Изобретение относитс к измерительной технике и может быть использовано дл бесконтактного измерени крут щего момен та на валу. Известен способ измерени крут щего мО меита, основанный на измерении деформации yfapyroro вала посредством тензодатчиков , закрепл емых на его поверхности 11 Однако данный способ не обеспечивает требуемой точности измерени . Наиболее близким к изобретению по тех нической сущности и достигаемому результату вл етс способ измерени крут щего момента, основанный на генерировании перемега1ых гармонических напр жений двум индукционными датчиками, св занными с к цами разового угастка упругого вала, и формировании из них двух последовательно тей остроконечных импульсов 2. Недостатками этого способа вл етс низ ка точность измерени высокочастотных составл ющих крут щего момента. Цель изобретени - повышение точноЬти измерени . Указанна дель достигаетс тем, что генб рирование переменного гармонического напр жени одного датчика осуществл ют с периодом , отличным от периода гармонического напр жени с другого датчика, а последовательности остроконечных импульсов преобразуют в две последовательности синхронных им пр моугольных импульсов посто нной и равной вольт-секундной площадн и интегрируют разность импульсов указанных последовательностей . На фиг. 1 представлена схема устройства дл реализации предлагаемого способа; на фиг. 2 - временные диаграммы, по сн ющие его работу. Устройство (фиг. 1) содержит упругий вал 1, с концами базового участка которого жестко св заны два зубчатых индукторных колеса 2 и 3 с числом зубьев 2-f и 2 соответственно, отличным друг от друга, причем число зубьев 2 VL 7 выбираетс из услови , где fmax максимальна частота в разложении в р д Фурье / кривой динамического крут щего момента. 39 Вблизи индукторных колес установлены индукционные датчики 4, 5, выходы которых св заны, соответственно, со входами нуль-органов 6, 7 диффepeнциpyюшн ш цепоч ками на выходе. Выходы нуль-органов соед иены со входами соответствующих одновибраторов 8, 9, отношение длительностей пр моугольных импульсов равный амплитуды на выходах которых обратно пропорционально отношению числа зубьев соответствующих индукторных колес. Выходы одновибраторов 8, 9 св заны со входами дифференциального усилител 10, выход которого через интегра тор 11 св зан с регистратором 12. Устройство работает следующим образом. Под действием крут щего момента, передаваемого валом 1, происходит относитель- ное скручивание индукторных колес 2 и 3. В обмотках датчиков 4 и 5 индуктируютс переменные гармонические напр жени (фиг. 2а н 26 соответственно), причем период гармонического напр жени с одного датчика отличаетс от периода гармонического напр жени с другого датчика. Период гармонического напр жени каждого датчика определ етс скоростью вращени вала и количеством зубьев соответствующего индукторного колеса. Из индуктированных напр жений с помощью нуль-органов 6 и 7 с дифференцирующими цепочками на выходе формируютс две последовательности остроко нечных импульсов (фиг. 2в и 2г соответственно ) в моменты перехода переменного напр жени в обмотках датчиков через нулевое значение. Затем с помощью одновибраторов 8 и 9 последовательности остроконечных импульсов преобразуютс в две последовательности пр моугольных импульсов посто нной вольт-секундной площади (фиг. 2д и 2е соответственно ), причем начало пр моугольного импульса каждой последовательности совпадает с началом импульса соответствующей посл довательности остроконечных импульсов, а отношение длительностей пр моугольных импульсов последовательностей обратно пропорционально отношению числа зубьев соответствующих индукторных колес. Далее с помощью дифференциального усилител 10 определ етс разность двух последовательностей пр моугольных импульсов, котора интегрируетс в интеграторе 1J, а результат регистрируетс .в регистраторе 12, причем среднее значение разностн последовательностей пр моугольных импульсов равно нулю, н значение сигнала после интегрировани зависит только от динамического угла скручивани вала и не зависит от скорости вращени вала. Использование предлагаемого способа позвол ет повысить точность измерени высокочастотных составл ющих крут щего момента за счет генерировани переменных гармонических напр жений разного периода, преобразовани зтих напр жений в две последовательности пр моугольных импульсов посто нной и равной вольт-секундной площади и последующего интегрировани разностн импульсов указанных последовательностей. Форму.ла изобретени Способ измерени крут щего момента, основанный на генернровашш переменных гармонических напр жений двум индукционными датчиками, св занными с концами базового участка упругого вала, и формировании из них двух последовательностей остроконечных импульсов, отличающийс тем, что, с целью повыщени точности измерени , генерирование переменного гармонического напр жени одного датчика осуществл ют с периодом , отличным от периода гармонического напр жени с другого датчика, а последовательности остроконечных импульсов преобразуют в две последовательности синхронных пр моугольных импульсов посто нной н равной вольт-;секундной площади и интегрируют разность импульсов указанных последовательностей . Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Фролов Л. Б. Измерение крут щего момента . М., Энерги , 1967, с. 29. 2.Одинец С. С. и др. Средства измерени крут щего момента. М., Машиностроение, 1977, с. 61 (прототип).The invention relates to a measurement technique and can be used for contactless measurement of torque on a shaft. The known method of measuring the torsional meo meit, based on the measurement of the yfapyroro deformation of the shaft by means of strain gauges attached to its surface 11 However, this method does not provide the required measurement accuracy. The closest to the invention in terms of its technical essence and the achieved result is a method of measuring torque, based on the generation of transharmonic stresses by two induction sensors associated with the short eaves of an elastic shaft, and the formation of two successively pointed pulses from them 2 The disadvantages of this method are the low accuracy of the measurement of the high frequency components of the torque. The purpose of the invention is to increase the accuracy of measurement. This del is achieved by the fact that the generatization of the alternating harmonic voltage of a single sensor is carried out with a period different from the period of the harmonic voltage from another sensor, and the sequence of pointed pulses is converted into two sequences of synchronous rectangular pulses equal to one second and integrate the difference of the pulses of the specified sequences. FIG. 1 shows a diagram of an apparatus for implementing the proposed method; in fig. 2 - time diagrams that show his work. The device (Fig. 1) contains an elastic shaft 1, with the ends of the base section of which two toothed inductor wheels 2 and 3 are rigidly connected with a number of teeth 2-f and 2, respectively, different from each other, and the number of teeth 2 VL 7 is chosen from where fmax is the maximum frequency in the decomposition in the Fourier series / dynamic torque curve. 39 Near the inductor wheels, induction sensors 4, 5 are installed, the outputs of which are connected, respectively, with the inputs of the zero-organs 6, 7 differential circuits at the output. The outputs of the zero-organs of the connection with the inputs of the corresponding single-shot 8, 9, the ratio of the durations of rectangular pulses equal to the amplitude at the outputs of which are inversely proportional to the ratio of the number of teeth of the respective inductor wheels. The outputs of the one-shot 8, 9 are connected to the inputs of the differential amplifier 10, the output of which through the integrator 11 is connected with the recorder 12. The device operates as follows. Under the action of the torque transmitted by the shaft 1, the relative twisting of the inductor wheels 2 and 3 occurs. Variable harmonic voltages are induced in the windings of sensors 4 and 5 (Fig. 2a and 26, respectively), and the harmonic voltage from one sensor differs from the period of harmonic voltage from another sensor. The period of the harmonic voltage of each sensor is determined by the speed of rotation of the shaft and the number of teeth of the corresponding inductor wheel. Two sequences of sharp pulses (Fig. 2c and 2d, respectively) are generated from the induced voltages with the help of zero-organs 6 and 7 with differentiating chains at the output during the transition of the alternating voltage in the windings of the sensors through zero. Then, using single-shot 8 and 9, the sequence of pointed pulses is converted into two sequences of rectangular pulses of constant volt-second area (Fig. 2e and 2e, respectively), with the beginning of the square pulse of each sequence coinciding with the beginning of the pulse of the corresponding sequence of pointed pulses, the ratio of the durations of rectangular pulses of sequences is inversely proportional to the ratio of the number of teeth of the respective inductor wheels. Next, using the differential amplifier 10, the difference between two sequences of square pulses is determined, which is integrated in integrator 1J, and the result is recorded in the recorder 12, the average value of the difference of sequences of square pulses is zero, and the value of the signal after integration depends only on the dynamic angle shaft twisting and does not depend on the speed of rotation of the shaft. The use of the proposed method makes it possible to increase the accuracy of measuring the high frequency components of the torque by generating variable harmonic voltages of different periods, converting these voltages into two sequences of rectangular pulses of constant and equal volt-second areas, and subsequent integration of the difference pulses of the specified sequences. Formula of the Invention A method of measuring torque, based on the alternating harmonic voltage variable by two induction sensors associated with the ends of the base portion of the elastic shaft, and forming two sequences of pointed pulses from them, characterized in that in order to improve the measurement accuracy, The generation of alternating harmonic voltage of one sensor is performed with a period different from the period of harmonic voltage from another sensor, and the sequence of pointed impulses pulses are transformed into two sequences of synchronous rectangular pulses of constant n equal to volt-; second area and integrate the difference of the pulses of the specified sequences. Sources of information taken into account in the examination 1. Frolov LB. Torque measurement. M., Energie, 1967, p. 29. 2.Odinets S. S. et al. Torque measurement tools. M., Mechanical Engineering, 1977, p. 61 (prototype).