SU937796A1 - Электрогидравлическа след ща система - Google Patents
Электрогидравлическа след ща система Download PDFInfo
- Publication number
- SU937796A1 SU937796A1 SU803009670A SU3009670A SU937796A1 SU 937796 A1 SU937796 A1 SU 937796A1 SU 803009670 A SU803009670 A SU 803009670A SU 3009670 A SU3009670 A SU 3009670A SU 937796 A1 SU937796 A1 SU 937796A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- control signal
- correction
- channel
- series
- hydraulic
- Prior art date
Links
Landscapes
- Servomotors (AREA)
Description
(5) ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКАЯ СЛЕДЯЩАЯ СИСТЕМА
:;.,:, , - - 1 . - Изобретение относитс к гидроавтоматике и может быть использовано в электрогидравлических .след щих приводах различных машин дл управлени движением объектов с большой инерционной нагрузкой.
Известна электрогидравлическа след ща система, содержаща источник управл ющего сигнала, основной кана/Г управлени в виде последовательно соединенных измерител рассогласовани , гидроусилител и гидродвигател с датчиком обратной св зи , подключенным к измерителю рассогласовани , и корректирующий канал, включающий усилитель с блоком сравнени и формирователь импульсов , св занный выходом с регул тором уровн управл ющего сигнала , установленного на входе измери.тел рассогласовани основного каналаС1 .
Недостатком известной системы вл етс низка надежность из-за
необходимости посто нного обеспечени в блоке сравнени заданного .соотношени коэффициентов усиле- ни по нескольким входам.
Цель изобретени - повышение надежности.
Указанна цель достигаетс тем, что усилитель корректирующего канала выполнен в виде последовательно св занных электрической разделитель10 ной емкости и эмиттерного повторител , формирователь импульсов - в виде последовательно св занных триггера Шмидта и генератора опорного импульса, блок сравнени - в виде
15 схемы сравнени временных интервалов с временным селектором, а регул тор уровн управл ющего сигнала - в виде последовательно св занных блока коррекции И ключа, при
20 этом эмиттерный повторитель последовательно св зан с триггером Шмидта и схемой сравнени временных интервалов , а генератор опорного импульca - CO схемой сравнени временных интервалов и ключом, выход которого соединен с одним из входов измерител рассогласовани основного канала, а источник управл ющего сигнала соединен с разделительной емкостью и с блоком коррекции. На фиг. 1 изображена схема элект рогидравлической след щей системы, на фиг. 2 - схема корректирующего канала. Электрогидравлическа след ща система содержит источник управл ющего сигнала не изображен), основной канал 1 в виде последовательно соединенных измерител рассогласовани 2, гидроусилител 3, гидродви гател k с датчиком 5 обратной св з подключенным к измерителю рассоглас вани 2, и корректирующий канал 6, включающий усилитель 7, выполненный в виде последовательно св занных электрической разделительной, емкости 8 и эмиттерного повторител 9 блок сравнени 10 в виде схемы 11 сравнени временных интервалов с вр менным селектором 12, формирователь импульсов 13 в виде последовательно св занных триггера Шмидта 1 и гене ратора опорного импульса 15 и регул тор уровн 16 управл ющего сигнала в виде последовательно св занных блока коррекции 17 и ключа 18. Гидродвигатель Ц св зан с объектом регулировани 19. Эмиттерный повтор тель 9 последовательно св зан с три гером Шмидта Н и схемой 11 сравнени временных интервалов, а генератор 15 опорного импульса - со схемой 11 сравнени временных интервалов и ключом 18, выход которого соединен с одним из входов измерител рассогласовани 2, а источник управл ющего сигнала соединен с раз делительной емкостью 8 и с блоком коррекции 17. Электрогидравлическа система ра ботает следующим образом. Ток управлени 3.fj«OT источника управл ющего сигнала поступает на вх основного и корректирующего каналов 1 и 6. В зависимости от его амплитуды в формироват«2ле импульсов 13 формируютс импульсы в полпериод основной частоты тока управлени Cj и длительностью в поппериода эталон ной частоты til . В блоке сравнени 10 сравниваютс длительности импуль сов f и и и при условии С, ко9 манда В регул тор уровн 16 на корректировку сигнала не подаетс . При работе системы в области частот, в которой расположена собственна частота кинематической цепи гидроусилитель-гидродвигатель , т.е. при t $ fij -включаетс блок коррекции 17 иД шунтируетс . Таким образом , уменьшаетс величина Оурр в основном канале 1 системы. Уменьшение тока управлени приводит к уменьшению амплитуды собственных колебаний объекта регулировани 19, ив том случае, когда величина этой амплитуды уменьшаетс до допустимой, коррекци прекрацаетс . Если сигнал от формировател импульсов 13 в блок сравнени 10 не поступает в течение определенного времени, а также, если в течение этого времени не подтвердитс условие то от блока сравнени 10 на регул тор уровн 16 поступает сигнал отключени . Применение данного изобретени позвол ет повысить надежность след щих приводов благодар эффективному гашению колебаний объекта регулировани , что обеспечивает предотвращение резонансных влений. формула изобретени Электрогидравлическа след ща система, содержаща источник управл ющего сигнала, основной канал управлени в виде последовательно соединенных измерител рассогласовани , гидроусилител и гидродвигател с датчиком обратной св зи, подключенным к измерителю рассогласовани , и корректирующий канал, включающий усилитель с блоком сравнени и формирователь импульсов, св занный выходом с регул тором уровн управл ющего сигнала, установленного на входе измерител рассогласовани основного канала, отличающа с тем, что, с целью повышени надежности , усилитель корректирующего канала выполнен в виде последовательно св занных электрической разделительной емкости и эмиттерного повторител , формирователь импульсов - в виде последовательно св занных триггера Шмидта и генератора опорного импульса , блок сравнени - в виде схемы сравнени временных интервалов с
временным селектором, а регул тор уровн управл ющего сигнала - в виде последовательно св занных блока коррекции и ключа, при этом эмиттерный повторитель последовательно св зан с триггером Шмидта и схемой сравнени временных интервалов, а генератор опорного импульса - со схемой сравнек1 временных интервалов и ключом, выход которого соединен с
одним из входов измерител рассогласовани основного канала,а источ-« ник управл ющего сигнала соединен с раздехмтельной емкостью и с блоком коррекции.
Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе
1. .Авторское свидетельство СССР по за вке W 299 210/25-06, кл. F 15 В /03, 17.10.80.
Claims (1)
- Формула изобретенияЭлектрогидравлическая следящая система, содержащая источник управляющего сигнала, основной канал управления в виде последовательно соединенных измерителя рассогласования, гидроусилителя и гидродвигателя с дат чиком обратной связи, подключенным к измерителю рассогласования, и ° корректирующий канал, включающий усилитель с блоком сравнения и формирователь импульсов, связанный выходом с регулятором уровня управляющего сигнала, установленного на входе измерителя рассогласования основного канала, отличающаяся тем, что, с целью повышения надежности, усилитель корректирующего канала выполнен в виде последовательно связанных электрической разделительной емкости и эмиттерного повторителя, формирователь импульсов - в виде последовательно связанных триггера Шмидта и генератора опорного импульса, блок сравнения - в виде схемы сравнения временных интервалов с5 937796 6 временным селектором, а регулятор уровня управляющего сигнала - в виде последовательно связанных блока коррекции и ключа, при этом эмиттерный повторитель последовательно связан j с триггером Шмидта и схемой сравнения временных интервалов, а генератор опорного импульса - со схемой сравнения временных интервалов и ключом, выход которого соединен с одним из входов измерителя рассогласования основного канала,а источ·ник управляющего сигнала соединен с разделительной емкостью и с блоком коррекции.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU803009670A SU937796A1 (ru) | 1980-12-01 | 1980-12-01 | Электрогидравлическа след ща система |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU803009670A SU937796A1 (ru) | 1980-12-01 | 1980-12-01 | Электрогидравлическа след ща система |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU937796A1 true SU937796A1 (ru) | 1982-06-23 |
Family
ID=20928096
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU803009670A SU937796A1 (ru) | 1980-12-01 | 1980-12-01 | Электрогидравлическа след ща система |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU937796A1 (ru) |
-
1980
- 1980-12-01 SU SU803009670A patent/SU937796A1/ru active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
ATE176099T1 (de) | Lasermodulationsregler unter verwendung einer elektrischen nrz-modulationsaussteuerungsregelung | |
SU937796A1 (ru) | Электрогидравлическа след ща система | |
GB1188328A (en) | Electrical Drives with Motor Energizing Systems | |
KR840000328A (ko) | 가동부의 원점 복귀 제어법 및 그 장치 | |
EP0130484A3 (en) | Inverter apparatus | |
DE3173414D1 (en) | Ultrasonic transmitter | |
US3334282A (en) | Plural channel control apparatus | |
ES8404580A1 (es) | Dispositivo para generar formas de onda trifasicas de impulsos modulados en anchura para controlar motores de induccion. | |
JPS5755775A (en) | Control device for voltage-type inverter | |
SU909792A2 (ru) | Устройство дл управлени вентильным электроприводом | |
SU904176A2 (ru) | Частотно-регулируемый электропривод с экскаваторной характеристикой | |
SU1120302A2 (ru) | Многоканальное устройство автоматического управлени | |
SU1163450A1 (ru) | Электропривод постоянного тока | |
SU959254A1 (ru) | Устройство дл управлени статическим преобразователем частоты | |
SU1272418A1 (ru) | Устройство дл управлени тиристорным преобразователем | |
SU873374A1 (ru) | Устройство дл импульсно-фазового управлени вентильным преобразователем | |
SU1644316A1 (ru) | Устройство дл управлени вентильным преобразователем | |
SU491855A1 (ru) | Преобразователь давлени | |
SU619998A1 (ru) | Датчик напр жени вентильного преобразовател | |
SU961099A1 (ru) | Устройство дл управлени выпр мителем | |
SU729752A1 (ru) | Устройство дл электроснабжени потребителей | |
SU658696A1 (ru) | Способ управлени импульсным преобразователем посто нного тока и устройство дл его реализации | |
SU886184A1 (ru) | Устройство дл фазового управлени преобразователем | |
JPS56115188A (en) | Speed control device for motor | |
JPS56145786A (en) | Controller for motor |