SU941480A1 - Loader - Google Patents

Description

1one

Изобретение относитс  к области машин, предназначенных дл  проведени  погрузочных и земл ных работ, а именно к машинам типа одноковшовых фронтальных погрузчиков .The invention relates to the field of machines intended for carrying out loading and excavation works, namely to machines such as single-bucket front loaders.

Известен одноковшовый фронтальный погрузчик, включаюший базовую машину, ковш, стрелу, механизмы подъема стрелы и поворота ковша 1.A single-bucket front loader is known, including a basic machine, a bucket, an arrow, and mechanisms for raising the boom and turning the bucket 1.

Недостатком погрузчика  вл етс  возникновение больших усилий, воздействуюш,их на машину, при внедрении ковша в плотный и прочный грунт.The disadvantage of the loader is the occurrence of large forces, acting on the machine, when the bucket is inserted into dense and durable soil.

Наиболее близким к изобретению по технической суш,ности и достигаемому результату  вл етс  погрузчик-экскаватор, включаюший базовую машину, ковш в виде полусферической чаши с зубь ми и приводную валом, и систему гидропривода. При внедрении в разрабатываемый массив грунта ковш под действием гидромотора вращаетс  вокруг своей оси, благодар  чему облегчаетс  его проникновение в грунт. Затем выработанный грунт захватываетс  ковшом и транспортируетс  к месту разгрузки 2.The closest to the invention in terms of technical sushi, ness and the achieved result is a loader-excavator, including the basic machine, a hemispherical bucket with teeth and a drive shaft, and a hydraulic drive system. When embedded in the developed soil mass, the bucket rotates around its axis under the action of the hydraulic motor, thereby facilitating its penetration into the soil. Then, the excavated soil is captured by the bucket and transported to the place of unloading 2.

Недостатком машины  вл етс  высока  энергоемкость процесса внедрени  ковша вThe disadvantage of the machine is the high energy intensity of the bucket insertion process in

грунт, так как при вращении ковша, взаимодействуюшего с грунтом, возникает трение как в плоскости режущей кромки, так и между грунтом и сферической поверхностью ковша.the ground, since when the bucket interacts with the ground rotates, friction arises both in the plane of the cutting edge and between the ground and the spherical surface of the bucket.

Цель изобретени  - снижение энергоемкости при внедрении ковша в .грунт.The purpose of the invention is to reduce energy consumption when introducing a bucket into a soil.

Указанна  цель достигаетс  тем, что приводной -вал со стороны ковша выполнен в виде полой ступицы, расположенной наклонно к его оси, а ковш вдоль оси, перпенди10 кул рной плоскости установки зубьев, снабжен хвостовиком, установленным с возможностью свободного вращени  в ступице приводного вала, при этом оси хвостовика и приводного вала пересекаютс  в центре 15 сферы ковша.This goal is achieved by the fact that the drive shaft from the bucket side is made in the form of a hollow hub located obliquely to its axis, and the bucket along the axis perpendicular to the cool plane of the teeth installation is equipped with a shank installed with the possibility of free rotation in the drive shaft hub, with This shank axis and drive shaft intersect in the center 15 of the bucket sphere.

На фиг. 1 изображен погрузчик, вид сбоку; на фиг. 2 - то же, в плане; на фиг. 3 - сочленение с приводным валом, разрез А-А на фиг. 2.FIG. 1 shows a loader, side view; in fig. 2 - the same in terms of; in fig. 3 shows a joint with a drive shaft, section A-A in FIG. 2

Погрузчик включает базовую машину 1, The loader includes base machine 1,

Claims (2)

20 стрелу 2 с гидроцилиндрами подъема 3, траверсой 4 и кронштейнами 5, ковш 6, выполненный в форме полусферической чаши. Ковш 6 имеет жестко соединенный с ним хвостовик 7, расположенный по оси ковша OB. Хвостовик 7 смонтирован с возможностью свободного вращени  относительно оси ОВ посредством подшипников 8 в ступице 9, выполненной заодно с приводным валом 10. Вал 10 кинематически св зан с валом гид ромотора 11, установленного на траверсе 4.Ось ОВ хвостовика 7 наклонена к оси ОС приводного вала 10 под углом 01 5.. 10°, причем оси ОБ и ОС пересекаютс  в центре сферы ковша (точка О). Ковш 6 имеет возможность поворота в вертикальной плоскости посредством гидроцилиндров 12, сочлененных с кронштейнами 5,установленными на траверсе 4. Траверса 4 смонтирована на стреле 2 посредством подшипников 13. Погрузчик работает следующим образом. Стрелу 2 посредством гидроцилиндров 3 вместе с ковшом б опускают из транспортного положени  в рабочее. Затем ковш 6 посредством гидроцилиндров 12 поворачивают в положение набора грунта и включают гидромотор 11. При этом перемещают базовую машину в сторону забо . В результате вращени  приводного вала 10 ковш 6 совершает круговое качание без вращени . Вращение ковша не происходит потому, что хвостовик 7 смонтирован в ступице 9 с возможностью свободного вращени  в подщипниках 8, а сам ковш заторможен грунтом. При этом ось ОВ хвостовика 7 и жестко соединенного с ним ковша 6 описывает коническую поверхность относительно оси приводного вала ОС. После наполнени  ковша грунтом гидромотор 11 выключают. Посредством гидроцилиндров 3 поднимают в транс0ii2 .f портное положение и погрузчик транспортирует грунт к месту разгрузки. Далее циклы повтор ютс . Замена вращательного движени  ковша на касательное приводит к тому, что с грунтом взаимодействует не вс  режуща  кромка ковща, а только ее часть, что ведет к снижению усили  на внедрение ковша , и следовательно, снижению энергоемкости процесса внедрени  ковша в грунт. Формула изобретени  Погрузчик, включающий базовую машину , ковш полусферической формы с режущей кромкой и приводным валом и систему гидропривода, отличающийс  тем, что, с целью снижени  энергоемкости при внедрении ковша в грунт, приводной вал со стороны ковша выполнен в виде полой ступицы, расположенной наклонно к его оси, а ковщ вдоль оси, перпендикул рной режущей кромке , снабжен хвостовиком, установленным с возможностью свободного вращени  в ступице приводного вала, при этом оси хвостовика и приводного вала пересекаютс  в центре сферы ковша. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Строительные машины. Справочник под ред. В. А. Баумана и Ф. А. Лапира. Т. I М., «Машиностроение, 1976, с. 284- 318. 20 boom 2 with lifting cylinders 3, traverse 4 and brackets 5, bucket 6, made in the form of a hemispherical bowl. The bucket 6 has a shank 7 rigidly connected to it, located along the axis of the bucket OB. The shank 7 is mounted with the possibility of free rotation relative to the axis OV by means of bearings 8 in the hub 9, which is integral with the drive shaft 10. The shaft 10 is kinematically connected with the shaft of the hydromotor 11 mounted on the yoke 4. The axis of the shank 7 is inclined to the axis of the OS of the drive shaft 10 at an angle of 01 5 .. 10 °, with the OB and OS axes intersecting at the center of the bucket sphere (point O). The bucket 6 has the ability to rotate in a vertical plane by means of hydraulic cylinders 12, articulated with brackets 5 mounted on traverse 4. Traverse 4 is mounted on boom 2 by means of bearings 13. The loader works as follows. The boom 2 is lowered by means of hydraulic cylinders 3 together with the bucket b from the transport position to the working position. Then the bucket 6 by means of hydraulic cylinders 12 is rotated to the position of a set of soil and include a hydraulic motor 11. At the same time, the base machine is moved to the side of the bottom. As a result of the rotation of the drive shaft 10, the bucket 6 performs a circular swing without rotation. The rotation of the bucket does not occur because the shank 7 is mounted in the hub 9 with the possibility of free rotation in the support 8, and the bucket itself is braked by the ground. In this case, the axis OB of the shank 7 and the bucket 6 rigidly connected with it describes a conical surface relative to the axis of the drive shaft OS. After filling the bucket with soil, the hydraulic motor 11 is turned off. By means of the hydraulic cylinders 3, the tailor's position is raised in trans0ii2 .f and the loader transports the soil to the place of unloading. Further cycles are repeated. Replacing the rotational movement of the bucket with a tangent leads to the fact that not all the cutting edge of the bucket interacts with the ground, but only a part of it, which leads to a reduction in the effort to introduce the bucket and, consequently, to reduce the energy intensity of the bucket insertion process into the soil. Claims of the invention: A loader comprising a base machine, a hemispherical bucket with a cutting edge and a drive shaft and a hydraulic drive system, characterized in that, in order to reduce energy consumption when the bucket is inserted into the ground, the drive shaft from the bucket side is designed as a hollow hub inclined to its axes, and the bucket along the axis, perpendicular to the cutting edge, is provided with a shank mounted for free rotation in the hub of the drive shaft, with the axes of the shank and the drive shaft intersecting in the center of the sphere ry bucket. Sources of information taken into account in the examination 1. Construction machines. Handbook ed. V. A. Bauman and F. A. Lapira. T. I M., “Mechanical Engineering, 1976, p. 284-318. 2.Авторское свидетельство СССР № 459562, кл. Е 02 F 3/40, 1972 (прототип ).2. USSR author's certificate number 459562, cl. E 02 F 3/40, 1972 (prototype). ГR kk