SU946423A1 - Agricultural unit - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к сельскохоз йственному ма1чиностроению, в частности к сельскохоз йственным агрегатам .FIELD OF THE INVENTION The invention relates to agricultural machinery, in particular, to agricultural units.

Известен сельскохоз йственный агрегат , включающий два параллельно расположенных трактора, соединенные между собой передней и задней траверсами дл  присоединени  различных сельскохоз йственных .орудий П .The agricultural unit is known, which includes two parallel-arranged tractors, interconnected by the front and rear traverses for connecting various agricultural implements P.

Однако при увеличении .ширины захвата агрегата у него увеличиваютс  врем  на развороты в конце гона, что снижает коэффициент земельного использовани .However, as the width of the aggregate is increased, its time increases by turns at the end of the rut, which reduces the land use factor.

Известен сельскохоз йственный агрегат , включающий ходовые части, несущую ферглу, соединенную с ходовыми част ми с помощью шарниров, систему автоматического управлени  ходовыми част ми С2.The agricultural unit is known, which includes running gears, carrying fergles, connected to the running gears by means of hinges, a system for automatically controlling the running gears C2.

Недостаток известного агрегата отсутствие возможности оогона одной ходовой части относительно другой, что снижает надежность конструкции.The disadvantage of the known unit is the lack of possibility of one chassis relative to the other, which reduces the reliability of the design.

Цель изобретени  - повышение надежности конструкции.The purpose of the invention is to increase the reliability of the design.

Это достигаетс  тем, что ходова  чзсть снабжена направл ющей, в которой установлен один из концов несущей фермы.This is achieved in that the running gear is equipped with a guide rail in which one of the ends of the carrier truss is installed.

Причем ходовые части нмоот привод их поворота на 360° .Moreover, the chassis nmoot drive them to rotate 360 °.

На фиг. 1 представлена схема агрегата , вид сбоку; на фиг. 2 -то же, вид сверху (левые рабочие органы не показаны) f на фиг. 3 - то же, вид сзади , без рабочих органов; на фиг. 4 10 схема работы системы автоматического управлени  тележками с гидрозолотником; на фиг. 5 - схема передвижной тележки (трактора), вид спереди; на фиг. 6 - схема .разворота агрегата в FIG. 1 shows a diagram of the unit, side view; in fig. 2 is the same top view (left working bodies not shown) f in FIG. 3 - the same, rear view, without working bodies; in fig. 4 10 diagram of the operation of the automatic control system of hydroland carts; in fig. 5 is a front view of the mobile cart (tractor); in fig. 6 is a diagram of the deployment of the unit

15 конце гона.15 end of the rut.

Агрегат состоит из фермы 1 шарниров 2 и пары автонс 1ных передвижных тележек 3 и колеи 4. Кажда  из передвижных тележек выполнена самосто2С  тельно и состоит из минимум двух движетелей 5, например, гусеничного типа (возможно, и колесного), поворотных вокруг оси 6 на относительно центральной рамы 7 и кабины 8The unit consists of a truss 1 of hinges 2 and a pair of autons of 1 mobile trolleys 3 and track 4. Each of the mobile trolleys is self-contained and consists of at least two movers 5, for example, of a caterpillar type (possibly a wheel), rotatable about 6 center frame 7 and cab 8

2- (механизм поворота не показан На раме 7 имеетс  устройство дл  фиксации движетелей 5, представл ющее собой раму 9 -управл емую гидроцилиндром 10 и взаимодействующую с гнездами 112- (the rotation mechanism is not shown. On the frame 7 there is a device for fixing the propulsive devices 5, which is the frame 9 - controlled by the hydraulic cylinder 10 and interacting with the slots 11

Claims (2)

0 движетелей 5. Каждый из шарнирюв 2 состоит из стойки 12, оси 13 и втулки 14, на одной из которых расположеэна направл юща  15 ((фиг. 3}. С по мощью устройства 16 стойки 12.закреп л :ютс  на центральных рамах тележек Ферма 1 с правой стороны жестко устанавливаетс  на втулку 14 (фиг, 3), а с левой хвостовиком 17 опира;етс  на- направл ющую 15 с возможностью пбфемегдени  вдоль нее. На ферму 1 с помощью параллелограммных подвесок крен тс  задние секции рабочих органов 18, переводимые в. рабочее и тран спортное полох ение с помощью гидроцилиндров 19. Крайние секции 20 монтируютс  относительно фермы 1 на поворотных рамах 21, фиксируемых в рабочем и транспортном положени х Сфиксаторы не показаны). С противоположной стороын навешиваютс  передние рабочие органы 22 (фиг. 1), На втулках 14 жестко смонтированы рычаги 23,  вл ющиес  датчиками системы автоматического управлени  передвижными тележками 3. Рычаги 23 кинемати чески св заны со штоком 24 золотника 25, установленного на стойке 12. На ферме 1 установлены регулируемые опоры 26. Работа агрегата происходит следующим образом. Передвижные тележки 3 подъезжают к ферме 1 с установленныз 4ина ней рабочими орханамн 18 и 22. Ферма 1 при этом стоит на опорах 26„ С помощью механизма 16 стойки 12 шарниров 2 присоедин ютс  к центральным рамам 7 Затем присоедин ютс  различные коммуникации , ведущие от передвижных тележек к ферме 1 и рабочим ораганам (гидравлические трубки, электропрово да и др.). Поднимаютс  опоры 26., и агрегат движетс  к обрабатываемому учс1стку. Крайние рамы 22 при этом наход тс  в транспортном положении (внутри фермы 1) и не меыают встречному транспорту. После прибыти  .на участок агрегат устанавливаетс  перед колеей 4. Движители 5 разворачиваютс  и устанавливаютс  в одну линию (колею ) и/фиксируютс  в этом положении с помощью гидроцилиндра 10, Рамы 21 разворачиваютс  в рабочее положение и стопор тс , ;.3адниё.рабочие органы 18 с помощью згидроцилиндров 19 опускаютс  и агрегат начинает двигатьс  вдоль колеи 4 по стрелке 27 (фиг. 6) В конце гона рабочие органы 18 поднимаютс , движители 5 размыкаютс  -разворачиваютс  на 90, и агрегат перемещаетс  по стрелке 28 на новую позицию , после чего движители оп ть раз ворачиваютс  на 90° и фиксируютс  по одноколейной схеме. Передние рабочие органы 22 (фиг; 1) опускаютс , и агрегат начинает двигатьс  в обратном Направлении по стрелке 29. При выходе вперед одной из тележек 3, например , левой (фиг. 4) хвостовик 17 в направл ющей 15 разворачивает втулку 14, котора  через рычаг 23 перемещает шток- 24 гидрозолотника 25 вправо на угол (положение II фиг. 4).Поток масла при этом направл етс  к исполнительному мexaниз ly, кинематически св занному с рейкой топливного насоса (при механическом приводе тележек 3), причем движители левой тележки 3 получают сигнал на снижение скорости, а правой - на увеличение. Если привод гидростатический, то подаетс  сигнал соответственно на уменьшение производительности гидронасоса левой тележки и увеличение правой. Скорости обеих тележек выравниваютс , и рычаги 23 занимают нейтральное положение I (фиг. 4). При отстаивании левой тележки 3 рычаг 23 перемещаетс  влево на yrond, посыла  при Этом сигнал на увеличение скорости левой тележки, а движители правой тележки наоборот - на снижение скорости. Ферма 1 занимает положение , перпендикул рное направлению движени , и работа агрегата продолжаетс . После окончани .работ агрегат приезжает на сто нку, выдвигаютс  опоры 26, тележки 3 разъедин ютс  со стойками 12, отсоедин ютс  коммуникации, а движители 5 разворачиваютс  на , принима  двухколейную схему (фиг. 5). После 3TOi,o кажда  из ходовых тележек 3 может самосто тельно использоватьс  на других сельскохоз йственных работах, что повышает эффективность работы предлагаемого сельскохоз йственного агрегата по сравнению с известньми. Формула изобретени  1.Сельскохоз йственный агрегат, включающий ходовые части, несущую ферму, соединенную с ходовыми част ми с помощью шарниров, систему автоматического управлени  ходовыми част ми отличающийс  тем, что, с целью повышени  надежности конструкции , ходова  часть снабжена, направл ющей , в которой установлен один из концов несущей . 0 propulsion units 5. Each of the hinges 2 consists of a rack 12, an axis 13 and a sleeve 14, on one of which a guide 15 is located ((Fig. 3}. With the help of the device 16 of the rack 12. fixing: on the central frames of the carts The farm 1 on the right side is rigidly mounted on the sleeve 14 (FIG. 3), and with the left shank 17 it is supported; the guide 15 is capable of receiving pbmeghedine along it. transferable working and transport beds using hydraulic cylinders 19. Extreme sections and 20 are mounted relative to the truss 1 on the swing frames 21 fixed in the working and transport positions. Fixers are not shown.) Front working members 22 are hung from the opposite sides (Fig. 1). On the sleeves 14 the arms 23 are rigidly mounted driving trolleys 3. The levers 23 are kinematically connected with the stem 24 of the spool 25 mounted on the rack 12. On the truss 1 there are adjustable supports 26. The unit operates as follows. Mobile carriages 3 drive up to farm 1 with working machines 18 and 22 installed on it. Farm 1 stands on piers 26 ". With the help of mechanism 16, pillars 12 of hinges 2 are attached to central frames 7 Then various communications leading from mobile carts are connected to farm 1 and workers oragans (hydraulic pipes, electric wires, etc.). The supports 26. are raised, and the unit moves to the area being processed. The outer frames 22 are in the transport position (inside the truss 1) and do not have a counter transport. After arriving at the site, the unit is installed in front of the track 4. The propellers 5 turn and set in one line (gauge) and / are fixed in this position by means of the hydraulic cylinder 10, the Frames 21 are turned to the working position and the stopper vehicle,; .3 rear organs 18 using hydraulic cylinders 19, they lower and the unit begins to move along gauge 4 in direction of arrow 27 (Fig. 6) At the end of the drive, the working bodies 18 rise, the thrusters 5 open and turn 90, and the unit moves to the new position, then be al vorachivayuts 90 ° and fixed on the single-track circuit. The front working members 22 (Fig; 1) are lowered and the unit begins to move in the opposite direction in direction of arrow 29. When one of the carts 3, for example, left (Fig. 4), comes forward, the shank 17 in the guide 15 turns the sleeve 14 the lever 23 moves the piston rod 24 of the hydraulic ram 25 to the right by an angle (position II of Fig. 4). The oil flow is then directed to the actuator, kinematically connected with the rail of the fuel pump (with the mechanical drive of the carts 3) receive a signal to reduce speed, and Awy - to increase. If the drive is hydrostatic, then a signal is given, respectively, to reduce the performance of the hydraulic pump of the left car and increase the right. The speeds of both carriages are equalized, and the levers 23 occupy the neutral position I (Fig. 4). When the left carriage 3 is uplifted, the lever 23 moves to the left for yrond, while at this time a signal is sent to increase the speed of the left carriage, and the drivers of the right carriage, on the contrary, decrease the speed. Farm 1 occupies a position perpendicular to the direction of movement, and the operation of the aggregate continues. After finishing the work, the unit arrives at the station, the supports 26 are advanced, the carts 3 are disconnected from the uprights 12, the communications are disconnected, and the thrusters 5 are turned to receive a two-track circuit (Fig. 5). After 3TOi, o each of the undercarriage 3 can be used independently for other agricultural works, which increases the efficiency of the proposed agricultural unit in comparison with lime. Claim 1. Agricultural assembly, including running gears, carrying farm, connected to running gears by means of hinges, automatic control system of running gears, which, in order to increase the reliability of the design, the running gear is equipped with a guide, in which installed one of the ends of the carrier. 2.Агрегат по п. 1, отлич аю щ и и с   тем, что ходовые части имеют привод их поворота на 360. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР 671764, кл. А 01 В 51/02, 1979. 2 о Авторское свидетельство СССР № 674704, кл. А 01 В 51/04, 1979.2. The unit according to claim 1, is different from the fact that the running gears have a drive of turning them through 360. Sources of information taken into account during the examination 1. USSR author's certificate 671764, cl. And 01 B 51/02, 1979. 2 o Copyright Certificate of the USSR № 674704, cl. A 01 B 51/04, 1979. хй®й8 5«hy®®8 5 " f9f9 l/.fl / .f вat Kucfr. /vex 7fff/J/ ffKucfr. / vex 7fff / j / ff f( zu9pocuefnffMef (zu9pocuefnffMe uf.3uf.3 f/r.f / r. (Ри.б(R.