SU937796A1 - Электрогидравлическа след ща система - Google Patents

Description

(5) ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКАЯ СЛЕДЯЩАЯ СИСТЕМА

:;.,:, , - - 1 . - Изобретение относитс  к гидроавтоматике и может быть использовано в электрогидравлических .след щих приводах различных машин дл  управлени  движением объектов с большой инерционной нагрузкой.

Известна электрогидравлическа  след ща  система, содержаща  источник управл ющего сигнала, основной кана/Г управлени  в виде последовательно соединенных измерител  рассогласовани , гидроусилител  и гидродвигател  с датчиком обратной св зи , подключенным к измерителю рассогласовани , и корректирующий канал, включающий усилитель с блоком сравнени  и формирователь импульсов , св занный выходом с регул тором уровн  управл ющего сигнала , установленного на входе измери.тел  рассогласовани  основного каналаС1 .

Недостатком известной системы  вл етс  низка  надежность из-за

необходимости посто нного обеспечени  в блоке сравнени  заданного .соотношени  коэффициентов усиле- ни  по нескольким входам.

Цель изобретени  - повышение надежности.

Указанна  цель достигаетс  тем, что усилитель корректирующего канала выполнен в виде последовательно св занных электрической разделитель10 ной емкости и эмиттерного повторител , формирователь импульсов - в виде последовательно св занных триггера Шмидта и генератора опорного импульса, блок сравнени  - в виде

15 схемы сравнени  временных интервалов с временным селектором, а регул тор уровн  управл ющего сигнала - в виде последовательно св занных блока коррекции И ключа, при

20 этом эмиттерный повторитель последовательно св зан с триггером Шмидта и схемой сравнени  временных интервалов , а генератор опорного импульca - CO схемой сравнени  временных интервалов и ключом, выход которого соединен с одним из входов измерител  рассогласовани  основного канала, а источник управл ющего сигнала соединен с разделительной емкостью и с блоком коррекции. На фиг. 1 изображена схема элект рогидравлической след щей системы, на фиг. 2 - схема корректирующего канала. Электрогидравлическа  след ща  система содержит источник управл ющего сигнала не изображен), основной канал 1 в виде последовательно соединенных измерител  рассогласовани  2, гидроусилител  3, гидродви гател  k с датчиком 5 обратной св з подключенным к измерителю рассоглас вани  2, и корректирующий канал 6, включающий усилитель 7, выполненный в виде последовательно св занных электрической разделительной, емкости 8 и эмиттерного повторител  9 блок сравнени  10 в виде схемы 11 сравнени  временных интервалов с вр менным селектором 12, формирователь импульсов 13 в виде последовательно св занных триггера Шмидта 1 и гене ратора опорного импульса 15 и регул тор уровн  16 управл ющего сигнала в виде последовательно св занных блока коррекции 17 и ключа 18. Гидродвигатель Ц св зан с объектом регулировани  19. Эмиттерный повтор тель 9 последовательно св зан с три гером Шмидта Н и схемой 11 сравнени  временных интервалов, а генератор 15 опорного импульса - со схемой 11 сравнени  временных интервалов и ключом 18, выход которого соединен с одним из входов измерител  рассогласовани  2, а источник управл ющего сигнала соединен с раз делительной емкостью 8 и с блоком коррекции 17. Электрогидравлическа  система ра ботает следующим образом. Ток управлени  3.fj«OT источника управл ющего сигнала поступает на вх основного и корректирующего каналов 1 и 6. В зависимости от его амплитуды в формироват«2ле импульсов 13 формируютс  импульсы в полпериод основной частоты тока управлени  Cj и длительностью в поппериода эталон ной частоты til . В блоке сравнени  10 сравниваютс  длительности импуль сов f и и и при условии С, ко9 манда В регул тор уровн  16 на корректировку сигнала не подаетс . При работе системы в области частот, в которой расположена собственна  частота кинематической цепи гидроусилитель-гидродвигатель , т.е. при t $ fij -включаетс  блок коррекции 17 иД шунтируетс . Таким образом , уменьшаетс  величина Оурр в основном канале 1 системы. Уменьшение тока управлени  приводит к уменьшению амплитуды собственных колебаний объекта регулировани  19, ив том случае, когда величина этой амплитуды уменьшаетс  до допустимой, коррекци  прекрацаетс . Если сигнал от формировател  импульсов 13 в блок сравнени  10 не поступает в течение определенного времени, а также, если в течение этого времени не подтвердитс  условие то от блока сравнени  10 на регул тор уровн  16 поступает сигнал отключени  . Применение данного изобретени  позвол ет повысить надежность след щих приводов благодар  эффективному гашению колебаний объекта регулировани , что обеспечивает предотвращение резонансных  влений. формула изобретени  Электрогидравлическа  след ща  система, содержаща  источник управл ющего сигнала, основной канал управлени  в виде последовательно соединенных измерител  рассогласовани , гидроусилител  и гидродвигател  с датчиком обратной св зи, подключенным к измерителю рассогласовани , и корректирующий канал, включающий усилитель с блоком сравнени  и формирователь импульсов, св занный выходом с регул тором уровн  управл ющего сигнала, установленного на входе измерител  рассогласовани  основного канала, отличающа с  тем, что, с целью повышени  надежности , усилитель корректирующего канала выполнен в виде последовательно св занных электрической разделительной емкости и эмиттерного повторител , формирователь импульсов - в виде последовательно св занных триггера Шмидта и генератора опорного импульса , блок сравнени  - в виде схемы сравнени  временных интервалов с

временным селектором, а регул тор уровн  управл ющего сигнала - в виде последовательно св занных блока коррекции и ключа, при этом эмиттерный повторитель последовательно св зан с триггером Шмидта и схемой сравнени  временных интервалов, а генератор опорного импульса - со схемой сравнек1   временных интервалов и ключом, выход которого соединен с

одним из входов измерител  рассогласовани  основного канала,а источ-« ник управл ющего сигнала соединен с раздехмтельной емкостью и с блоком коррекции.

Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе

1. .Авторское свидетельство СССР по за вке W 299 210/25-06, кл. F 15 В /03, 17.10.80.

Claims (1)

1. Формула изобретения

   Электрогидравлическая следящая система, содержащая источник управляющего сигнала, основной канал управления в виде последовательно соединенных измерителя рассогласования, гидроусилителя и гидродвигателя с дат чиком обратной связи, подключенным к измерителю рассогласования, и ° корректирующий канал, включающий усилитель с блоком сравнения и формирователь импульсов, связанный выходом с регулятором уровня управляющего сигнала, установленного на входе измерителя рассогласования основного канала, отличающаяся тем, что, с целью повышения надежности, усилитель корректирующего канала выполнен в виде последовательно связанных электрической разделительной емкости и эмиттерного повторителя, формирователь импульсов - в виде последовательно связанных триггера Шмидта и генератора опорного импульса, блок сравнения - в виде схемы сравнения временных интервалов с

   5 937796 6 временным селектором, а регулятор уровня управляющего сигнала - в виде последовательно связанных блока коррекции и ключа, при этом эмиттерный повторитель последовательно связан j с триггером Шмидта и схемой сравнения временных интервалов, а генератор опорного импульса - со схемой сравнения временных интервалов и ключом, выход которого соединен с одним из входов измерителя рассогласования основного канала,а источ·ник управляющего сигнала соединен с разделительной емкостью и с блоком коррекции.