SU944061A1

SU944061A1 - Device for control of converter with two groups of gates

Info

Publication number: SU944061A1
Application number: SU803250674A
Authority: SU
Inventors: Евгений Иванович Кутузов; Олег Петрович Русаков; Юлий Борисович Соколовский; Михаил Владимирович Толстиков
Original assignee: Предприятие П/Я В-8852
Priority date: 1980-12-15
Filing date: 1980-12-15
Publication date: 1982-07-15

Description

Изобретение относится к электротехнике и может бьггь. использовано в системах управления вентильными преобразователями.The invention relates to electrical engineering and can be used. used in control systems of valve converters.

Известно устройство для управления ⁵преобразователем, состоящее иэ аркко— синусного фазосдвигающего блока, каждый канал которого содержит однофазный выпрямитель, интегратор с ключом сброс а, нуль-орган, распределитель, узелуправления ключом сброса интегратора, датчика состояния тиристоров, датчика усредненного прерывистого тока, содержащего интегратор с ключом сброса и _J5фиксатор, ключа прерывистого режима, основного сумматора [1] и [2] .A device for controlling a ⁵ converter is known, consisting of an arco sinus phase shifting unit, each channel of which contains a single-phase rectifier, an integrator with a reset key, a zero-organ, a distributor, an integrator reset key control unit, a thyristor state sensor, an averaged intermittent current sensor containing an integrator with reset key and _J5 latch, intermittent mode key, main adder [1] and [2].

Недостатком данного устройства является недостаточная линеаризация статической характеристики, так как настройка го устройства зависит от параметров якорной цепи.The disadvantage of this device is the insufficient linearization of the static characteristic, since the adjustment of the th device depends on the parameters of the anchor chain.

Наиболее близким к предложенному по технической сущности является уст2 ройство для управления преобразователем, содержащее арккосинусный фазосдвигающий блок, выход которого предназначен для подключения к вентильному преобразователю, вход подключен к выходу сумматора, один из входов которого предназначен для подключения сигнала управления, корректирующий интегратор с ключом сброса, выход которого подключен к другому входу сумматора, датчик состояния тиристоров вентильного преобразователя, подключенный к управлямцему входу ключа сброса корректирующего интегратора, датчик ЭДС двигателя, датчик выходного напряжения, нуль-орган, дополнительный интегратор с ключом сброса, причем входы нуль-органа подключены к выходам датчика напряжения и датчика ЭДС двигателя, выход дополнительного интегратора подключен к входу корректирующего интегратора [3]. Недостатком его является то, что .The closest to the proposed technical essence is a device for controlling the converter, containing an arccosine phase-shifting unit, the output of which is designed to be connected to a valve converter, the input is connected to the output of the adder, one of the inputs of which is used to connect a control signal, a correcting integrator with a reset key, the output of which is connected to another input of the adder, the thyristor status sensor of the valve converter connected to the control input of the key dew of the correcting integrator, motor EMF sensor, output voltage sensor, zero-organ, additional integrator with a reset key, and the zero-organ inputs are connected to the outputs of the voltage sensor and motor EMF sensor, the output of the additional integrator is connected to the input of the correcting integrator [3]. Its disadvantage is that.

в момент бестоковой паузы сигналы с датчика выходного напряжения и Датчи944061 ка ЭДС двигателя равны, т.е. на входе нуль-орган а суммарный сигнал равен нулю, что вызывает неопределенность его состояния и, как следствие, ненадежность работы.at the moment of a currentless pause, the signals from the output voltage sensor and the Sensor 944061 ka of the motor EMF are equal, i.e. at the input there is a null-organ, and the total signal is equal to zero, which causes uncertainty of its state and, as a result, unreliability of work.

Цель изобретения - повышение надежности.The purpose of the invention is to increase reliability.

Поставленная цель достигается тем, что известное устройство снабжено элементом НЕ, двумя элементами 2 И и элементом ЗИЛИ, причем вход элемента НЕ и первый вход первого элемента '2И подключены к выходу нуль-органа, . выход элемента НЕ - к первому входу второго элемента 2И, второй вход первого элемента 2И предназначен для подключения сигнала о проводящем состоянии первой группы преобразователя; второй вход второго элемента 2И предназначен для подключения сигнала о проводя-20 щем состоянии второй группы преобразователя, выходы элементов 2И и датчика состояния тиристоров подключены к входам элемента ЗИЛИ, выход которого подклюй чен к управляющему входу ключа сброса 25 дополнительного интегратора, вход которого предназначен, для подключения источника опорного напряжения.This goal is achieved by the fact that the known device is equipped with an element NOT, two elements 2 AND and an element ZILI, and the input of the element NOT and the first input of the first element '2И are connected to the output of the zero-organ,. the output of the element is NOT - to the first input of the second element 2I, the second input of the first element 2I is designed to connect a signal about the conductive state of the first group of the converter; the second input of the second element 2I is designed to connect a signal about the conducting state of the second group of the converter, the outputs of the elements 2I and the thyristor state sensor are connected to the inputs of the ZILI element, the output of which is connected to the control input of the reset key 25 of the additional integrator, the input of which is intended for connecting the voltage reference source.

На фиг. 1 показана функциональная схема устройства управления; на фиг. 2 -3® эпюры напряжений, поясняющие работу этого устройства.In FIG. 1 shows a functional diagram of a control device; in FIG. 2 -3® stress plots explaining the operation of this device.

Устройство содержит сумматор 1, арккосинусный фазосдвигающий блок 2, выход которого служит для подключения к вентильному преобразователю 3, питающему электродвигатели? 4, два интегратора корректирующий 5 и дополнительный 6 с ключами сброса 7 и 8, датчик состояния тиристоров 9, элемент ЗИЛИ 10, элементы 2И - 11 и 12, элемент НЕ 13, нуль-орган 14, датчик ЭДС двигателя 15, датчик напряжения 16, причем выход сумматора 1 подключен к входу фазосдвигающего блока 2, один из входов соединен с выходом интегратора 5, а другой - с источником сигнала управления, вход интегратора 5 соединен с выходом интегратора 6, чей вход подключен к источнику постоянного напряжения, выход датчика состояния тиристоров 9 подсоединен к управляющему входу ключа сброса 7 интегратора 5 и к третьему входу элемента ЗИЛИ 10, первый вход элемента ЗИЛИ 10 соединён с выходом элемента 2И 12, а второй - с выходом элемента 2И 11, выход элемента ЗИЛИ 10 подсоединен К управляющему входу ключа сброса 8 интегратора 6, выход нуль-органа 14 соединен с входом элемента 2 И 12 и через элемент НЕ 13 с входом элемента 2 И 11, вторые входы элементов 11 и 12 служат для подклю5 чения к блокам задания, соответственно, работы второй и первой групп преобразователя-3, первый вход нуль-органа 14 соединен с выходом датчика напряжения 16, а второй - с выходом датчика ЭДС Ю 15 двигателя 4, вход датчика напряжения 16 соединен с выходом преобразователя 3.Does the device contain an adder 1, an arccosine phase-shifting unit 2, the output of which is used to connect to a valve converter 3 supplying electric motors? 4, two integrators corrective 5 and additional 6 with reset keys 7 and 8, thyristor status sensor 9, ZILI element 10, elements 2I - 11 and 12, element NOT 13, null-element 14, motor EMF sensor 15, voltage sensor 16, moreover, the output of the adder 1 is connected to the input of the phase-shifting unit 2, one of the inputs is connected to the output of the integrator 5, and the other to the source of the control signal, the input of the integrator 5 is connected to the output of the integrator 6, whose input is connected to a constant voltage source, the output of the thyristor state sensor 9 connected to control input the reset key 7 of the integrator 5 and to the third input of the ZILI element 10, the first input of the ZILI element 10 is connected to the output of the element 2I 12, and the second to the output of the element 2I 11, the output of the ZILI 10 element is connected to the control input of the reset key 8 of the integrator 6, the output is zero -organ 14 is connected to the input of element 2 AND 12 and through the element NOT 13 with the input of element 2 and 11, the second inputs of elements 11 and 12 are used to connect to the job blocks, respectively, the operation of the second and first groups of converter-3, the first input is zero -organ 14 is connected to the output of the voltage sensor 16, and the second with the output of the EMF sensor U 15 engine 4, the input of the voltage sensor 16 is connected to the output of the Converter 3.

Устройство работает следующим образом.The device operates as follows.

В режиме непрерывного тока, независимо от работы первой (анодной) или вто- рой (катодной) групп преобразователя, датчик состояния тиристоров 9 выдает сигнал 17 на ключ сброса 7, и держит его в замкнутом состоянии, следовательно, выходной сигнал интегратора 5 равен нулю. Таким образом, в режиме непрерывного тока, где преобразователь 3 рассматривается как линейный элемент, сигнал коррекции 18 равен нулю и не влияет на работу вентильного преобразователя 3. Рассмотрим установившийся режим преобразователя 3 в зоне прерывистых токов. Так как принцип получения линейной статической характеристики не изменялся по отношению к прототипу, то рассмотрим только работу устройства по фиг. 1 без объяснения; принципа линеаризации.In the continuous current mode, regardless of the operation of the first (anode) or second (cathode) groups of the converter, the thyristor state sensor 9 gives a signal 17 to the reset key 7 and keeps it closed, therefore, the output signal of the integrator 5 is zero. Thus, in the continuous current mode, where the converter 3 is considered as a linear element, the correction signal 18 is zero and does not affect the operation of the valve converter 3. Consider the steady state of the converter 3 in the zone of intermittent currents. Since the principle of obtaining a linear static characteristic did not change with respect to the prototype, we consider only the operation of the device of FIG. 1 without explanation; linearization principle.

На вход нуль-органа 14 поступают сигналы с датчика ЭДС двигателя 15 и датчика напряжения 16, сравниваются, и когда напряжение преобразователя 3 больше ЭДС двигателя 4, выходной сигнал 19 нуль-органа 14 равен логической единице (1), а когда напряжение меньше ЭДС - логическому нулю (О) фиг. 25. Сигнал 19 считается неопределенным, когда напряжение преобразователя 3 равно ЭДС двигателя 4, т.е. в бестоковые паузы. Элемент НЕ 13 инвертирует входной сигнал 19, его выходной сигнал 20 показан на фиг. 28. Выходной сигнал 19 нуль-органа 14 также поступает на первый вход элемента 2И 12, а сигнал 20 с элемента НЕ 13 поступает на первый вход элемента 2И 11. На второй вход элемента 12 поступает сигнал 21 задания первой группы, на второй вход элемента 11 - сигнал 22 задания второй группы (фиг. 2г,д).Сигналы эти вза⁵⁵ имоисключающие, т.е._;если сигнал 21 *1’, то сигнал 22-0'’ и наоборот. Выходные сигналы 23 и 24 элементов 11 и 12 показаны на фиг. 2£ и 2?f , соот-The input of the zero-organ 14 receives signals from the EMF sensor of the motor 15 and the voltage sensor 16, are compared, and when the voltage of the converter 3 is greater than the EMF of the motor 4, the output signal 19 of the zero-organ 14 is equal to logical unit (1), and when the voltage is less than the EMF - logical zero (O) of FIG. 25. The signal 19 is considered undefined when the voltage of the converter 3 is equal to the EMF of the motor 4, i.e. in dead time pauses. The element NOT 13 inverts the input signal 19, its output signal 20 is shown in FIG. 28. The output signal 19 of the null-organ 14 also goes to the first input of the element 2I 12, and the signal 20 from the element NOT 13 goes to the first input of the element 2I 11. The second input of the element 12 receives the signal 21 of the job of the first group, to the second input of the element 11 - signal 22 of the task of the second group (Fig. 2d, d). These signals ^{55 are} self-excluding, i.e. _; if the signal is 21 * 1 ', then the signal is 22-0''and vice versa. The output signals 23 and 24 of the elements 11 and 12 are shown in FIG. 2 £ and 2? F, respectively

ветственно, когда работает первая группа - правое попе рисунка и когда работает вторая группа - левое поле рисунка (это касается всех эпюр напряжения, приведенных на фиг. 2). Сигналы 23 и 5 24 поступают на. второй и первый входы элемента ЗИЛИ 11, на третий вход которого поступает сигнал 17 с датчика состояния тиристоров 9 (фиг. 2з)· Логическая сумма сигналов 17, 23 и 24 to формируется элементом 10 и представлена в виде сигнала 25 на фиг. 2к. Koi'да сигнал 25-Ί , ключ 8 размыкается и на выходе интегратора 6 появляется пилообразное напряжение 26 (фиг. 2л), ts при напряжении 25—О ключ 8 замыкается и напряжение 26 равно нулю. Напряжение 26 поступает на вход интегратора 5, который интегрирует его в моменты бестоковых пауз - ключ 7 раз- 20 мыкается сигналом с датчика состояния тиристоров 9. Выходной сигнал 18 (фиг. 2Н) интегратора 5 (принцип действия фазосдвигающего блока такой, что ; знак сигнала 18 не должен зависеть от 25 выбора работы группы) на сумматоре 1 вычитается из сигнала управления, и разница поступает на вход фазосдвигающего блока 2, который фиксирует импульсы управления 27. 30Accordingly, when the first group is working - the right pope of the figure and when the second group is working - the left field of the figure (this applies to all voltage plots shown in Fig. 2). Signals 23 and 5 24 arrive at. the second and first inputs of the ZILI element 11, the third input of which receives a signal 17 from the thyristor state sensor 9 (Fig. 2h) · The logical sum of the signals 17, 23 and 24 to is formed by the element 10 and is presented in the form of a signal 25 in FIG. 2k. Koi’d signal is 25-Ί, key 8 opens and the sawtooth voltage 26 appears at the output of integrator 6 (Fig. 2l), ts at voltage 25 — O, key 8 closes and voltage 26 is zero. The voltage 26 is supplied to the input of the integrator 5, which integrates it at the moments of non-current pauses - the key 7 is disconnected by a signal from the thyristor status sensor 9. The output signal 18 (Fig. 2H) of the integrator 5 (the principle of the phase-shifting unit is such that; the signal sign 18 should not depend on the choice of group work 25) on the adder 1 is subtracted from the control signal, and the difference is fed to the input of the phase-shifting unit 2, which captures the control pulses 27. 30

Как видно из фиг. 2, сигнал 17 служит для устранения неопределенности работы устройства в моменты бестоковых пауз, что повышает надежность работы устройства по отношению к прототипу. 35As can be seen from FIG. 2, the signal 17 serves to eliminate the uncertainty of the operation of the device at the moment of dead time, which increases the reliability of the device in relation to the prototype. 35

Claims

Изобретение относитс к электротехнике и может быть использовано в системах управлени вентильными преобразовател ми . Известно устройство дл управлени преобразователем, состо щее из арккосинусного фазосдвигаклцего блока, каждый канал которого содержит однофазны выпр митель, интегратор с ключом сфо са, нуль-орган, распределитель, узелуправлени ключом сфоса интегратора, датчика состо ни тиристоров, датчика усредненного прерывистого тока, содержащего интегратор с ключом сброса и фиксатор, ключа прерывистого режима, основного сумматора 13 и 2 . Недостатком данного устройства вл етс недостаточна линеаризаци статич кой характеристики, так как настройка устройства зависит от параметров корной цепи. Наиболее близким к предложенному по технической сущности вл етс устройство дл управлени преобразователем, содержащее арккосинусный фазосдвкгающий блок, выход которого предназначен дл подключени к вентильному преобразователю , вход подключен к выходу сумматора , один из входов которого предназначен дл подключени сигнала управлени , корректирующий интегратор с ключом сброса, выход которого подключен к другому входу сумматора, датчик состо ни тиристоров вентильного преобразовател , подключенный к управл ющему входу ключа сброса корректирующего интегратора, датчик ЭДС двигател , датчик выходного напр жени , нуль-орган, дополнительный интегратор с ключом сброса, причем входы нуль-органа подключены к выходам датчика напр жени и датчика ЭДС двигател , выход дополнительного интегратора подключен к входу корректирующего интегратора З. Недостатком его вл етс то, что в момент бестоковой паузы сигналы с датчика выходного напр жени и датчика ЭДС двигател равны, т.е. на входе нуль-органа суммарный сигнал равен нулю, что вызывает неопределенность его состо ни к, как следствие, ненадежность работы,. Цель изобретени - повышение надеж ности. Поставленна цель достигаетс тем, что известное устройство снабжено элементом НЕ, двум элементами 2И и элементом ЗИЛИ, причем вход элемен та НЕ и первый вход первого элемента 2И подключены к выходу нуль-органа, выход элемента НЕ - к первому входу второго элемента 2И, второй вход первого элемента 2И предназначен дл подключени сигнала о провод щем состо НИИ первой группы преобразовател второй вход второго элемента 2И предназначен дл подключени сигнала о провод щем состо нии второй группы преобразовател , выходы элементов 2И и датчика состо ни тиристоров подключены к вход элемента ЗИЛИ, выход которого подкпю чен к управл ющему входу ключа сброса дополнительного интегратора, вход которого предназначен, дл подключени источника опорного напр жени . На фиг. 1 показана функциональна схема устройства управлени ; на фиг. 2 эпюры напр жений, по сн ющие работу этого устройства. Устройство содержит сумматор 1, ар косинусный фазосдвигающий блок 2, вых которого служит дл подключени к вентильному преобразователю 3, питающему электродвигателю 4, два интегратора корректирующий 5 и дшолнительный 6 с ключами сброса 7 и 8, датчик состо ни тиристоров 9, элемент ЗИЛИ 10, элементы 2И - 11 и 12, элемент НЕ 13, нуль-орган 14, датчик ЭДС двигател 15, датчик напр жени 16, причем выход сумматора 1 подключен к входу фазосдвигающего блока 2, один из входо соединен с выходом интегратора 5, а дру гой - с источником сигнала управлени , вход интегратора 5 соединен с выходом интегратора 6, чей вход подключен к источнику посто нного напр жени , выход датчика состо ни тиристоров 9 подсоединен к управл ющему входу ключа сброс 7 тнтегратора 5 и к третьему входу элемента ЗИЛИ 1О, первый вход элемента ЗИЛИ 10 соединен с выходом элемента 2И 12, а второй - с выходом элемента 2И 11, выход элемента ЗИЛИ 10 подсоединен jc управл ющему входу ключа сброса 8 интегратора 6, выход нуль-органа 14 соединен с входом элемента 2И 12 и через элемент НЕ 13 с входом элемента 2 И 11, вторые входы элементов 11 и 12 служат дл подключени к блокам задани , соответственно, работы второй и первой групп преобразовател -3, первый вход нуль-органа 14 соединен с выходом датчика напр жени 16, а второй - с выходом датчика ЭДС 15 двигател 4, вход датчика напр жени 16 соединен с выходом преобразовател 3. Устройство работает следующим образом . В режиме непрерывного тока, независимо от работы первой (анодной) или вто- рой (катодной) групп преобразовател , датчик состо ни тиристоров 9 выдает сигнал 17 на ключ сброса 7, и держит его в замкнутом состо нии, следовательно , выходной сигнал интегратора 5 равен нулю. Таким образом, в режиме непрерывного тока, где преобразователь 3 рассматриваетс как линейный элемент, сигнал коррекции 18 равен нулю и не вли ет на работу вентильного преобразовател 3. Рассмотрим установившийс режим преобразовател 3 в зоне прерывистых токов . Так как принцип получени линейной статической характеристики не измен лс по отношению к прототипу, то рассмотрим только работу устройства по фиг. 1 без объ снени ; принципа линеаризации. На вход нуль-органа 14 поступают сигналы с датчика ЭДС двигател 15 и датчика напр жени 16, сравниваютс , и когда напр жение преобразовател 3 больше ЭДС двигател 4, выходной сигнал 19 нуль-органа 14 равен логической единице (1), а когда напр жение меньше ЭДС - логическому нулю (О) фиг . 2б. Сигнал 19 считаетс неопределенным , когда напр жение преобразовател 3 равно ЭДС двигател 4, т.е. в бестоковые паузы. Элемент НЕ 13 инвертирует входной сигнал 19, его выходйой сигнал 20 показан на фиг. 28. Выходной сигнал 19 нуль-органа 14 также поступает на первый вход элемента 2И 12, а сигнал 20 с элемента НЕ 13 поступает на первый вход элемента 2И 11. На второй вход элемента 12 поступает сигнал 21 первой группы, на второй вход элемента 11 - сигнал 22 задани второй группы (фиг. 2г,д).Сигналы эти взаимоисключающие , т.е.;если сигнал 21 , то сигнал и наоборот. Выходные сигналы 23 и 24 элементов 11 и 12 показаны на фиг. 2 и 2т(-, соответхггвенно , когда работает перва группа - правое попе рисунка и когда работает втора группа - левое попе рисунка (это касаетс всех эпюр напр жени , приведенных на фиг. 2). Сигналы 23 и 24 псютупают на, второй и первый входы элемента ЗИЛИ 11, на третий вход которого поступает сигнал 17 с датчика состо ни тиристоров 9 (фиг. 2з). Логическа сумма сигналов 17, 23 и 24 форлгаруетс элементом 10 и представлена в виде сигнала 25 на фиг. 2к. Кор да сигнал 25- , ключ 8 размыкаетс и на выходе интегратора 6 по вл етс пилообразное напр жение 26 (фиг, 2л), при напр жении 25-0 ключ 8 замыкаетс и напр жение 26 равно нулю. Напр жение 26 поступает на вход интегра тора 5, который интегрирует его в моменты бестоковых пауз - ключ 7 размыкаетс сигналом с датчика состо ни тиристоров 9. Выходной сигнал 18 (фиг. 2Н) интегратора 5 (принцип действи фазосдвигак цегч) блока такой, что ; знак сигнала 18 не должен зависеть от выбора работы группы) на сумматоре 1 вычитаетс из сигнала управлени , и рад ница поступает на вход фазосдвигающего блока 2, который фиксирует импульсы уп равлени 27. Как видно из фиг. 2, сигнал 17 служит дл устранени неопределенности рабогыустройства в моменты бестоковых пауз что повышает надежность работы устройств по отношению к прототипу. Формула изобретени Устройство дл управлени преобразователем с двум группами вентилей, нагрузкой которого вл етс электродвигатель , содержащее арккосинусный фазосдви гающий блок, выход которого предназначен дл подключени к вентильному преобразователю , вход подключен к выходу сумматора, один из входов которого предназначен дл подключени сигнала управлени , корректирующий интегратор с ключом сброса, выход которого подключен к другому входу сумматора, дап-чик состо ни тиристоров вентильного преобразовател , подключенный к управл ющему входу ключа сфоса корректирующего интегратора , датчик ЭДС двигател , датчик выходного напр жени , нуль-орган, допол. нительный интегратор с ключом сброса, причем входы нуль-органа подключены к выходам датчика напр жени и датчика ЭДС двигател ,выход дополнительного интегратора подключен к входу корректирующего интегратора , о т п и ч а ющ е е с тем, что, с цепью повышени надежности работы, оно снабжено элементом НЕ, двум элементами 2И и элементом ЗИЛИ, причем вход элемента НЕ и первый вход первого элемента 2 И подключены к выходу нуль-органа, выход элемента НЕ - к первому входу второго элемента 2И, второй вход первого элемента 2И предназначен дл подключени сигнала о провод щем состо нии первой группы преобразовател , второй вход второго элемента 2И предназначен дл подключени сигнала о провод щем состо нии второй группы преобразовател , выходы элементов 2И и датчика состо ни тиристоров подключены к входам элемента ЗИЛИ, выход которого подключен к управл ющему входу ключа сброса дополнительного интегратора, вход которого предназначен дл подключени источника опорного напр жени . Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 525224, кл. Н 02 Р 13/16,-1976. The invention relates to electrical engineering and can be used in control systems for valve converters. A device for controlling a converter is known, consisting of an arc-sine phase-shifting block, each channel of which contains a single-phase rectifier, an integrator with an sphere key, a zero-organ, a distributor, an integrator key control node, an thyristor state sensor, and an averaged discontinuous current sensor containing an integrator with a reset key and latch, intermittent mode key, the main adder 13 and 2. The disadvantage of this device is the insufficient linearization of the static characteristic, since the device setting depends on the parameters of the root chain. The closest to the proposed technical entity is a device for controlling a converter that contains an arc-sine phase-matching unit, the output of which is intended to be connected to a valve converter, the input is connected to the output of an adder, one of the inputs of which is intended to connect a control signal, a correction integrator with a reset key, the output of which is connected to another input of the adder, the thyristor state sensor of the valve converter connected to the key control input resetting the corrective integrator, motor EMF sensor, output voltage sensor, zero-body, additional integrator with a reset key, the inputs of the zero-organ connected to the outputs of the voltage sensor and motor EMF sensor, the output of the additional integrator is connected to the input of the corrective integrator Z. Disadvantage it is that at the moment of dead time, the signals from the output voltage sensor and the motor EMF sensor are equal, i.e. at the input of the null organ, the total signal is zero, which causes its state of uncertainty to, as a consequence, the unreliability of work ,. The purpose of the invention is to increase reliability. The goal is achieved by the fact that the known device is equipped with the element NOT, two elements 2I and the element ZILI, the input of the element NOT and the first input of the first element 2I are connected to the output of the zero-organ, the output of the element NO is to the first input of the second element 2I, the second input The first element 2I is designed to connect the signal of the conducting state to the research institute of the first group of converter; The state of the thyristors is connected to the input of the ZILI element, the output of which is connected to the control input of the reset key of the additional integrator, the input of which is intended, for connecting the reference voltage source. FIG. 1 is a functional block diagram of the control device; in fig. 2 voltage plots for the operation of this device. The device contains an adder 1, ar cosine phase-shifting unit 2, the output of which serves to connect to a valve converter 3, a power supply motor 4, two integrators corrective 5 and additional 6 with reset keys 7 and 8, a thyristor state sensor 9, element ZILI 10, elements 2I — 11 and 12, element 13, null-organ 14, motor EMF sensor 15, voltage sensor 16, the output of the adder 1 connected to the input of the phase-shifting unit 2, one of the input connected to the output of the integrator 5, and the other with control signal source, input integrat ora 5 is connected to the output of the integrator 6, whose input is connected to a constant voltage source, the output of the thyristor state sensor 9 is connected to the control input of the switch reset 7 of the integrator 5 and to the third input of the ZILI element 1O, the first input of the ZILI element 10 is connected to the output element 2I 12, and the second with the output of element 2I 11, the output of element ZILI 10 is connected jc to the control input of reset key 8 of integrator 6, the output of null organ 14 is connected to the input of element 2I 12 and through element HE 13 to the input of element 2 AND 11 , the second inputs of elements 11 and 12 are for connecting The units of the task, respectively, of the second and first groups of converter -3, the first input of the zero-body 14 is connected to the output of the voltage sensor 16, and the second to the output of the EMF sensor 15 of the engine 4, the input of the voltage sensor 16 is connected to the output of the converter 3. The device operates as follows. In the continuous current mode, regardless of the operation of the first (anode) or second (cathode) converter groups, the thyristor state sensor 9 outputs the signal 17 to the reset key 7, and keeps it in the closed state, therefore, the output signal of the integrator 5 is to zero. Thus, in the continuous current mode, where converter 3 is treated as a linear element, correction signal 18 is zero and does not affect the operation of gate converter 3. Consider the steady state of converter 3 in the discontinuous current zone. Since the principle of obtaining a linear static characteristic has not changed with respect to the prototype, we consider only the operation of the device of FIG. 1 without explanation; linearization principle. Signals from the EMF sensor of the engine 15 and the voltage sensor 16 are received at the input of the zero-body 14, when the voltage of the converter 3 is greater than the emf of the engine 4, the output signal 19 of the zero-body 14 is equal to the logical unit (1), and when the voltage less emf - logical zero (O) of FIG. 2b. Signal 19 is considered to be undefined when the voltage of converter 3 is equal to the emf of motor 4, i.e. in dead time. The HE element 13 inverts the input signal 19, its output signal 20 is shown in FIG. 28. The output signal 19 of the zero-body 14 also enters the first input of element 2I 12, and the signal 20 from the element NOT 13 enters the first input of element 2I 11. The second input of element 12 receives the signal 21 of the first group, to the second input of element 11 - The signal 22 is assigned to the second group (Fig. 2d, d). These signals are mutually exclusive, i.e. if the signal is 21, then the signal and vice versa. The output signals 23 and 24 of the elements 11 and 12 are shown in FIG. 2 and 2 tons (-, respectively, when the first group is working - the right pope of the drawing and when the second group is working - the left pope of the drawing (this applies to all plots of the voltage shown in Fig. 2). The signals 23 and 24 are pushed into the second and the first the inputs of the ZILI element 11, to the third input of which a signal 17 is received from the thyristors 9 state sensor (Fig. 2h). The logical sum of the signals 17, 23 and 24 is forwarded by element 10 and is represented as a signal 25 in Fig. 2k. -, the key 8 is opened and at the output of the integrator 6 a sawtooth voltage 26 appears (fig, 2l), pr and voltage 25-0, key 8 closes, and voltage 26 is equal to 0. Voltage 26 is fed to the input of integrator 5, which integrates it at moments of dead time — key 7 is disconnected by a signal from a thyristor state sensor 9. Output signal 18 (Fig 2H) of integrator 5 (principle of phase shifter tsegch) of the block such that; the sign of signal 18 should not depend on the choice of group operation) on adder 1 is subtracted from the control signal, and the radar enters the input of the phase-shifting block 2, which captures the control pulses 27. As can be seen from FIG. 2, the signal 17 serves to eliminate the uncertainty of the operation of the device at the moments of dead time, which increases the reliability of the devices in relation to the prototype. Apparatus of the Invention A device for controlling a converter with two groups of valves, the load of which is an electric motor, containing an arc-sine phase-shifting unit, the output of which is intended for connection to a valve converter, an input connected to the output of an adder, one of the inputs of which is intended to connect a control signal, an adjusting integrator with a reset key, the output of which is connected to another input of the adder, a thyardator of the state of the thyristors of the valve converter is connected to a control input of the correction key sfosa integrator EMF motor sensor, the sensor output voltage, the zero-organ complement. a positive integrator with a reset key, with the inputs of the zero-organ connected to the outputs of the voltage sensor and motor EMF sensor, the output of the additional integrator is connected to the input of the corrective integrator, which is so that , it is equipped with the element NO, two elements 2И and the element ZILI, the input of the element NOT and the first input of the first element 2 AND are connected to the output of the null organ, the output of the element NO is to the first input of the second element 2I, the second input of the first element 2I is intended to be connected Signals of the conductive state of the first group of the converter, the second input of the second element 2I is designed to connect the signal of the conductive state of the second group of the converter; a reset key for an additional integrator, the input of which is intended to connect the source of the reference voltage. Sources of information taken into account during the examination 1. USSR Author's Certificate No. 525224, cl. H 02 R 13/16, -1976.

2. Авторское свидетельство СССР № 572892, кл. Н О2 Р 13/16, 1977. 2. USSR author's certificate number 572892, cl. H O2 P 13/16, 1977.

3. Авторское свидетельство СХ;СР № 824397, кл. Н О2 Р 13/16, 1979 (прототип).3. Author's certificate of CX; SR No. 824397, cl. H O2 P 13/16, 1979 (prototype).