SU937123A1 - Welding unit - Google Patents

Description

возможностью вращени  в направлении, противоположном вращению основного винта, и кинематически с ним св зан, а обводные блоки расположены в пазах Т-образной подвески в пересекающихс  плоскост х, при этом одни концы перекинутых через блоки канатов прикреплены к основанию коло ны, а другие - к противовесу.rotation in the direction opposite to the rotation of the main screw, and kinematically associated with it, and bypass blocks are located in the slots of the T-shaped suspension in intersecting planes, with one ends of the ropes thrown over the blocks and attached to the base of the column. counterweight.

На фиг.1 изображена установка. Общий вид; на фиг.2 - вид А на фиг.1 на фиг.З - кинематическа  схема.механизма подъема установки; на фиг.4 - разрез Б-Б на фиг.2; на фиг.5 - узел J на фиг.2.Figure 1 shows the installation. General form; Fig. 2, view A in Fig. 1 in Fig. 3, shows a kinematic diagram of the mechanism for lifting the installation; figure 4 - section bb in figure 2; figure 5 is a node J in figure 2.

Установка дЛ  сварки имеет приводную тележку 1 с колонной 2, по которой вертикально перемещаетс  каретка 3, несуща  площадку 4 сварщика с выдвижной консолью 5 и сварочной головкой6, Сверху на колонне 2 размещен привод подъема каретки 3, состо щий из двух блоков 7 и электродвигател  8 с понижающим редуктором 9 и двум  кониче:скими редукторами 10, Блоки 7 независимо друг от друга установлены на оси. Вес каретки и всех вертикально поднимающихс  частей сварочной установки уравновешен противовесом 11, подвешенным с помощью цепей 12 и 13 к каретке 3, причем цепи переброшены через блоки 1, Крепление цепей к противовесу 11 и каретке 3 выполнено таким образом, что несущей  вл етс  только цепь 12, а цепь 13  вл етс  ненагруженной, имеет пружинный подвес 14 и может воспринимать нагрузку только при обрыве цепи 12. Каждый конический редуктор 10 св зан с винтом 15, причем один винт 15 имеет правую резьбу, а второй - левую. Каждый винт 15 несет основную гайку 16 и предохранительную гайку 17, расположенные в горизонтальных плечах 18 Т-образной подвески, в вертикальной части 19 Т-образной подвески установлены на ос х 20 обводные блоки 21, размещенные в пазах 22. Пазы 22 выполнены один над другим и расположены в пересекающихс  плоскост х. Таким образом , обводные блоки 21 также расположены в пересакающихс  плоскост х . Через обводные блоки 21 переброшены канаты 23 и 24. Одни концы канатов 23 и 24 закреплены на колонне 2, а вторые переброшены через обводные блоки 21 и направл ющие блоки 25 и 26 и закреплены на противовесе 11. Крепление канатов к колонне и противовесу выполнено таким образом, что несущим  вл етс  канат 24,-.а канат 23  вл етс  ненагруженным, имеет пружинный подвес 27 и может восприн ть нагрузку только при обрыве каната 2The welding machine DL has a driving carriage 1 with a column 2, along which the carriage 3 vertically moves, carrying platform 4 of a welder with a sliding console 5 and a welding head 6. On top of the column 2 there is a carriage lift drive 3 consisting of two blocks 7 and an electric motor 8 s a reduction gear 9 and two bevel gears 10, Blocks 7 are independently mounted on the axis. The weight of the carriage and all vertically rising parts of the welding unit is balanced by the counterweight 11 suspended by means of chains 12 and 13 to the carriage 3, and the chains are transferred through blocks 1, the fastening of the chains to the counterweight 11 and the carriage 3 is designed in such a way that the carrier is only chain 12 and the chain 13 is unloaded, has a spring hanger 14 and can take the load only when the circuit 12 is broken. Each bevel gear 10 is connected with a screw 15, one screw 15 has a right-hand thread and the second is left-handed. Each screw 15 carries the main nut 16 and the safety nut 17, located in the horizontal arms 18 of the T-shaped suspension, in the vertical part 19 of the T-shaped suspension mounted on axles 20 bypass blocks 21 placed in the slots 22. The grooves 22 are made one above the other and are located in intersecting planes. Thus, the bypass blocks 21 are also located in intersecting planes. Ropes 23 and 24 are transferred through the bypass blocks 21. Some ends of the ropes 23 and 24 are fixed on column 2, and the second are transferred through the bypass blocks 21 and guide blocks 25 and 26 and fixed on the counterweight 11. The ropes are fixed to the column and the counterweight in this way that the rope 24 is carrying, -. and the rope 23 is unloaded, has a spring suspension 27 and can take up the load only when the rope 2 is broken

Направл ющие блоки 25 и 26 закреплены в нижней части колонны 2.The guide blocks 25 and 26 are fixed at the bottom of column 2.

Благодар  размещению обводных блоков 21 в подвижной Т-образной подвеске в механизме подъема, любое вертикальное перемещение Т-образной подвески по винтам вызывает удвоенное перемещение каретки 3 и противовеса 11. В св зи с этим длина винтов 15 уменьшена вдвое по сравнению с известными винтовыми механизмами подъема .Due to the placement of the bypass blocks 21 in a movable T-shaped hanger in the lifting mechanism, any vertical movement of the T-hanger by screws causes the carriage 3 and counterweight 11 to move twice. Therefore, the length of the screws 15 is halved compared to the known screw lifting mechanisms .

Установка работает слелую цим образом ,The installation works in a slush manner,

С помощью тележки 1 сварочна  5 становка подаетс  к месту сварки. На роликоопоры устанавливаетс  свариваемое и зделие и к нему подводитс  сварочна  головка б, причем сварочна  голоБка б перемещаетс  по гоQ ризонтали консолью 5, а пс вертикали - с помощью каретки 3. При вертикальном перемеще ии каретки 3 включаетс  электродвигатель 3, привод щий в зрацение винты 15 через 5 редукторы 9 и 10. Ешггы 15, имеющие один правую резьбу, а втооой - левую и аращаю1аиес  з иротивоположных направлени х, перемещают Т-образную подвеску, в которой закре1 леиы гайQ ки 16 и 17. При зтом гайки, сид щие на одном винте, имеют травую резьбу, а на втором винте - .мевую, Б этом случае Т-образна  по,.1иаска перемещаетс  только по зертикали , -ie получа  разворачивакигшх моментов,By means of the trolley 1, the welding machine 5 is supplied to the welding site. The welded head and the building are installed on the roller carriages and the welding head b is supplied to it, the welding head is moved around the stand by the console 5, and ps vertical - by the carriage 3. With the vertical movement of the carriage 3, the electric motor 3, which drives the screws 15, is turned through 5, gearboxes 9 and 10. Eshggy 15, having one right-handed thread, and the second, left and rearward opposite directions, move the T-shaped hanger, in which the fasteners are nuts 16 and 17. At this, the nuts sitting on one screw have grass thread y, and the second screw - .mevuyu, B this case T-shaped for, .1iaska moves only zertikali, -ie give razvorachivakigshh moments,

Вертикальное перемецешге Т-образной подвески и, следовательно, обводных блоков 21 вызывает перемещение канатов 23 и 24, противовесгг 11 и каретки 3,- соединенной с противовесом с помощью цепей 12 и 13.The vertical re-centering of the T-shaped suspension and, therefore, the bypass blocks 21 causes movement of the ropes 23 and 24, the counterweight 11 and the carriage 3, connected to the counterweight by means of chains 12 and 13.

Вертикальна  часть 19 Т-образной подвески получает нагружеки  от разности масс противо7зеса -11 и каретки 3 всегда только по оси части 19, не 5 вызыва  перекосов Т-сбразно й каретки и изгибов БИНТОВ 15. °The vertical part 19 of the T-shaped suspension receives loads from the mass difference of the counter-11 -11 and the carriage 3 always only along the axis of the part 19, not 5 causing distortions of the T-squeeze carriage and BINT bends 15. °

В случае обрыва несущей цепи 12, каретка 3 и противовес 11 будут удерживатьс  цепью 13. При этом в eg любом случае ре.дуктор 10 нагружаетс  только разницей масс каретки 3 и противовеса 11If the carrier circuit 12 is broken, the carriage 3 and the counterweight 11 will be held by the chain 13. In any case, for example, the gearbox 10 is loaded only with the mass difference between the carriage 3 and the counterweight 11

В случае обрыва несущего каната 24 не произойдет падени  каретки 3 и противовеса 11, поскольку нагрузкз будет восприн та канатом 23, имеющим пружинный подвес 27. Благодар  размещению обводных блоков 21 в лазах 22, выполненных один над другим в пересекающихс  плоскост х, кана°0 ты 23 и 24 могут создать нагрузку только по оси вертикальной части 19 Т-образной каретки.If the carrying cable 24 is broken, the carriage 3 and the counterweight 11 will not fall, as the load 23 will be received by the cable 23 having a spring suspension 27. By placing the bypass blocks 21 in the holes 22, made one above the other in intersecting planes, the channel 23 and 24 can create a load only along the axis of the vertical part 19 of the T-shaped carriage.

В случае выхода из стро  основной гайки 16 нагрузка будет воспри65 п та предохранительной гайкой 17.In the event of failure of the main nut 16, the load will be perceived as a safety nut 17.

Лредлагаема  сварочна  установка более надежна в работе благодар  тому, что механизм подъема обеспечивает плавное вертикальное перемещение каретки, а следовательно, сварочной головки при ее настройках по вертикали в процессе сварки. Это обеспечиваетс  более короткими винтаtfK механизма подъема, имеющими малый угол закручивани , и выполнением всех требований техники безопасности дл  механизма подъема сварочной установки при обрыве любого гибкого элемента. Симметричное приложение нагрузки к винтам по оси Т-образной подвески, позвол ет перемещать подвеску по вертикали без направл ющих, что улучшает работу винтов, снижает износ гаек.The welding machine is more reliable in operation due to the fact that the lifting mechanism ensures a smooth vertical movement of the carriage and, therefore, the welding head at its vertical settings during the welding process. This is ensured by shorter lifting gear screws, which have a small twist angle, and fulfill all safety requirements for the lifting mechanism of the welding machine if any flexible element breaks. Symmetrical application of the load to the screws along the axis of the T-shaped suspension allows you to move the suspension vertically without guides, which improves screw performance and reduces the wear of the nuts.

Снабжение механизма подъема Т-образной подвеской и дЪполнительным винтом позволило выполнить винты вдвое короче, что упростило изготовление винтов и сварочной установки в целом.The supply of the lifting mechanism with a T-shaped suspension and a screw made it possible to make the screws twice as short, which simplified the manufacture of screws and the welding installation as a whole.

Форг/1ула изобретени Forg / 1ula inventions

Установка дл  сварки, содержаща  колонну, каретку, перемещаемую вдоль колонны и несущую консоль с сварочной головкой, механизм перемещени  каретки, выполненный в виде ходового винта, и противовес, уравновешивающий каретку, отличающа с  тем, что, с целью повышени  надежности в работе установки и плавности пепемешени  каретки, механизм пepe teиeни  каретки снабжен дополнительным ходовым винтом, Т-образной подвеской с пазами, перемещаемой по обоим винтам, а также обводными блоками с перекинутыми через них отдельными канатами, причем дополнительный ходовой винт установлен с возможностью вращени  в направлении, противоположном направлению вращени  основного вин1та , и кинематически с ким св зан,A welding machine comprising a column, a carriage moved along the column and a carrier console with a welding head, a carriage movement mechanism made in the form of a lead screw, and a counterweight balancing the carriage, characterized in that, in order to increase the reliability of the installation and smoothness the carriage feed, the carriage retraction mechanism is equipped with an additional lead screw, a T-shaped suspension with grooves moved along both screws, as well as bypass blocks with individual ropes thrown over them, and The effective lead screw is mounted rotatably in the direction opposite to the direction of rotation of the main screw, and is kinematically connected with it,

5 а обводные блоки расположены в пазах Т-образной подвески в пересекекщихс  плоскост х, при этом одни концы перекинутых через обводные блоки канатов прикреплены к основанию колонны, а другие - к противовесу.5a, the bypass blocks are located in the grooves of the T-shaped suspension in intersecting planes, with one ends of the ropes thrown over the bypass blocks attached to the base of the column, and others to the counterweight.

Источники информации, прин тые во внимание при экспертизеSources of information taken into account in the examination

1.Авторское свидетельство СССР1. USSR author's certificate

№ 721298, кл. Ё 23 К 37/02, 03.07.78.2 .Оборудование дл  комплексной механизации сварочного производства ОМТРМ 5436, 001.64. М., 1964, Центральный институт научно-технической информации по автоматизации и машиностроенрло . .4. 2, с.19, фиг.5No. 721298, cl. E 23 K 37/02, 03.07.78.2. Equipment for the integrated mechanization of welding production OMTRM 5436, 001.64. M., 1964, Central Institute of Scientific and Technical Information on Automation and Mechanical Engineering. .four. 2, p.19, figure 5

(прототип) .(prototype).

Claims (1)

Установка для сварки, содержащая колонну, каретку, перемещаемую βθ вдоль колонны и несущую консоль с сварочной головкой, механизм перемещения каретки, выполненный в виде ходового винта, и противовес, урав новешивающий каретку, отличающаяся тем, что, с целью повышения надежности в работе установки и плавности пепемешения каретки, механизм перемещения каретки снабжен дополнительным ходовым винтом, Т-образной подвеской с пазами, перемещаемой по обоим винтам, а также обводными блоками с перекинутыми через них отдельными канатами, причем дополнительный ходовой винт установлен с возможностью вращения в направлении, противоположном направлению вращения основного вин|,та , и кинематически с ним связан, 'а обводные блоки расположены в пазах Т-образной подвески в пересекающихся плоскостях, при этом одни концы перекинутых через обводные блоки канатов прикреплены к основанию колонны, а другие - к противовесу.Welding installation, comprising a column, a carriage moving βθ along the column and a supporting console with a welding head, a carriage moving mechanism made in the form of a lead screw, and a counterweight adjusting the carriage, characterized in that, in order to increase the reliability of the installation and smoothness of the carriage ashes, the carriage moving mechanism is equipped with an additional lead screw, a T-shaped suspension with grooves moved along both screws, as well as bypass blocks with individual ropes thrown over them, and additional The additional lead screw is mounted rotatably in the opposite direction to the rotation of the main screw |, that is kinematically connected with it, and the bypass blocks are located in the grooves of the T-shaped suspension in intersecting planes, while one end of the ropes thrown through the bypass blocks is attached to the base of the column, and others to the counterweight.