SU947419A2 - Проходческий комбайн - Google Patents

Description

(54; ПРОХОДЧЕСКИЙ КОМБАЙН

Изобретение относитс  к горному мадииностроению, а именно к проходческим мсИШнам, оборудованным высокоэиергетическим исполнительным органом ударного действи , позвол нщим проходить выработки по крепким породам без распора в стенки выработки.

По основному авт.св. № 866178 известен проходческий комбайн, содержащий основание с погрузочным орга-ном , опорно-поБоротное устройство, стрелу, закрепленную на опорно-поворотном устройстве, кронштейн с ударным органом, установленный па конце стрелы на горизонтальной оси, гидроцилиндры подъема ударного органа , амортизаторы и боковые упоры дл  подъема и углового поворота ударного органа. При этом ударный .исполнительный орган закреплен в кронштейне на вертикальной оси, совмещенной с его центром т жести и вынесенной вперед относительно горизонтальной оси кронштейна, котора  закреплена на стреле выше центра т жести ударного исполнительного органа

Недостаток известного технического решени  состоит в том, что величина динамических нагрузок на конструкцию , возникаю1-дих при косом ударе по породе/ зависит от направлени  боковой реакции, приложенной к бойку ударника со стороны породного массива .

Величина динамических нагрузок на элементах конструкции при косом ударе пр мо пропорциональна моменту инерции частей конструкции, участвующих в повороте и передаче бокового ударного импульса от бойка ударного органа на амортизаторы бокового удара . Момент инерции вращакйшхс  частей в свою очередь св зан с их массой и расположением центра масс, совпадающего с центром т жести, относительно оси вращени . При этом момент инерции тем меньше, чем меньше масса вращающихс  частей и.чем ближе расположен центр масс к оси вращени .

В известной конструкции при передаче импульса бокового удара в горизонтальной плоскости во вращательном движении участвует только ударный орган, ось вращени  которого проходит через его центр масс. В то же врем , при передаче такого же импульса в вертикальной плоскости во вращательном движении участвует кроме самого.ударного органа и кронштейн, к тому же ось их совместного

вращени  значительно удалена от их суммарного центра масс. Вследствие этого динамические нагрузки при косом ударе в вертикальной плоскости существенно выше, чем при таком же ударе в горизонтальной плоскости.

Демпфирование динамических нагрузок , возникающих при холостом ходе ударника, в известной конструкции, также св зано с вращением кронштейна с ударным органом в вертикальной плоскости, следовательно, холостой ход ударника также  вл етс  причиной, возникновени  повьаиенных динамических нагрузок в элементах проходческого комбайна. Значительное повышение динамических нагрузок при.косом ударе в вертикальной плоскости и при холостом ходе ударника отрицательно сказываетс  на надежности и долговечности проходческого комбайна.

Целью изобретени   вл етс  повышение надежности в работе комбайна в крепких породах за счет 5 меньшени  момента инерции подвижных частей при боковом отскоке.

Указанна  цель достигаетс  тем, что проходческий комбайн снабжен двум  вертикальными упорами, которые расположены в плоскости, перпендикул рной продольной оси ударного органа и проход щей через его центр т жести, при этом боковые и верти-, кальные упоры выполнены в виде ползунов и свободно установленных в них цилиндрических осей.

На фиг.1 изображен проходческий комбайн, вид сбокуJ на фиг.2 то же, вид сверху; на фиг.З - разрез Л-А на фиг.1.

Проходческий комбайн состоит из подвижного основани  1, погрузочного органа 2, опорно-поворотного устройства 3, стрелы 4 с цилиндрами 5 поворота ее вокруг вертикальной оси 6. На горизонтальной оси 7 стрелы 4 с возможностью поворота в вертикальной плоскости при помощи гидрцилиндров 8 закреплен кронштейн 9, в котором установлен ударный исполнительный орган 10. На корпусе ударного органа 10, в плоскости, перпендикул рной его продольной оси и преход щей через центр т жести ударного органа, жестко закреплены два вертикальных 11 и два горизонтальны 12 Упора, на цилиндрических концах которых с возможностью вращени  устновлены ползуны 13, скольз щие в плоских направл ющих 14 кронштейна 9. Ка одый ползун 13 своими передней и задней поверхност ми контактирует с подпружиненными штоками переднего 15 и заднего 16 амортизаторов, кестко закрепленных в стенках крон . штейна 9. ,

Перемещение ударного органа 10 .дл  направлени  его в любую тточку забо  обеспечиваетс  подачей рабочей жидкости в соответствующие полости цилиндров 8 поворота кронштейна 9 в вертикальной плоскости и цилиндров 5 поворота стрелы 4 в горизонтальной плоскости,После установки ударного органа 10 в выбранную позицию гидравлические полости цилиндров

5 и 8 замыкаютс  гидрозамками (не показаны), что обеспечивает точную фиксацию позиции ударного органа 10.

При нанесении по забою пр мого удара, когда его направление пер-(

5 пендикул рно поверхности забо , вс  энерги  удара передаетс  породному массиву. Динамические нагрузки на машину со стороны ударного органа 10 в этом случае направлены вдоль

0 оси последнего, малы по величине,

раст нуты во времени и легко воспринимаютс  конструктивными элементами машины.

При горизонтальном косом ударе

5 бокова  горизонтальна  реакци  на

бойке ударного органа 10 со стороны . породного массива поворачивает ударный орган вокруг его вертикальной оси вращени , роль которой в этом случае выполн ют вертикальные упоры 11, вращающиес  в своих гнездах ползунов 13. Горизонтальные же упоры 12, перемеща сь при этом один вперед, другой назад, через ползуны . 13 воздействуют на штоки амортизаторов , вызыва  их смещение, сжатие упругого элемента амортизатора и поглощение энергии бокового отскока исполнительного органа. В дальнейшем , при сн тии боковой нагрузки с бойка (при взводе ударника) расправл ющиес  упругие элементы амортизаторов возвращают ударный ррген 10 в исходное положение.

5 Аналогична  картина наблюдаетс  при воздействии ударной боковой нагрузки на боек ударного органа 10 в вертикальной плоскости, но при этом ударный орган 10 вращаетс  относительно оси горизонтальных упоров 12, а в работе по raiueнию энергии бокового отскока участвуют вертикальные упоры 11.

Claims (1)

1. Если же направление удахэной боковой нагрузки на боек не совпадает ни с вертикальным, ни с горизонтальным направлением, то наблюдаетс  сложение описанных выше движений, вследствие чего происходит одновременное движение всех четырех ползунов 13 в направл кщих 14 кронштейна 9, при этом гашение энергии.бокового отскока происходит с помогдью четырех амортизаторов - двух передних и двух задних. В предлагаемом устройстве переда ча боковых ударных импульсов от бойка ударного органа 10 на аморти ,заторы 15 и 16 осуществл етс  всегда одинаково - посредством поворота ударного органа К) вокруг оси, проход щей через его центр т жести. При этом момент инерции подвижных элементов, а следовательно, и динам ческие нагрузки на узлах проходческого комбайна всегда соответствуют минимально возможным зна ени м. Это в свою очередь, способствует повышению надежности и долговечности комбайна. В случае .прострела, когда боек ударного органа 10 не встречает на своем пути преграды, кинетическа  энерги  ударника частичнг гаситс  внутренним тормозом ударного органа С полное гашение энергии прострела внутренним тормозом возможно только при закреплении ударного органа на жестком фиксированном основании;, а частично передаетс  корпусу удар- . ного органа 10, сообща  ему, а вместе с ним и всем упорам 11 и 12, поступательное движение на забой. Двига сь вперед, упоры 11 и 12 че рез свои ползуны 13 воздействуют на штоки передних амортизаторов 15, вызыва  их смещение, сжатие упругих элементов и поглощение остаточной энергии прострела. После окончани  прострела и остановки ударного органа расправл юилес  упругие элементы . . Фи.1 амортизаторов возвраг;ают ударный орган в первоначальное положение. Таким образом, при гашении остаточной энергии холостого хода бойка в предлагаемом проходческом комбайне исключено вращение ударного органа, вследствие чего полностью отсутству™ ют динамические нагрузки, св занные с его вращением. Исключение указанных динамических нагрузок обуславливает повышение надежности и долговечности проходческого комбайна. Формула изобретени  Проходческий комбайн по авт.св. 866178, отлич ающийс  тем, что, с целью повышени  надежности в работе комбайна в крепких породах за счет уменьшени  момента инерции подвижных частей при боковом отскоке, он снабжен двум  вертикальными упорами, которые располох ены в плоскости, перпендикул рной .продольной оси ударного органа и проход щей через его центр т жести, при этом боковые и вертикальные упоры выполнены в виде ползунов и свободно установленных в них цилиндрических осей. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе v 1. Авторское свидетельство СССР tf 866178, кл. Е 21 С 27/24, 1977 (прототип).

   y/./y.7.S: . // / ;j / 4 / J i/.p

   /I -Л 5P