging unit 38 (Fig. 4b), on the falling edge of which the operation occurs trigger 41 (Fig. 4e). The reset of the trigger to the initial state occurs at the moment of photodiode illumination simultaneously with the overturning of the trigger 40 (Fig. 4d, d). The trigger .42 is in this condition in the initial state, as the inputs 3, K are banned from the inverse output of the trigger 40. In the event of a change in the pitch of the actuators 37-39, pulses are generated at the output of the trigger 42 (Fig. 4h). Sensor 1 does not depend on the nature of the output signals from sensible elements. Whether they are potential signals or pulse sequences, the nature of the output signals of the triggers remains unchanged. In order to eliminate the ambiguity of reading information, which is similar to the bounce effect of contacts, the inverse output of the flip-flops 41, 42 is connected to its own information inputs D, K. The circuit for setting the rotation speed of the main motion motor (Fig. 1), consisting of the setting device 9, unit 10, amplifier 11 (Integrated amplifier 12 and converter B.) is intended to convert the code of counter 6 into a control action, which induces the speed of rotation of the motor. The voltage Uy is set with the help of the setting of the cutting speed, proportional to Cutting speed. A digital-to-analog converter transforms the voltage from an integrator ish and a counter code N proportional to the current processing radius by amplitude-code modulation (Fig. 4m). At the same time, the switches 21 switch binary resistances (resistors) 20 , by changing the fact that Ss1 is the gain ratio of the amplifier 18, due to the inclusion of the amplifier 12, the speed reference circuit is static. In static, the setpoint voltage 9 and the negative feedback voltage from the converter 8 are equal. The magnitude of the voltage at the output of the amplifier 12 at this is directly proportional to the voltage of the task at the cutting speed and inversely proportional to the relative radius of processing. The operation mode of the amplifier 11 is close to the relay. Decreasing the processing radius results in a decrease in the transmission coefficient of the converter 8, which, in turn, causes an increase in the maximum constant contour of the engine speed, due to the constant time of the amplifier 12. Thus, the damping of the contour increases in the dynamic mode of the Utt curve) (t ) is quite close to the curve | y (t) (Fig. 4m). С. In order to limit the speed of the main drive drive, due to the structural possibilities of the machine, the voltage at the output of the amplifier 12 is limited by the circuit 25-27 (Fig. 4m).

В начале работы с помощью блока 7 в счетчик б записываетс  число пропорциональное рассто нию режущей кромки инструмента относительно цент ра детали. В простейшем случае дл  универсальных токарных станков можно ограничитьс  сбросом счетчика 6 в нулевое состо ние при подводе резца к центру издели . В процессе работы скорость вращени  двигател  главного движени  измен етс  в соответствии с изменением радиуса обработки , что позвол ет поддерживать скорость резани  на оптимальном уров не. В соответствии с изменением скорости двигател  происходит зависимое изменение скорости вращени  шпиндел  и скорость пода.чи суппорта станка.At the beginning of work, using block 7, the number b is recorded in the counter b proportional to the distance of the cutting edge of the tool relative to the center of the part. In the simplest case, for universal lathes it can be limited to resetting the counter 6 to the zero state when the tool is brought to the center of the product. During operation, the rotation speed of the main-drive motor changes in accordance with the change in the machining radius, which allows the cutting speed to be maintained at the optimum level. In accordance with the change in the engine speed, a dependent change occurs in the spindle rotation speed and the machine feed speed.

Поедлагаемое устройство может быт использовано не только в универсальных станках, но и в станках с программным управлением. Принципиальной разницы между импульсным датчиком и интерпол тором системы программного : управлени  с точки зрени  получени  необходимой информации о рассто нии, пройденном суппортом, нет. Дл  станков с программным управлением импульсгные последовательности берутс  с интерпол тора по координате, с которой св зана обработка поперечного движени  суппорта.The proposed device can be used not only in universal machines, but also in program-controlled machines. There is no fundamental difference between a pulse sensor and an interpolator of a software: control system in terms of obtaining the necessary information about the distance covered by the caliper. For software-controlled machines, the pulsed sequences are taken from the interpolator along the coordinate with which the processing of the lateral movement of the slide is associated.

Введение предлагаемого устройства в станок позвол ет обеспечить одинаковые услови  обработки во всем диапазоне изменени  радиуса обработки, повысить производительность при обработке и качество издели . Введение новых элементов позвол ет упростить устройство, исключить пусковые режимы работы привода вблизи центра издели , а также расширить область его применени .The introduction of the proposed device into the machine allows to provide the same processing conditions over the entire range of variation of the processing radius, to increase the processing performance and product quality. The introduction of new elements makes it possible to simplify the device, eliminate the starting modes of operation of the drive near the center of the product, and also expand its area of application.

Claims (3)

1.Аналого-цифровое устройство дл  управлени  токарным станком, содержащее импульсный датчик перемещени  суппорта, привод главного движени , последовательно включенные узел реверса и реверсивный счетчик, установочные входы которого соединены с выходами блока ввода,1. An analog-digital device for controlling a lathe, comprising a pulse caliper movement sensor, a main motion drive, a series-connected reversing unit and a reversible counter, the installation inputs of which are connected to the outputs of the input unit, а информационные выходы - с управл ющими входами цифро-аналогового преобразовател , и последовательно включенные задатчик скорости резани , блок сравнени  и усилитель, отличающеес  тем, что, с целью упрощени  и расширени  области применени  устройства, оно содержит логический переключатель, элемент задержки, интегрирующий усилитель , выход которого подключен к входу привода главного движени  и через цифро-аналоговый преобразователь к второму входу блока сравнени , а вход соединен с выходом усилител , причем первый и второй выходы импульсного датчика перемещени  суппорта подключены к первым входам узла реверса через соответствующие элементы задерлски и к первым входам логического переключател , вторюй вход которого соединен с выходом нулевого состо ни  реверсивного счетчика , а выходы подключены к вторым входам узла реверса.and information outputs with control inputs of a digital-analog converter, and sequentially connected setter of cutting speed, comparison unit and amplifier, characterized in that, in order to simplify and expand the area of application of the device, it contains a logic switch, a delay element, an integrating amplifier, the output of which is connected to the input of the main motion drive and through a digital-to-analog converter to the second input of the comparison unit, and the input is connected to the output of the amplifier, the first and second outputs being named pulse sensor displacement caliper connected to the first inputs of the node reverse through the corresponding elements zadlerski and to the first inputs of the logic switch, the second input of which is connected to the zero output of the reversible counter, and the outputs connected to the second inputs of the reverse node. 2.Устройство по П.1, о т л и чающеес  тем, что импульсный датчик перемещени  суппорта содержит первые, вторые и третьи триггеры и формирователи импульсов и осветитель , расположенный внутри станка с отверсти ми, соединенного с ходовым винтом суппорта, три фотодиода , установленные со сдвигом на четверть угла между отверсти ми стакана , каждый из которых включай по схеме делител  с соответствующим резистором между шинами питани , средние точки делителей подключены к входам соответствующих формирователе импульсов, входы первого и третьего формирователей импульсов подключены соответственно к установочным R-входам третьего и первого триггеров и установочным S, R-входам второго тригера , пр мой выход Которого подключен к J, К-входам первого триггера,2. The device according to claim 1, that the pulsed displacement sensor of the caliper contains the first, second and third triggers and pulse shapers and the illuminator located inside the machine with holes connected to the support screw of the caliper, three photodiodes installed shifted by a quarter angle between the holes of the glass, each of which is connected according to a splitter circuit with a corresponding resistor between the power lines, the middle points of the dividers are connected to the inputs of the corresponding pulse shaper, the inputs of the first and third pulse shapers are connected respectively to the setup R-inputs of the third and first triggers and the setup S, R-inputs of the second trigger, whose direct output is connected to the J, K-inputs of the first trigger, а инверсный, выход к , К-входам третьего триггера, синхронизирующийand inverse, output to, to the K-inputs of the third trigger, synchronizing вход котфрого подключен к входу перBoio триггера и--к выходу второго формировател  иктульсов, причем инверсные выходы первого и третьего триггеров подключены к вторым tT, К входам а пр мые выходы - к выходам датчика.the input is connected to the input of the trigger's BoBio and - to the output of the second ICT shaper, the inverse outputs of the first and third triggers are connected to the second tT, To the inputs and the direct outputs to the outputs of the sensor. 3. Устройство по п.1, отличающеес  тем, что в качестве3. The device according to claim 1, characterized in that as .импульсного датчика положени  суппорта использован.интерпол тор системы программного управлени .Pulse caliper position sensor used. Interpolator of software control system. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизеSources of information taken into account in the examination 1.Авторское свидетельство СССР 486895, кл. В,23 Q 15/00, 1974.1. The author's certificate of the USSR 486895, cl. B, 23 Q 15/00, 1974. 2.Авторское свидетельство СССР по за вке 2830973/18-24,2.Assignment of the USSR on application 2830973 / 18-24, кл. 6 05 В 19/40, 1979 (прототип).cl. 6 05 V 19/40, 1979 (prototype).