Claims (2)
Изобретение относитс к прокатно производству и может быть использовано на полунепрерывных и непрерывных станах гор чей прокатки. Известно устройство дл регулиро вани величины межвалкового зазора при прокатке клинообразных листов по сигналам, поступающим с импульсного генератора, соединенного с рабочими валками клети. Практически схема рассчитывает и осуществл ет регулирование межвалкового зазора периодически дл каждого участка дл ны клинообразного листа, ограниченного двум соседними импульсами генератора . По мере уменьшени толщины листа величина изменени межвалкового зазора по участкам длины падает от максимального в начале про-г катки до минимального в конце прокатки 1 . Недостатками этой схемы вл ютс сложность и дороговизна оборудовани , а также нелинейный характер изменени клиновидности листа. Наиболее близким к предлагаемону по технической сущности и достигаемому результату вл етс устройство дл .автоматического регулировани межвалкового зазора клети кварто рри прокатке листа на клин 2j. Устройство состоит из блока регулировани усили прокатки, измерител длины листа на выходе из валков и измерител величины межвалкового зазора клети кварто. В процессе прокатки непрерывно контролируют длину прокатанного участка полосы . В соответствии с сигналами измерителей величины межвалкового зазора при прокатке и длины полосы регулируют обжатие. Устройство базируетс на косвенном измерении толщины il--S. и реализует алгоритм 5тек -{5ноч -)(5«. .PKQHA -(SH«. ) w где S раствор ненагруженных валков , Р - усилие прокатки, Мц - коэффициент жесткости клети , L - обща длина прокатываемого листа, --текущее значение длины лис /ге та. В формуле прин ты сокращени : нач. - начальное значение параметра , тек. - текущее значение параметр кон. - конечное значение парамет ра. Однако это устройство характериз етс сложностью и недостаточной точ ностью реализации клиновидной прока ки, поскольку предварительно необхо димо вычисление составл ющих конечной толщины ( РКОМ) Цель изобретени - упрои ение системы управлени и снижени ее стоимости . Поставленна цель достигаетс те что устройство, включающее нажимной механизм клети с приводом и системой регулировани , измеритель раств ра валков в ненагруженном состо нии измерители скорости валков и усили прокатки, датчик наличи металла в клети, дополнительно содержит элемент суммировани , элемент умножени , элемент дифференцировани и эл мент делени , причем вход регул тора скорости системы регулировани нажимного механизма присоединен через замыкающие контакты датчика наличи металла в клети к выходу элемента суммировани , первый вход которого присоединен к измерителю ско рости валков через элемент .умножени а второй вход - к измерителю усили прокатки через элемент дифференцировани и элемент делени . Известно, что например, дл умен шени толщины листа от переднего конца к заднему скорость нажимного устройства V , di-dh dp н.т didt 7л;;;аг 0 илиучитыва , что J Vv.--V MKdi где V,; скорость нажимного устройства , мм/с; скорость валков клети, м/с; коэффициент, учитывающий изменение толщины по длине г листа, мм/Мо посто нной клиновидности лис . dH. iHa41iK.oH к L 1. -Ь - длина листа, прокатываемого на клин, м. Первый член (Vg|) первой части уравнени Ct) представл ет собой составл ющую задани скорости, обеспечивающую заданную клиновйдность при условии aбcoлюtнo жесткой клети. Второй-член щ--4|-)учитывает дополнительную составл ющую задани скорости , обусловленную реальной величиной жесткости клети и изменением усили прокатки по длине листа. На чертеже изображена структурна схема предлагаемого устройства. Устройство содержит прокатываемый 1 Металл, валки 2 клети, двигатель 3 привода :нажимного устройства, преобразовательный А агрегат, регул тор 5 скорости импульсно-фазового управлени (СИФУ) преобразовательного агрегата, контакты 6 индикатора наличи металла (ИНМ в клети, задатчик 7 начального раствора валков системы позиционного управлени , элемент 8 сравнени , датчик 9 действительного раствора валков, датчик 10 скорости валков, элемент 11 умножени , элемент 12 суммировани , элемент 13 сравнени , измеритель 14 усили прокатки, элемент 15 дифференцировани , элемент 16 делени и датчик 17 скорости нажимного устройства. Устройство работает следующим с5бразом . Исходное положение нажимного устройства устанавливаетс после выхода металла Г из валков 2 клети. Отработка осуществл етс по цепи: двигатель 3, преобразователь 4, регул тор 5 скорости, размыкающие контакты 6 индикатора наличи металла в клети, элемент 8 сравнени , задатчик 7 начального раствора валков, датчик 9 действительного раствора валков. В 5 первый момент после входа металла в .клеть в регул тор 5 скорости поступает сигнал, формируемый по цепи: датчик 10 скорости валков, элемент 11 -умножени , элемент 12 суммировани , элемент 13. сравнени , 3VoT сиг нал соответствует первому члену правой части алгоритма (k). Начинаетс процесс изменени рас вора валков. По цепи измеритель И усили прокатки, элемент 15 диффере цировани , элемент 16 делени формируетс второй член правой части алгоритма )„ Действительна величина скорости нажимного устройства контролируетс датчиком 17 скорости, служащим элементом отрицательной обратной св зи. Скорость нажимного устройства стабилизируетс , обеспечива реализацию заданной величины клина по длине листа. После выхода металла из клети устанавливаетс пе воначальный раствор валков как это было описано в начале, Пример. Дл исключени пере грузки первой чистовой клети стана гор чей прокатки вследствие темпера турного клина по длине подката необходимо прокатывать в ней подкат переменного сечени , причем толщина подката должна уменьшатьс от перед него конца к заднему, Клиновидность подката обеспечиваетс прокаткой в последней черновой клети. Реализаци клиновидной прокатки последней черновой клети обеспечивает стабилизацию момента в первой чистовой клети, т.е„ О Экономический эффект, за счет повышени срока службы оборудовани оцениваетс величиной 80 тыс. руб. Формула изобретени Устройство дл автоматического регулировани межвалкового зазора при прокатке листа на клин, содержащее нажимной механизм клети с приводом и системой его регулировани , измеритель раствора валков в нёнагружен. ном состо нии, измерители скорости валков и уси.ли прокатки, датчик наличи металла в клети, отличающеес тем, что, с целью упрощени системы управлени и снижени ее стоимости, оно дополнительно содержит элемент суммировани , элемент умножени , элемент дифференцировани и элемент делени , причем вход регул тора скорости системы регулировани нажимного механизма присоединен через замыкающие контакты датчика наличи металла в клети к выходу элемента суммировани , первый вход которого присоединен к измерителю скорости валков через элемент умножени , а второй вход - к измерителю усили прокатки через элемент дифференцировани и элемент делени . Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.За вка Японии № Sl-IOBGi S, кл. 12 С 211. (В 21 В 37/00), 1975. The invention relates to rolling production and can be used on semi-continuous and continuous hot rolling mills. A device is known for adjusting the amount of the roll gap when rolling wedge-shaped sheets according to signals from a pulse generator connected to the work rolls of the stand. In practice, the circuit calculates and adjusts the roll gap from time to time for each section for a wedge-shaped sheet bounded by two adjacent generator pulses. As the thickness of the sheet decreases, the amount of change in the roll gap over the length sections decreases from the maximum at the beginning of the roller to the minimum at the end of rolling 1. The disadvantages of this scheme are the complexity and high cost of equipment, as well as the non-linear nature of the change in sheet wedge shape. The closest to the proposed technical essence and the achieved result is a device for automatically adjusting the roll-roll gap of the quarter stand for rolling a sheet onto a wedge 2j. The device consists of a rolling force adjustment unit, a sheet length meter at the exit of the rolls, and a roll-roll gap meter. During the rolling process, the length of the rolled strip section is continuously monitored. In accordance with the signals of the measuring rolls gap during rolling and the length of the strip regulate compression. The device is based on indirect measurement of the thickness il - S. and implements the 5tek algorithm - {5nh-) (5 ".. PKQHA - (SH".) w where S is the unloaded roll solution, P is the rolling force, Mz is the stand stiffness coefficient, L is the total length of the rolled sheet, is the current value lengths of sheets / notes. In the formula, the abbreviations are accepted: the beginning is the initial value of the parameter, the current is the current value of the end parameter, the final value of the parameter. However, this device is characterized by complexity and insufficient accuracy in the implementation of wedge shaped, necessary calculation of the components of the final thickness (RCOM) the invention is to simplify the control system and reduce its cost. The aim is to achieve a device that includes a cage push mechanism with a drive and an adjustment system, a roll solution meter in the unloaded condition, roll speed and rolling force meters, a metal presence sensor in the stand, contains a summation element, a multiplication element, a differentiation element and a division element, and the input of the speed controller of the pressure control system is connected through the closing contacts of the metal presence sensor in the cage to the output of the summation element, the first input of which is connected to the roller speed meter through the multiplication element and the second input to the rolling force meter through the differentiation element and the division element. It is known that, for example, to reduce the sheet thickness from the front end to the rear speed of the pressure device V, di-dh dp nt didt 7l ;;; ag 0 or considering that J Vv .-- V MKdi where V ,; pressure device speed, mm / s; cage roll speed, m / s; coefficient taking into account the change in thickness along the length of g sheet, mm / Mo of constant wedge-shaped foxes. dH. iHa41iK.oH to L 1. -b is the length of the sheet rolled on the wedge, m. The first term (Vg |) of the first part of the Ct equation is the component of the speed reference that provides the given wedge shape under an absolutely rigid stand. The second term u - 4 | -) takes into account the additional component of the speed reference given by the actual stiffness of the cage and the change in the rolling force along the sheet. The drawing shows a structural diagram of the proposed device. The device contains rolled 1 Metal, rolls 2 stands, drive motor 3: pressure device, converter A unit, speed controller 5 for pulse-phase control (SIFU) of the converter unit, metal indicator 6 contacts (INM in the stand, unit 7 of the initial roll solution position control system, reference element 8, sensor 9 of actual roll solution, roller speed sensor 10, multiplication element 11, summation element 12, comparison element 13, rolling force meter 14, diff element 15 Ratio, dividing element 16 and pressure device speed sensor 17. The device operates as follows: The initial position of the pressure device is established after the metal G leaves the stand rolls 2. Testing is carried out along the following circuit: motor 3, converter 4, speed controller 5, opening contacts 6 indicators of the presence of metal in the cage, element 8 of comparison, unit 7 of the initial roll solution, sensor 9 of the actual roll solution. At 5 the first moment after the metal enters the cage, the speed regulator 5 receives a signal generated by the circuit: sensor 10 of the speed of the rolls, element 11-multiplication, element 12 summation, element 13. comparison, 3VoT signal corresponds to the first member of the right side of the algorithm (k). The process of changing the rolls roll begins. Along the chain, the meter And the rolling force, the differential element 15, the division element 16 forms the second term of the right side of the algorithm). The actual value of the speed of the pressing device is monitored by the speed sensor 17, which serves as the element of negative feedback. The speed of the pressure device is stabilized, ensuring the realization of a predetermined value of the wedge along the length of the sheet. After the metal has left the cage, an initial solution of the rolls is installed as described at the beginning, Example. To avoid overloading the first finishing stand of the hot rolling mill due to the temperature wedge over the length of the rolled stock, it is necessary to roll a variable section roll in it, and the thickness of the rolled should decrease from its end to the rear. The wedge type of rolling is provided by rolling in the last roughing stand. The implementation of the wedge-shaped rolling of the last roughing stand ensures the stabilization of the moment in the first finishing stand, i.e., O. The economic effect, by increasing the service life of the equipment, is estimated at 80 thousand rubles. Claims An apparatus for automatically adjusting the roll gap when rolling a sheet onto a wedge, comprising a push mechanism of a cage with a drive and a system for adjusting it, the roll solution meter is unloaded. Roller speed and roll rolling meters, a metal presence sensor in the stand, characterized in that, in order to simplify the control system and reduce its cost, it additionally contains a summation element, a multiplication element, a differentiation element and a division element, the input of the speed regulator of the pressure control system is connected through the closing contacts of the sensor of the presence of metal in the cage to the output of the summation element, the first input of which is connected to the roll speed meter via this ement multiplier and the second input - to the meter through the rolling force differentiating element and dividing element. Sources of information taken into account in the examination 1. For Japan of Japan No. Sl-IOBGi S, cl. 12 C 211. (B 21 B 37/00), 1975.
2.Патент Японии N , кл. 12 С 211. (В 21 В 37/00), опублик . 197.2. Japanese patent N, cl. 12 C 211. (B 21 B 37/00), published. 197.