SU944696A1 - Rolled strip percent reduction controller - Google Patents

Description

(5) РЕГУЛЯТОР ОТНОСИТЕЛЬНОГО ОБЖАТИЯ ПРОКАТЫВАЕМОЙ ПОЛОСЫ(5) REGULATOR FOR RELATIVE ROLLING OF THE ROLLED STRIP

Изобретение относитс  к автоматизации прокатного производства, в частности к автометизации дрессировочных станов листопрокатных цехов. Из&естен регул тор относительного обжати , выполненный по структуре релейно-непрерывной системы,состо щий из измерител  относительного обжати , фильтра, узла сравнени , релейного усилител  с зоной нечувствительности и узла обратной св зи по скорости нажимных винтов 1. , Основным недостатком этого регул  тора  вл етс  наличие фильтра, необходимого дл  защиты регул тора от воздействи  высокочастотной составл ющей обжати , что приводит к по влению запаздываний при сравнении текущего сигнала измерител  обжати  с заданием. Другим недостатком данного регул  . тора  вл етс  отсутствие узла компен сации изменени  передаточного коэф .фициента стана, который может сущест венно измен тьс  (в несколько раз). При этом дл  сохранени  устойчивости регул тора при заданной зоне нечувствительности необходимо скоростЬ перемещени  нажимных винтов, что приводит к снижению быстродействи . Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому результату  вл етс  регул тор относительного обжати  прокатываемой полосы, выполненный по структуре релейно-импульсной системы и содержащий импульсные датчики скорости полосы , измеритель относительного обжати , устройство сравнени  и усреднени , узел сравнени , два ключа, релейный усилитель с зоной нечувствительности, выход которого соединен с входом системы управлени  нажимными винтами, формирователь сброса и интегратор пути нажимных винтов С23. Сигнал с измерител  усредн етс  фильтром с посто нным путевым запаздыванием и сравниваетс  с заданием в устройстве сравнени  и усреднени . Сигнал рассогласовани  через узел cpaвнe и  с сигналом обратной св зи по положению нажимных винтов и через ключ поступает на вход релейного уси лител  с зоной нечувствительности. При достижении заданного пути усреднени  замыкаетс  ключ на входе релейного усилител  с зоной нечувствительности . При рассогласовании,пре вышающем зону нечувствительности,ера батывает релейный усилитель, и привод нажимных винтов отрабатывает воз никшее рассогласование. После оконча ни  отработки открываетс  ключ, чере который управл ющий сигнал из устройства сравнени  и усреднени  посту пает на вход формировател  сброса (триггер сброса). Формирователь сбро са сбрасывает интегратор путинажимных винтов и устанавливает устройств сравнени  и усреднени  в состо ние,, соответствующее началу пути усреднени . Таким образом, в известном устрой стве усреднение измеренного обжати  производитс  за посто нный путь полосы , а отработка рассогласовани  пр изводитс  в разомкнутой системе с максимальной скоростью нажимных винтов . : Длительность выходного импульса регул тора (длительность команды на перемещение нажимных винтов) пропорциональна рассогласованию между измеренным и заданным обжатием ZJ. Недостатком известного регул тора  вл етс  то, что коэффициент пропорциональности между рассогласованием по обжатию и длительностью выходного импульса прин т посто нным. Однако дл  точной отработки рассогласовани  за одну команду коэффициент пропорци нальности должен быть равен передаточному коэффициенту стана перемещение нажимных винтов - обжатие. .Id к где ad - перемещение нажимных винтов ду - изменение обжати , вызванное этим перемещением. Коэффициент пропорциональности к определ етс  жесткостью клети и сортаментом дрессируемого металла и дл  реального сортамента цехов холод ной прокатки измен етс  в А-8 раз. Дл  обеспечени  устойчивости работы регул тора при .любом сортаменте коэффициент пропорциональности между рассоглас.ованием по обжатию и длительностью выходного импульса выбираетс  равным максимальному коэффициенту стана ,, что при другом сортаменте приводит к отработке рассогласовани  за несколько команд, а следовательно, к снижению быстродействи  и увеличению динамической ошибки. Целью изобретени   вл етс  повышёние качества за счет повышени  быстродействи  и точности регулировани , Поставленна  цель достигаетс  тем, что в регул тор относительного обжати  прокатываемой полосы, содержащий два датчика скорости полосы, соединенных выходами с входами измерител  относительного обжати  полосы, выход которого подсоединен к первому входу устройства сравнени  и усреднени , второй вход последнего соединен с вторым датчиком скорости полосы, выход формировател  сброса подсоединен к ; входу сброса интегратора и к третьему входу устройства сравнени  и усредне1ни , первый выход которого через элемент сравнени  подсоединен к информационному входу первого ключа, второй выход - к управл ющему входу первого и информационному входу второго ключей, выходы первого и второго ключей подсоединены соответственно к входам релейного усилител  и формировател  сброса, выход релейного усилител  подключен к системе управлени  приводом нажимных устройств и управл ющему входу второго ключа,интегратор , дополнительно введены нелинейный преобразователь, два сумматора , два узла делени  и датчик давлени  в клети, причем вход нелинейного преобразовател , соединенный с входом интегратора, подключен к первому входу регул тора, выход нелинейного преобразовател  соединен с первым входом первого сумматора, второй вход которого соединен с выходом интегратора , а выход - с входом делимого первого узла делени , выход которого соединен с входом узла сравнени , а вход делител  - с выходом второго сумматора, первый вход которого подключен к второму вхо;ру регул тора, второй вход - к выходу второго узла делени , вход делимого которого соединен с выходом датчика давлени , а вход делител  блока делени  и четвертый вход устройства сравнени  иThe invention relates to the automation of rolling production, in particular to the automation of the training mills of rolling mills. A relative reduction regulator, made according to the structure of a relay-continuous system, consisting of a relative compression gauge, a filter, a reference unit, a relay amplifier with a dead-band, and a feedback screw for the speed of the pressure screws 1. The main disadvantage of this regulator is the presence of a filter necessary to protect the regulator from the effects of the high frequency component of the reduction, which leads to the appearance of delays when comparing the current signal of the compression meter with the reference. Another disadvantage of this regulation. A torus is the absence of a node compensating for the change in the transfer coefficient of the mill, which can significantly change (several times). In this case, in order to maintain the stability of the regulator at a given dead zone, the speed of movement of the pressure screws is necessary, which leads to a decrease in speed. The closest to the invention in technical essence and the achieved result is a relative reduction regulator of the rolled strip, made according to the structure of a relay-impulse system and containing impulse sensors of the strip speed, a relative reduction meter, a comparator and averaging unit, a comparator unit, two switches, a relay amplifier with the dead zone, the output of which is connected to the input of the control screw pressure control system, the reset driver and the integrator of the pressure screws C23. The signal from the meter is averaged by a filter with a constant track delay and compared with the reference in the comparison and averaging device. The error signal through the node and with the feedback signal on the position of the pressure screws and through the key enters the input of the relay amplifier with the dead zone. Upon reaching the specified averaging path, the key closes at the input of the relay amplifier with dead band. If there is a mismatch that exceeds the deadband, the relay amplifier rushes and the pressure screws drive drives the mismatch. After completion of the test, a key is opened, beyond which the control signal from the comparator and averaging device is fed to the input of the reset generator (reset trigger). The reset driver drops the integrator of the chucking screws and sets the comparison and averaging devices to the state corresponding to the beginning of the averaging path. Thus, in the known device, the measured reduction is averaged over the constant strip path, and the error matching is performed in an open-loop system with the maximum speed of the pressure screws. : The duration of the output pulse of the regulator (the duration of the command to move the pressure screws) is proportional to the mismatch between the measured and the specified compression ZJ. A disadvantage of the known regulator is that the proportionality factor between the compression mismatch and the duration of the output pulse is assumed to be constant. However, in order to accurately work out the mismatch per one command, the proportionality coefficient must be equal to the mill transfer ratio, the movement of the pressure screws - compression. .Id to where ad is the movement of the clamping screws. Doo is the reduction of reduction caused by this movement. The coefficient of proportionality to is determined by the rigidity of the stand and the range of the metal being trained, and for the real range of cold rolling shops it changes by A-8 times. In order to ensure the stability of the controller with any assortment, the coefficient of proportionality between the mismatch in compression and the duration of the output impulse is chosen equal to the maximum mill coefficient, which in another assortment leads to working out the mismatch for several commands, and consequently, slowing down and increasing the dynamic mistakes. The aim of the invention is to improve the quality by increasing the speed and accuracy of the regulation. The goal is achieved by having a relative spin regulator for the rolled strip containing two strip speed sensors connected by outputs to the inputs of the relative strip gauge whose output is connected to the first input of the device. comparison and averaging, the second input of the latter is connected to the second speed sensor of the strip, the output of the reset generator is connected to; the integrator reset input and the third input of the comparator and averaging device, the first output of which is connected to the information input of the first key through the comparison element, the second output to the control input of the first and the second information input of the second keys and the reset driver, the output of the relay amplifier is connected to the control system of the drive of the pressure devices and the control input of the second key, the integrator A converter, two adders, two dividing units and a pressure sensor in the stand, the nonlinear converter input connected to the integrator input is connected to the first controller input, the nonlinear converter output connected to the first input of the first adder, the second input of which is connected to the integrator output, and the output - to the input of the divisible first division node, the output of which is connected to the input of the comparison node, and the input of the divider - to the output of the second adder, the first input of which is connected to the second input; the regulator, the second input d - to the output of the second dividing unit, the input of which is divisible which is connected to the output of the pressure sensor, and the input of the divider of the dividing unit and the fourth input of the comparison device and

усреднени  подключены к третьему входу регул тора.averaging is connected to the third input of the controller.

На чертеже приведена структурна  схема регул тора относительного обжати  прокатываемой полосы с механизмами автоматизируемого стана.The drawing shows a structural diagram of the regulator of the relative reduction of the rolled strip with the mechanisms of the mill being automated.

Регул тор содержит импульсные датчики 1 и 2 скорости полосы, измеритель 3 относительного обжати , устройство Ц сравнени  и усреднени , узел 5 сравнени , ключи 6 и 7 релейный усилитель 8 с зоной нечув-/ ствительности, формирователь 9 сброса , интегратор 10, нелинейный преобразователь 11, сумматоры 12 и 13 узлы 1 и 15 делени , датчик 16 давлени  в клети, систему 17 управле- ни  приводом нажимных устройств.The controller contains pulse sensors 1 and 2 of the speed of the strip, gauge 3 relative reduction, device Q comparison and averaging, node 5 comparison, keys 6 and 7 relay amplifier 8 with non-sensibility / zone, shaper 9 reset, integrator 10, nonlinear converter 11 , adders 12 and 13, nodes 1 and 15 divisions, a cage pressure sensor 16, a system 17 for controlling the drive of pressure devices.

Импульсные датчики 1 и 2 скорости полосы механически св заны с измерительными роликами, установленными соответственно до и после клети . Выходы датчиков 1 и 2 скорости полосы подключены к входам измерител  3 относительного обжати  полосы, выход которого соединен с первым входом устройства k сравнени  и усреднени , к второму входу которого подключен выход датчика 2 скорости полосы.Pulse sensors 1 and 2 of the speed of the strip are mechanically connected to the measuring rollers installed respectively before and after the stand. The outputs of the sensors 1 and 2 of the speed of the strip are connected to the inputs of the meter 3 relative strip reduction, the output of which is connected to the first input of the comparison and averaging device k, to the second input of which the output of the sensor 2 of the speed band is connected.

Первый выход устройства k сравнени  и усреднени  соединен с первым входом узла 5 сравнени , выход которого подключен к информационному входу ключа 6, второй выход устройства Ц соединен с управл ющим входом ключа.6 .и информационным входом ключа 7. выход ключа 6 подключен к входу релейного усилител  8 с зоной нечувствительности, выход которого соединен с входом системы управлени  нажимными устройствами и управл ющим входом ключа 7, выход которот го соединен с входом формировател  9 сброса,, подключенного выходом к входам сброса интегратора 10 и устройства Ц сравнени  и усреднени .The first output of the comparison and averaging device k is connected to the first input of the comparison node 5, the output of which is connected to the information input of the key 6, the second output of the device C is connected to the control input of the key 6. and the information input of the key 7. The output of the key 6 is connected to the input of the relay an amplifier 8 with a dead zone, the output of which is connected to the input of the control system of pressure devices and the control input of the key 7, the output of which is connected to the input of the shaper 9 reset, connected by the output to the reset inputs integrator 10 and the device C and averaging the comparison.

Входы интегратора 10 и нелинейного преобразовател  11 соединены между собой и подключены к первому входу регул тора, на который подаетс  сигнал, пропорциональный скорости нажимных винтов. Таким сигналом может быть выходной сигнал задани  на скорость нажимных устройств с релейного усилител  8 с зоной нечув-. ствительности кли сигнал с датчика скорости нажимных устройств.The inputs of the integrator 10 and the nonlinear converter 11 are interconnected and connected to the first input of the regulator, to which a signal is proportional to the speed of the pressure screws. Such a signal can be the output of a speed command for pressure devices from a relay amplifier 8 with a non-UV zone. Kli signal from the speed sensor pressure devices.

Выходы интегратора 10 и нелинейного преобразовател  11 подключены к соответствующим входам сумматора 12, выход которого соединен с входом делимого узла 1 делени , выход последнего соединен с вторым входом узла 5 сравнени , а вход делител  - с выходом сумматора 13, первый вход которого подключен к второму входуThe outputs of the integrator 10 and the nonlinear converter 11 are connected to the corresponding inputs of the adder 12, the output of which is connected to the input of the divisible division node 1, the output of the latter is connected to the second input of the comparison node 5, and the input of the divider is connected to the output of the adder 13, the first input of which is connected to the second input

регул тора, на который подаетс  си|- нал, пропорциональный толщине прокатываемой полосы, снимаемый с измерител  или задатчика толщины полосы, а второй вход - к выходу делени  15 a regulator to which a si is supplied - proportional to the thickness of the rolled strip, removed from the gauge or unit of the strip thickness, and the second input to the output of the division 15

вход делимого этого узла подключен к выходу датчика давлени  в клети,а вход делител  - к четвертому входу устройства k сравнени  и усреднени  и к третьему входу регул тора, на который подаетс  сигнал задани  относительного обжати .the input of the dividend of this node is connected to the output of the pressure sensor in the cage, and the input of the divider to the fourth input of the comparison and averaging device k and to the third input of the regulator, to which the signal for setting relative reduction is applied.

Импульсные датчики 1 и 2 скорости полосы и система 17 управлени  нажимными устройствами могут быть выполнены , например, как в известном устройстве .Pulse sensors 1 and 2 of the speed of the strip and the system 17 control pressure devices can be performed, for example, as in the known device.

Измеритель 3 относительного обжати  .может быть реализован, например, по принципу измерени  относительнойThe relative reduction gauge 3 can be realized, for example, by the principle of measuring the relative

Claims (2)

разности частот, получаемых с импульсных датчиков. Устройство k сравнени  и усреднени  может быть выполнено , как в известном устройст.ве,где в качестве этого устройства использованы ключи, интеграторы обжати  и пути полосы, множительный блок 1, триггер пути и узел сравнени  задан ,ного и измеренного относительного обжати , причем входы ключей соответствуют первому и второму входу устройства сравнени  и усреднени , входы сброса интеграторов обжати  и пути соответствуют третьему входу сброса устройства сравнени  и усреднени , выходы сигнала рассогласовани  в узле сравнени  и Триггера пути соответствуют первому и второму выходам устройства узла Ц сравнени  и усреднени . Третий вход регул тору соответствует входу Задание известного устройства, так как сравнение заданного и измеренного обжати  происходит в устройстве сравнени  и усреднени . В качестве ключей могут быть использованы, например, микросхемы типа К284 КН1, При реализации узла 5 сравнени , релейного усилител  8 с зонойнечувствительности, интегратора 10, сумматоров 12 и 13. узлов 1 i и 15 использованы операцион ные усилители с соответствующими обратными св з ми. Формирователь 9 сброса может быть реализован на триг гере, как в известном устройстве,или на одновибраторе. Нелинейный преобра зователь 11 может быть реализован на основе кусочно-линейной аппроксимации . I Устройство работает следующим об разом. Сигналы импульсных датчиков 1 и 2 скорости полосы поступают на вход измерител  3 относительного обжати  на выходе которого формируетс  сигнал , пропорциональный относительному обжатию полосы. 8 устройстве 4 сравнени  и усреднени  сигнал с выхода измерител  3 относительного обжати  сравниваетс  с заданием относительно го обжати  и усредн етс  за посто нный путь, вычисл емый по сигналу с датчика 2 скорости полосы. При дости жении пути, равного пути усреднени  сигнал с второго выхода устройства сравнени  и усреднени  замыкает ключ 6 и сигнал рассогласовани  с пе вого выхода устройства k поступает через узел 5 сравнени  и ключ 6 на вход релейного усилител  8 с зоной нечувствительности. Если величина рассогласовани  превышает зону нечувствительности , то регул тор отрабатывает возникшее рассогласование воздействием через систему 17 управлени  нажимными устройствами. Ключ 7 удерживаетс  в закрытом состо нии и запрещает работу формировател  9 сброса на врем  отработки. Сигнал с первого входа регул тора или с выхода релейного усилител  8 с зоной нечувствительности поступает в цепь обратной св зи по положению нажимных устройств. На преобразователе 11 и сумматоре 12 собран узел, компенсиру ющий выбег нажимных устройств. Компе саци  выбега достигаетс  добавлением к сигналу, пропорциоиал&ному пути на жимных устройств, что приводит к уменьшению длительности регулирующего импульса на врем , необходимое дл  прохождени  нажимными устройствами пути, равнрго пути торможени . Интегратор 10 преобразует сигнал, пропорциональный скорости нажимных устройств, в сигнал, пропорциональный пройденному пути. 3 сумматоре 12 суммируютс  выходные сигналы интегратора 10 пути и нелинейного преобразовател  11, реализующего зависимость пути торможени  от скорости нажимных устройств. Сигнал с выхода сумматора 12, пропорциональный пути нажимных устройств с учетом выбега, подаетс  на вход узла 14, компенсирующего изменение коэффициента стана путем делени  сигнала пути нажимных устройств на коэффициент, обратно пропорциональ.ный коэффициенту стана в узле 14 делени . Сигнал с выхода узла 14 делени  сравниваетс  с сигналом рассогласЬвани  по обжатию в узле 5 сравнени . В случае, если разность этих сигналов становитс  меньше зоны нечувствительности релейного усилител  8, последний отключаетс , открываетс  ключ 7 и формирователь 9 сброса возвращает схему в исходное состо ние, сбрасыва  интегратор 10 и интеграторы в устройстве 4 сравнени  и усреднени  . Сигнал, обратно пропорциональный коэффициенту стана, вычисл етс  по сигналам обжати , давлени  в клети и толщины полосы. Коэффициент пропорциональности между перемещением нажимного устройства и изменением выходной толщины определ етс  выражением ан к. lETT д де Н - толщина прокатываемой полосы; жесткость клети, не завис ща  от параметров полосы; Р - давление в клети. Учитыва , что U - Н э7 ан агЖЩ получаем коэффициент обжатие - перемещение , обратно пропорциональный коэффициенту стана , dd ар/ау нк f ар . +н. t) Как следует из теории прокатки и экспериментальных данных, св зь между давлением в клети Р и величиной относительного обжати  jr достаточно хорошо аппроксимируетс  зависимостью . , , (4) где а - переменный коэффициент, не завис щий от У и определ емый сортаментом проката; п - показатель степени, где 0,5 п 1 . . Дл  дрессировки (проката малых толщин без смазки и при малых обжати х ) значение п близко к 1 и может рассматриватьс  как константа, тогда ЭР и., р пазг .-п. (5) Подставл   в формулу (З) значение производной из формулы (5),получаем величину, обратно пропорциональную коэффициенту стана, - +н fc. г Сигнал , обратно пропорциональный коэффициенту стана, вычисл етс  в со ответствии с формулой (6) на суммато ре 13, узле 15 делени , датчике 1бдавлени . В узле 15 делени , по сигналу с датчика 1б давлени  и сигналу задани  обжати  вычисл етс  сигнал который в сумматоре 13 суммируетс  с сигналом толщины полосы. Таким образом , введение в регул тор элементо 11 и 16 позвол ет скомпенсировать из менение коэффициента стана и путь выбега нажимных устройств. Следовательно, предлагаемый регул  тор обеспечивает точную отработку рас согласовани  за один регулирующий импульс , что обеспечивает более высокую динамическую точность (быстродействие регулировани , по сравнению с известны Изобретение может быть использова но в системах автоматического регули ровани  относительного обжати  прока тываемой полосы на металлургических предпри ти х, выпускающих холоднокатанный полосовой материал. Использование предлагаемого.регул тора в сос таве таких систем позволит осуществл ть дроессировку прокатываемой поло сы В жестком поле допусков за счет поддержани  уровн  заданного относительного обжати  по длинне рулона, что способствует увеличению выхода холоднокатной полосы повышеноого качества с заданными механическими свойствами. Эффек от внедрени  одной системы регулировани  относительного обжати  составит 103 тыс. руб. в год. Формула изобретени  Регул тор относительного обжати  прокатываемой полосы, содержащий два датчика скорости полосы, соединенных выходами с входами измерител  относительного обжати  полосы, выход которого подсоединён к первому входу устройства сравнени  и усреднени , еторой вход последнего соединен с вторым датчиком скорости полосы, выход фор- . мировател  c6pota подсоединен к входу сброса интегратора и к третьему входу устройства сравнени  -и усреднени , первый выход которого через элемент сравнени  подсоединен к информационному входу первого ключа, второй выход - к управл ющему в.ходу первого и информационному входу втарого ключей, выходы первого и второго ключей подсоединены соответственно к входам релейного усилител  и формиррвател  сброса, выход релейного усилител  подключен к системе управлени  приводом нажимных устройств и управл ющему входу второго ключа, интегратор, отличающийс  тем, что, с целью повышени  качества за счет повышени  быстродействи  и точности регулировани , в него дополнительно введены нелинейный преобра-зоаатель , два. сумматора, два бЛока делени  и датчик давлени  в клети, причем вход нелинейного преобразовател , соединенный с входом интегратора подсоединен к первому входу регул тора, выход нелинейного преобразовател  соединен с первым входом первого сумматора, второй вход которого соединен с выходом интегратора , а выход - с входом делимого первого блока делени , выход которого соединен с входом узла (Сравнени , а .вход делител  - с выходом второго сумматора, первый вход которого подсоединен к второму входу регул тора, второй вход - к выходу второго блока делени , вход делимого которого соединен с выходом датчика давлени , а вход делител  блока делени  и четвер-тый вход устройства сравнени  и усреднени  подключены к третьему входу регул тора. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Соломайченко Н.Н. Промышленна  эксплуатаци  системы регулировани  относительного обжати  на дресировочном стане 1700. Сборник Автоматизаци  металлургического производства, М., Металлурги , 1973, с. 17. frequency difference received from the pulse sensors. The comparison and averaging device k can be performed as in the known device, where keys, integrators of reduction and strip paths, multiplying unit 1, path trigger and comparison node are specified, and measured and relative reduction are used as this device, and the inputs of the keys correspond to the first and second input of the comparator and averaging device, the reset inputs of the integrators of reduction and the path correspond to the third input of the reset of the comparator device and averaging, the outputs of the error signal at the comparison node and the Trigger p These correspond to the first and second outputs of the device of the comparison and averaging node C. The third input to the controller corresponds to the input Setpoint of the known device, since the comparison of the specified and measured reduction occurs in the comparison and averaging device. As keys, for example, K284 KH1 type chips can be used. When implementing comparison node 5, relay amplifier 8 with insensitivity zone, integrator 10, adders 12 and 13. nodes 1 i and 15, operational amplifiers with appropriate feedback are used. The reset shaper 9 may be implemented on a trigger, as in a known device, or on a one-shot. Nonlinear converter 11 can be implemented on the basis of piecewise linear approximation. I The device works as follows. The signals of the pulse sensors 1 and 2 of the speed of the strip are fed to the input of the gauge 3 of relative compression at the output of which a signal is formed that is proportional to the relative compression of the strip. 8 by the device 4 for comparison and averaging, the signal from the output of the meter 3 for relative compression is compared with the task for relative compression and averaged over a constant path calculated from the signal from the sensor 2 of the strip speed. When a path equal to the averaging path is reached, the signal from the second output of the comparator and averaging device closes key 6 and the error signal from the first output of device k goes through the comparison node 5 and key 6 to the input of the relay amplifier 8 with the dead zone. If the mismatch value exceeds the deadband, then the controller processes the resulting mismatch of the action through the system 17 of the control of the pressing devices. The key 7 is kept in the closed state and prohibits the operation of the reset shaper 9 for the duration of the test. The signal from the first input of the regulator or from the output of the relay amplifier 8 with the dead zone enters the feedback circuit according to the position of the pressing devices. On the converter 11 and the adder 12, a node is assembled that compensates for the coasting of the pressing devices. Completion of the run-down is achieved by adding to the signal proportional to the path of the clamping devices, which leads to a decrease in the duration of the regulating impulse by the time required for the pressure devices to pass through the equal braking path. The integrator 10 converts a signal proportional to the speed of the pressing devices into a signal proportional to the distance traveled. 3 adder 12 summarizes the outputs of the path integrator 10 and the nonlinear converter 11, which realizes the dependence of the braking path on the speed of the pressing devices. A signal from the output of the adder 12, proportional to the path of the pressing devices, taking into account the overrun, is fed to the input of the node 14, which compensates for the change in the mill coefficient by dividing the signal of the path of the pressing devices by a factor inversely proportional to the coefficient of the mill in the division node 14. The signal from the output of dividing node 14 is compared with a compression discrepancy signal at node 5 of the comparison. In case the difference between these signals becomes less than the dead zone of the relay amplifier 8, the latter is turned off, the key 7 is opened and the reset shaper 9 returns the circuit to the initial state, resetting the integrator 10 and the integrators in the comparison and averaging device 4. A signal inversely proportional to the mill coefficient is calculated from the compression, cage pressure and strip thickness signals. The coefficient of proportionality between the movement of the pressure device and the change in the output thickness is determined by the expression an k. LETT de H is the thickness of the rolled strip; stand stiffness not dependent on strip parameters; P - pressure in the cage. Taking into account that U - H e7 en gHZHSCH we get the compression ratio - displacement, inversely proportional to the mill ratio, dd ap / ay nk f ar. + n. t) As follows from the theory of rolling and experimental data, the relationship between the pressure in the stand P and the magnitude of the relative reduction jr is fairly well approximated by dependence. ,, (4) where a is a variable coefficient that does not depend on Y and is determined by the range of rolled products; n - exponent, where 0.5 n 1. . For the training (rolling of small thicknesses without lubrication and with low shrinkage), the value of n is close to 1 and can be considered as a constant, then the ER and., P pazg. -N. (5) Substituting in formula (3) the value of the derivative of formula (5), we obtain a value inversely proportional to the mill coefficient, - + n fc. The signal inversely proportional to the mill coefficient is calculated in accordance with formula (6) on adder 13, division node 15, pressure sensor 1. At the division node 15, the signal from the pressure sensor 1b and the reduction task signal calculates a signal which in the adder 13 is summed with the signal of the strip thickness. Thus, the introduction of elements 11 and 16 into the controller allows to compensate for the change in the mill coefficient and the overrun path of the pressing devices. Therefore, the proposed controller provides accurate testing of alignment races in one regulating pulse, which provides higher dynamic accuracy (control speed, as compared to the known ones.) The invention can be used in automatic control systems of the relative reduction of the rolled strip on metallurgical enterprises, producing cold rolled strip material. The use of the proposed controller in such systems will allow the implementation of enlarged strip In the hard tolerance field by maintaining the level of specified relative reduction along the length of the roll, which increases the yield of high-quality cold-rolled strip with specified mechanical properties. The effect of introducing one system of adjusting the relative reduction will amount to 103 thousand rubles per year. Regulator for the relative reduction of the rolled strip containing two speed sensors of the strip connected by outputs to the inputs of the measuring instrument for relative reduction of the strip, the output of which The device is connected to the first input of the comparison and averaging device, and the input of the latter is connected to the second sensor of the strip speed, the output of the for- and. world c6pota is connected to the reset input of the integrator and to the third input of the comparator and averaging device, the first output of which is connected to the information input of the first key through the comparison element, the second output to the control input of the first key and the second and second information input the keys are connected respectively to the inputs of the relay amplifier and the reset switch, the output of the relay amplifier is connected to the control system of the drive of the pressing devices and the control input of the second key, the integrator , characterized in that, in order to improve quality by increasing speed and control accuracy, a non-linear converter, two, is additionally introduced into it. an adder, two dividing units and a pressure sensor in the stand, the nonlinear converter input connected to the integrator input is connected to the first controller input, the nonlinear converter output connected to the first input of the first adder, the second input of which is connected to the integrator output, and the output to the input the divisible first dividing unit, the output of which is connected to the input of the node (Compare, and the input of the divider - to the output of the second adder, the first input of which is connected to the second input of the regulator, the second input to the output of the second b dividing point, the input of which is divisible is connected to the output of the pressure sensor, and the input of the divider of the dividing unit and the fourth input of the comparison and averaging device are connected to the third input of the regulator. Sources of information taken into account during the examination 1. Solomaychenko NN Industrial operation of the relative reduction control system at the 1700 dresirovochny mill. Collection of Automation of Metallurgical Production, Moscow, Metallurgists, 1973, p. 17 2.Авторское свидетельство СССР ff 531576, кл. В 21 В 37/00, 1975.2. USSR author's certificate ff 531576, cl. B 21 B 37/00, 1975.