Цель изобретени достигаетс тем, что шарнирный параллелогргиим и гидрюманипул тор соединены между собой посредством двух пластин, которые установлены на общей оси с гидроманипул тором и подпружинены относительно него, при этом шарнирное сое-, динение гидроцилиндра подъема захватно-срезакХцего устройства и гидроманипул тора снабжено дополнительным шгщниром , ось поворота которого перпендикул рна общей оси двух пластин, а шарнирное соединение гидроцилиндра подъема захватно-срезающего с шарнир ным параллелограммом выполнено с помощью шарового шарнира, На фиг. 1 изображена стрела лесозаготовительной машины, вид сбоку; на фиг. 2 - соединение гидроманипул тора и шарнирного параллелограмма вид по стрелке А на фиг. 1; на фиг,з узел креплени штока гидроцилиндра подъема ЗСУ сечение Б-Б на фиг. 2. Стрела лесозаготовительной машины включает гидроманипул тор 1, на кото ром установлен гидроцилиндр 2 подъем ЗСУ. Хвостова часть гидроцилиндра 2 . крепитс посредством дополнительного шарнира, состо щего из кольца 3 на кронштейне 4, который имеет возможность поворота на оси 5, На гидроманипул тор 1 установлено ЗСУ, включающее корпус 6, на котором установлен пильный аппарат 7, захват 8, V-образ ный рычаг 9, шарнирный параллелограмм , состо щий из элементов 10 и И между которыми установлен упругий эл мен-т в виде пружины 12. Крепление ша нирного параллелограмма и гидроманипул тора 1 выполнено посредством двух пластин 13, которые установлены с двух сторон на оси 14, расположенной на конце гидроманипул тора 1, между каждой пластиной 13 и гидроманипул тором 1 на ось 14 установлен упругий элемент, например, цйлиндрическа пружина 15, 13 и элементы 10 и 11 шарнирного параллелограмма соедин ют с пальцем 16. В штоке гидроцилиндра 2 подъема ЗСУ установлен шаровой шap НИР 17,св занный при помощи болта 18 с контр щейс гайкой 19, который слу жит пальцем, с пластинами 13. На бол 18 Между пластинами 13 и штоком установлены втулки 20. Стрела лесозаготовительной машины работает следующим образом. Гидроманипул тор 1 с навешенным на нем ЗСУ наводитс на..дерево, подлежащее срезанию. Затем, включаетс , захват, 8, при этом V-образный рычаг 9, шарнирно установленный в корпусе 6, поворачива сь вокруг шарнира за счет поджима захвата 8, производит нат г дерева со стороны пильногр аппарата 7, после включени которогр происходит перерезание и повал дерева Возникающие при падении дерева пиковые динамические нагрузки ком , пенсируютс п Зужиной 12 шарнирного параллелограмма 10. После того, как дерево упало, его комлева часть при поднимаетс и поворотом гидроманипул тора 1 переноситс на , проход щую вдоль шасси лесозаготовитель ной машины. При повороте гидроманипул тора 1 в момент трогани его с Поваленным деревом с места возникает пикова динамическа . Эта нагрузка и вес той части дерева, котора удерживаетс гидроманипул тором 1, вызывают потерю устойчивости сечени , а зачастую и поломку гидроманипул тора 1. По проведенным исследовани м пикова динамическа нагрузка или пик давлени в гидроцилиндре поворота превышает статическую нагрузку (т.е. усилие, необходимое дл перемещени дерева поворотом манипул тора в установившемс режиме) в 2 раза. Причем действие пиковой динамической нагрузки в гидроцилиндре занимает 0,10 ,15 с. За это врем не успевает, сработать предохранительный клапан гидроцилиндра поворота гидроманипул тора . В данном устройстве при повороте гидроманипул тора 1 в первоначальный момент, когда при трогании возникает пикова нагрузка, происходит перемещение оси 14, расположенной на конце гидрбманипул тора 1 в отверсти х пластин 13. При этом происходит сжатие цилиндрической пружины 15 между гидроманипул тором 1 и пластиной 13 с той стороны, в кото рую поворачивает гидроманипул тор 1. Таким образом, пружина 15 компенсирует пиковую динамическую нагрузку, возникающую при повороте гидроманипул тора 1. Компенсаци имеет место при повороте гидроманипул тора как влево, так и вправо. В предложенной конструкции установка гидродилиндра 2 подъема ЗСУ позвол ет ему перемещатьс вместе с гидроманипул тором 1 при повороте, не изгиба штока. При этом происходит поворот гидроцилиндра 2 вместе с кронштейном4 на оси 5 дополнительного шарнира и штока относительно шарового шарнира 17. Диаметр втулок 20 меньше минимального диаметра отверсти на конца штока гидроцилиндра 2 дл того, чтобы не фиксировать поворот штока на шаровом шарнире 17. Технико-экономическа эффективность изобретени состоит в защите гидроманипул тора и конструкции валочно-трелевочной машины от пиковьлх динамических нагрузок в режиме поворота гидроманипул тора. Формула изобретени - Стрела лесозаготовительной машины , включающа гидроманипул тор, соединенный с захватно-срезакндим устройством пос.редством шарнирного параллелограмма, противоположные звень которого св заны упругим элементом , и шарни.рно-соедйненный с гидроманипул тором , и шарнирным параллелограммом гидроцилиндр подъема захватно-срезающего устройства, отличающа с тем, что, с целью защиты гидроманипул тора и конструкции валочно-трелевочной машины от пиковых динамических нагрузок в режиме поворота гидроманипул тора, шарнирный параллелограмм и гидроманипул тор соединены между собой посредством двух пластин, которые установлены на общей оси с гидроманипул тором и подпружинены относительно него, приЮ этом шарнирное с®единение гидроцилиндра подъема захватно-срезающего устройства и гидроманипул тора снабжено
дополнительным шарниром, ось поворота которого перпендикул рна к общей оси двух пластин, а шарнирное соединение гидроцилиндра подъема захватносрезающего устройства с шарнирным параллелограммом выполнено с помощью шарового шарнира.
Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе I 1. Авторское свидетельство СССР № 625660, кл. А 01 G 23/08, 1976.