SU939182A1 - Лесопильна рама - Google Patents
Лесопильна рама Download PDFInfo
- Publication number
- SU939182A1 SU939182A1 SU802907350A SU2907350A SU939182A1 SU 939182 A1 SU939182 A1 SU 939182A1 SU 802907350 A SU802907350 A SU 802907350A SU 2907350 A SU2907350 A SU 2907350A SU 939182 A1 SU939182 A1 SU 939182A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- frame
- sliders
- saw
- link
- planetary
- Prior art date
Links
Landscapes
- Sawing (AREA)
Description
(54) ЛЕСОПИЛЬНАЯ РАМА
1
Изобретение относитс к лесопильной промышленности и может быть использовано при распиловке бревен.
Известна лесопильна рама, содержаща станину с направл ющими, планетарный механизм привода и пильную рамку, св занную со станиной и планетарным механизмом кинематической цепью из двух пар ползунов и шарниров. В известной лесопильной раме повышена производительность , надежность работы за счет увеличени двойных ходов пильной рамки и более полного уравновешивани сил инерции 1.
Однако известна конструкци лесопильной рамы не. может полностью решить задачи увеличени долговечности и надежности и характеризуетс наличием избыточных св зей, вызывающих перекосы и нат ги при сборке ведомого звена (пильной рамки), что в свою очередь приводит к по влению дополнительных динамических сил (сил трени ) при работе лесопильной рамки.
Избыточные св зи в кинематической цепи подобных лесопильных рам могут быть определены по формуле А. П. Малышева. q Wn-3nt2PH PB-l-39 2-14- 2 4,
где q - число избыточных св зей;
W - степень подь Йжности механизма
(лесопильной рамы); п - число подвижных звеньев;
РН - число низших кинематических пар;
РВ - число высших кинематических пар.
Отсюда видно, что при сборке пильной рамки лесопильной рамы в направл юших возникают нат ги и перекосы четырех видов , что ухудшает услови работы лесопильной рамы, приводит к по влению дополнительных сил трени в направл ющих, уменьшению долговечности и надежности.
Цель изобретени - повышение надежности конструкции путем исключени избыточных св зей.
Поставленна цель достигаетс тем, что
Claims (1)
15 кинематическа цепь дополнительного содержит три жестких звена и три шарнира, один из которых шаровой, а два имеют вертикальную ось вращени , причем два жестких звена и два имеющих вертикаль20 ось вращени шарнира установлены между пильной рамкой и ползунами, а третье жесткое звено и шаровой шарнир - между пильной рамкой и выходным звеном планетарного механизма привода. В этом случае число избыточных св зей в кинематической схеме лесопильной рамы по формуле А. П. Малышева равно г V/n-Зп+2Рн- РВ I-3-10+2-14- -0. Число избыточных св зей q О, а значит ликвидированы нат ги и перекосы при сборке лесопильной рамы, в частности пильной рамки в направл ющих. На чертеже схематически представлена лесопильна рама. Лесопильна рама содержит привод (не показан),станину 1, шкив 2 ременной пере- ° дачи, планетарный гипоциклический механизм , включающий центральное колесо 3, водило 4 с противовесом 5, сателлит 6 с закрепленным выходным звеном 7 и с противовесом 8, шаровой шарнир 9 и жесткое ,5 звено 10, шарнирно соединенное с пильной рамкой И. Верхн и нижн траверсы пильной рммки с одной стороны св заны с помоп1Ью шарниров 12 с призматическими ползунами 3, а с другой стороны через цилиндрическис шарнирь 14 и 15, жестко соединен- 2° мыс между собой звеном 16 - с плоскими ползунами 17. При этом оси вращени шарHiipoii 14 и 15 взаимно перпендикул рны, а ползуны 13 и 17 размещены в направл ю щих станины 1. Лесопильна рама работает следующим образом. Движение от привода передаетс через Н1КИВ 2 ременной передачи на водило 4 планетарной гипоциклическои передачи и сателлит 6. Сателлит 6, участву в двух зо движени х, преобразует вращательное движение сателлита в поступательное движение оси шарнира 9, котора описывает эллиптическую траекторию. При этом пильна рамка И, св занна через звено 10 с выходным звеном 7 планетарного механизма, совершает возвратно-поступательное движепие . За счет эллиптической траектории происходит отвод пильной рамки 11 от дна пропила во врем холостого хода. При перемещении пильной рамки И призматические 40 ползуны 13 определ ют направление ее движени в вертикальной плоскости, а щаровыещарниры 12 позвол ют, кроме этого, обеспечить контакт ползунов 13 с направл ющими станины 1 по всей их рабочей плоскости . Наличие жесткого звена 10, соеди5 ненного шарнирно с выходным звеном планетарного механизма и пильной рамкой, цилиндрических шарниров 14 и 15 и звена 16 устран ет перекосы при монтаже и работе лесопильной рамы и обеспечивает хорошее прилегание плоских ползунов к направл ющим станины 1. Включение в кинематическую цепь между верхней и нижней траверсами пильной рамки П и плоскими ползунами 17 звена 16, жестко св занного с шарнирами 14 и 15, наличие жесткого звена 10, соединенного шарнирно с выходным звеном планетарного механизма и пильной рамкой, введение рместо двух плоских ползунов призматических ползунов, св занных с пильной шаровыми щарнирами 12, позвол ет устранить избыточные св зи и, тем самым, повысить долговечность, уменьшить металлоемкость конструкции и энергоемкость привода лесопильной рамы. Предлагаема конструкци лесопильной рамы позволит увеличить ее долговечность в 1,4 раза, снизить энергоемкость на 20%. Формула изобретени Лесопильна рама, содержаща станины с направл ющими, планетарный механизм привода и пильную рамку, св занную со станиной и планетарным механизмом кинематической цепью из двух пар ползунов и шарниров, отличающа с тем, что, с целью повышени надежности конструкции путем исключени избыточных св зей, кинематическа цепь дополнительно содержит три жестких звена и три щарнира, один из которых шаровой, а два имеют вертикальную ось вращени , причем два жестких звена и два имеющих вертикальную ось вращени Шарнира установлены между пильной рамкой и ползунами, а третье жесткое звено и щаровой шарнир - между пиль рамкой и выходным звеном планетарного механизма привода, Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 622666, кл. В 27 В 3/12, 1977.
/ / / / / / / / / / / / /
-of
13
Т2
V
//
-OH
7777
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU802907350A SU939182A1 (ru) | 1980-04-09 | 1980-04-09 | Лесопильна рама |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU802907350A SU939182A1 (ru) | 1980-04-09 | 1980-04-09 | Лесопильна рама |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU939182A1 true SU939182A1 (ru) | 1982-06-30 |
Family
ID=20888564
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU802907350A SU939182A1 (ru) | 1980-04-09 | 1980-04-09 | Лесопильна рама |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU939182A1 (ru) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2006116786A1 (de) * | 2005-04-29 | 2006-11-09 | Wintersteiger Ag | Gattersäge |
-
1980
- 1980-04-09 SU SU802907350A patent/SU939182A1/ru active
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2006116786A1 (de) * | 2005-04-29 | 2006-11-09 | Wintersteiger Ag | Gattersäge |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP0078522B1 (en) | Industrial robot | |
CN110815183A (zh) | 一种含双驱动支链的四自由度高速并联机器人机构 | |
SU939182A1 (ru) | Лесопильна рама | |
SE8304786L (sv) | Bojlig robotarm | |
CN213685154U (zh) | 一种新型高强度双排传动链轮 | |
FI880271A0 (fi) | Kilremskiva och -variator. | |
TW347572B (en) | Curing device (3) | |
SU1065218A1 (ru) | Установка дл канатной распиловки камн | |
RU206694U1 (ru) | Пространственный механизм с шестью степенями свободы | |
SU1474026A1 (ru) | Судовой движитель | |
RU2053866C1 (ru) | Лесопильная рама | |
SU554150A1 (ru) | Лесопильна рама | |
SU1371908A1 (ru) | Лесопильна рама | |
SU624779A1 (ru) | Устройство дл доводки торцевых поверхностей ступенчатых деталей | |
KR970001660B1 (ko) | 수직다관절 로보트 | |
SU622666A1 (ru) | Лесопильна рама | |
CN213616699U (zh) | 一种六自由度并联机构 | |
SU476974A1 (ru) | Привод лесопильной рамы | |
CN211198065U (zh) | 一种用于切割布料的布料输送装置 | |
SU1240979A1 (ru) | Передача с гибкой св зью | |
RU2038949C1 (ru) | Лесопильная рама | |
RU1828425C (ru) | Рамна пила | |
RU2042505C1 (ru) | Лесопильная рама | |
SU923801A1 (en) | Wood sawing frame | |
RU93029178A (ru) | Лесопильная рама |