SU941499A1 - Bucket-wheel excavator - Google Patents

Description

(54) РОТОРНЫЙ ЭКСКАВАТОР(54) ROTARY EXCAVATOR

1one

Изобретение относитс  к землеройной технике, а конкретнее к роторным экскаваторам .This invention relates to earth moving machinery, and more specifically to rotary excavators.

Известен роторный экскаватор, включающий базовую машину, ротор с режущими элементами и привод 1.Known rotary excavator, comprising a base machine, a rotor with cutting elements and a drive 1.

Недостатком рабочего органа  вл етс  невозможность разработки прочных пород.The disadvantage of the working body is the impossibility of developing durable rocks.

Известен также экскаватор, включающий базовую мащину, ротор с установленными по его периметру наклонными ударными механизмами, механизм подачи и распределени  энергоносител  внутри ротора и привод вращени  ротора 2.An excavator is also known, which includes a base machine, a rotor with inclined impact mechanisms installed along its perimeter, a feed and distribution mechanism for the energy carrier inside the rotor, and a drive for rotating the rotor 2.

Однако устройство характеризуетс  не|Достаточной надежностью привода рабочего органа.However, the device is characterized by not | sufficient reliability of the actuator drive.

Цель изобретени  - повыщение надежности .The purpose of the invention is to increase reliability.

Цель достигаетс  тем, что роторный экскаватор , включающий базовую машину, ротор с установленными по его периметру наклонными ударными механизмами, механизм подачи и , распределени  энергоносител  внутри ротора и привод вращени  рогтора , ротор снабжен шарнирно установленными по его периметру траверсами с зубь ми перед ударными механизмами с возможностью их взаимодействи  с последними .The goal is achieved by the fact that a rotary excavator, including a base machine, a rotor with inclined impact mechanisms installed along its perimeter, a feed mechanism and energy carrier distribution inside the rotor and a rotor rotation drive, the rotor is equipped with crossbars along the perimeter with teeth the possibility of their interaction with the latter.

При этом ударные механизмы выполнены в виде гидроударников и установлены в сторону вращени  ротора.In this case, the impact mechanisms are made in the form of hydraulic hammers and mounted in the direction of rotation of the rotor.

Кроме того, траверсы установлены под углом к радиусу, соедин ющему оси их щарниров с осью ротора, механизм подачи и 10 распределени  энергоносител  внутри ротора выполнен в виде гидросистемы, котора  имеет гидромагистрали, гидрораспределительные втулки, коллектор, гидроаккумул торы , при этом гидрораспределительна  втулка на сливной гидромагистрали имеет расточку по сектору, угол которого равен углу сектора рабочей зоны забо .In addition, the traverse is installed at an angle to the radius connecting the axis of their joints with the rotor axis, the feed mechanism and the 10 distribution of the energy carrier inside the rotor are made in the form of a hydraulic system that has hydraulic lines, hydraulic distribution sleeves, a collector, hydraulic accumulators, while the hydraulic distribution sleeve on the drain the main has a boring on the sector, the angle of which is equal to the angle of the sector of the working zone of the bottom.

На фиг. 1 изображен экскаватор, видFIG. 1 shows an excavator, view

сбоку; на фиг. 2 - ротор, вид сбоку;from the side; in fig. 2 - rotor, side view;

на фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 2; ,наin fig. 3 shows section A-A in FIG. 2; ,on

20 фиг. 4 - сечение Б-Б на фиг. 3; на20 of FIG. 4 is a section BB in FIG. 3; on

фиг. 5 - сечение В-В на фиг. 3.FIG. 5 is a sectional view BB in FIG. 3

Роторный экскаватор (фиг, 1) состоит из следующих основных узлов: базовой машины 1 с насосной станцией, рамы рабочегоRotary excavator (Fig, 1) consists of the following main components: the base machine 1 with a pumping station, working frame

-j нана 2 и ротора 3 с приводом от гидромотора 4.-j nana 2 and rotor 3 driven by hydraulic motor 4.

Рабочий орган включает в себ  диск 5 с двум  кольцами 6. Втулка 7, неподвижно соединенна  с диском 5,  вл етс  корпусом дл  шарикоподшипников 8. На диске 5 установлено зубчатое колесо 9 с внутренним зацеплением , служащее дл  передачи момента вращени  ротору 3 (фиг. 1) от гидромотора 4, который устанавливаетс  на неподвижный диск 10. Диски 10 и 11 посредством уплотнений 12 образуют полости 13 и 14, защищенные от внещней среды. Диски 10 и 11 оснащены опорами 15 дл  св зи с рамой рабочего органа и через фланцы 16 и вал 17 создают опору вращени  ротору 3. Ротор снабжен кулисами 18 с зубь ми 19 и гидроударниками 20.The working member includes a disk 5 with two rings 6. The sleeve 7, fixedly connected to the disk 5, is a housing for ball bearings 8. The disk 5 has a gear 9 with internal gearing, which serves to transfer the torque to the rotor 3 (Fig. 1 ) from the hydraulic motor 4, which is mounted on the fixed disc 10. The discs 10 and 11 form cavities 13 and 14 protected by seals 12 by means of seals 12. The disks 10 and 11 are equipped with supports 15 for communication with the frame of the working body and, through the flanges 16 and the shaft 17, provide support for the rotation of the rotor 3. The rotor is equipped with wings 18 with teeth 19 and hydraulic hammers 20.

Механизм подачи и распределени  рабочей жидкости включает следующие детали: штуцер 21, трубопровод 22, гидрораспределительную втулку 23, втулку 7, канал 24, трубопровод 25, трубопровод 26, гидрораспределительную втулку 27, трубопровод 28, штуцер 29, ось вращени  кулисы 30 и гидропневмоаккумул торы 31.The mechanism for supplying and distributing the working fluid includes the following parts: fitting 21, pipeline 22, hydraulic distribution sleeve 23, sleeve 7, channel 24, pipeline 25, pipeline 26, hydraulic distributing sleeve 27, pipeline 28, fitting 29, axis of rotation of the wings 30 and hydraulic accumulator 31 .

Кулисы 18 с гидроударниками 20 могут располагатьс  в несколько р дов по ширине ротора в зависимости от параметров отрываемой траншеи.Backstage 18 with hydraulic hammers 20 can be located in several rows across the width of the rotor, depending on the parameters of the trench to be torn off.

Подвод рабочей жидкости к гидроударникам 20 и другим потребител м производитс  от насосной станции, установленной на базовой машине 1. Напорна  магистраль подводитс  к штуцеру 21, далее по трубопроводу 22 к гидрораспределительной втулке 23, из которой жидкость поступает во- втулку 7,  вл ющейс  одновременно гидроколлектором , снабжающим по каналам 24 и трубопроводам 25 Тидроударники 20. На трубопроводах 25 установлены гидропневмоаккумул торы 31, служащие дл  компенсации расхода рабочей жидкости. Сливна  магистраль рабочей жидкости от гидроударников 20 проходит по трубопроводу 26, каналу 32во втулке 7 и далее по гидрораспределительной втулке 27, трубопроводу 28 через штуцер 29 по шлангам в масл ный бак.The working fluid is supplied to the hydraulic hammers 20 and other consumers from the pumping station installed on the base machine 1. A delivery line is supplied to the fitting 21, then via pipe 22 to the hydraulic distribution sleeve 23, from which the liquid enters the sleeve 7, which is also a hydraulic collector , supplying through channels 24 and pipelines 25 Tankers 20. On pipelines 25 are installed hydro-pneumatic accumulators 31, which serve to compensate for the flow of working fluid. The drain line of the working fluid from the hydraulic hammers 20 passes through the pipeline 26, the channel 32 in the sleeve 7 and further along the hydraulic distribution sleeve 27, the pipeline 28 through the fitting 29 through the hoses into the oil tank.

Роторный экскаватор работает следующим образом.Rotary excavator works as follows.

При вращении ротора и поступательном движении машиньГ зубь  19 вход т в контакт с породой и преодолева  усилие механизма включени  гидроударников 20 отклон ют кулисы 18 с зубь ми 19 в крайнее положение, тем самым включа  в работу гидроудариики 20, которые нанос т удары по зубу с определенной частотой и энергией, скалыва  разрушаемый грунт. При этом посредством гидрораспределительной втулки 27, имеющей определенный сектор обеспечени  сливных магистралей гидравлических ударников, создаетс  возможность работы только тех ударников , которые наход тс  в рабочей зоне разрушени  грунта, позвол ет защитить конструкцию ротора 3 от холостых (случайных) ударов гидроударников 20 без нагрузки на зуб 19 со стороны разрущаемого грунта.When the rotor rotates and the forward movement of the machine, the tooth 19 comes into contact with the rock and, overcoming the force of the hydraulic hammer engagement mechanism 20, deflects the wings 18 and the teeth 19 to the extreme position, thereby putting the hydraulic shock 20 into operation. frequency and energy, scab destructible soil. At the same time, by means of a hydraulic distribution sleeve 27, having a certain sector of supplying drain lines of hydraulic impactors, it is possible to work only those impactors that are in the working zone of the soil destruction, which helps to protect the rotor 3 design from single (accidental) impacts of hydraulic hammers 20 without loading the tooth 19 from the destroyed soil.

Дл  ротора с качающимис  кулисами могут быть использованы разные конструкции гидроударников.For the rotor with swinging wings, different designs of hydraulic hammers can be used.

Применение роторного экскаватора с исполнительным рабочим органом в виде ротора с независимым приводом вращени , оснащенного гидравлическими ударниками с высокой энергией и определенной частотой удара, а также качающимис  кулисами с зубь ми обеспечивает разрушение талых и прочных грунтов (в том числе мерзлых грунтов с включени ми скальных пород).The use of a rotary excavator with an executive working body in the form of a rotor with an independent rotary drive, equipped with hydraulic impactors with high energy and a certain frequency of impact, as well as swinging wings with teeth provides for the destruction of thawed and strong soils (including frozen soils with inclusions of rocks ).

Claims (3)

1.Роторный экскаватор, включающий базовую мащину, ротор с установленными по его периметру наклонными ударными механизмами , механизм подачи и распределени  энергоносител  внутри ротЬра и привод вращени  ротора, отличающийс  тем, что, с целью повышени  надежности, ротор снабжен шарнирно установ 1енными по его периметру траверсами с зубь ми перед ударными механизмами с возможностью их взаимодействи  с последними.1. A rotor excavator including a base machine, a rotor with inclined impact mechanisms installed along its perimeter, a power supply and distribution mechanism inside the rotor, and a rotor rotation drive, characterized in that the rotor is equipped with traverse arms hinged along its perimeter with teeth in front of the impact mechanisms with the possibility of their interaction with the latter. 2.Экскаватор по п. 1, отличающийс  тем, что ударные механизмы выполнены в виде гидроударников и установлены в сторону вращени  ротора.2. An excavator according to claim 1, characterized in that the impact mechanisms are made in the form of hydraulic hammers and mounted in the direction of rotation of the rotor. 3.Экскаватор по пп. 1 и 2, отличающийс  тем, что траверсы установлены под углом к радиусу, соедин ющему оси их шарниров с осью ротора.3. Excavator on the PP. 1 and 2, characterized in that the crossbars are set at an angle to the radius connecting the axes of their hinges with the axis of the rotor. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизеSources of information taken into account in the examination 1.Экскаваторы непрерывного действи . М., «Высша  школа, 1975, с. 190, рис. 118.1. Excavators are continuous. M., “Higher School, 1975, p. 190, fig. 118. 2.Патент ФРГ № 1784971,2. German Patent No. 1784971, кл. 84 d 3/24, опублик. 1972 (прототип).cl. 84 d 3/24, published. 1972 (prototype). /J/ J фуг. 5fug. five