SU934391A1 - Трехкомпонентный акселерометр - Google Patents

Description

(5) ТРЕХКОМПОНЕНТНЫЙ АКСЕЛЕРОМЕТР

Claims (2)

1. Изобретение относитс  к измерительной технике и может быть использовано при измерении одновременно двух линейных ускорений по двум координатам и углового ускорени  по третьей координате. Известны трехкомпонентные компенсационные акселерометры, имеющие одну общую инерционную массу и три магнитные системы с посто нными магнитами 1 Недостатком таких акселерометров  вл е:1с  то, что магнитна  система достаточно сложна и не технологична. Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности и достигаемому результату- вл етс  двухкомпонентный акселерометр, содержащий чувствительный элемент, закрепленный на упругом подвесе, в виде обмоток силовой И моментной компенсации, магнитную систему с цилиндрическим магнитопро8ОДОМ , причем обмотки моментной компенсации расположены в зазоре магнитной системы, датчика перемещени  и цепи обратной св зи
2. 2. Недостатком такого акселерометра  вл етс  невозможность одновременного измерени  двух линейных и одного углового ускорений. Цель изобретени  - расширение функциональных возможностей путем одновременного измерени  двух линейных и одного углового ускорений. Указанна  цель достигаетс  тем, что в акселерометре цилиндрический магнитопровод с круговым полем выполнен с продольными пазами, в которых расположены активные стороны рамочных обмоток силовой компенсации, причем плоскости этих обмоток ориентированы взаимно перпендикул рно и под углом k5° к плоскости двух встречно включенных рамочных обмоток моментной компенсации , а упругий подвес выполнен в виде пары нитевых раст жек, расположенных по центральной оси ма: нитопровода. 39 На фиг. 1 изображен трехкомпонентный акселерометр, общий вид; на фиг, 2 - разрез А на фиг. 1. Акселерометр содержит цилиндрический магнитопровод 1 с четырьм  проточ ками 2, два посто нных магнита 3, установленных в днище магнитопровода 1, два полюсных наконечника Ц, две моментные обмотки 5 компенсации угловых ускорений, обмотки 6 и 7 силовой компенсации линейных ускорений, датчики 8 перемещени  (другие не показаны), крышку 9 винт 10, нитевые раст жки П Нат г нитей обеспечиваетс  втулкой 12 с регулировочными винтами 13 Акселерометр работает следующим обра)3ом. При действии линейных ускорений вдоль осей X и у на чувствительный элемент действует импульсна  сила, котора  вызывает перемещение подвижной части, преобразуемое датчиками 8 перемещени  в электрический тОк, поступающий в обмотки 6 или 7 и создающий компенсирующие усили  по формуле f(y) 2wIB(y) . ly (у). - число витков обмоток 6(7 где W 1 %(у) -высота рамки обмотки; -индукци  в пазах; -ток компенсации. При действии угловых ускорений возникает вращающий момент, вызывающий перемещение подвижной части, преобразуемое датчиками 8 перемещени  в электрическийток, поступающий в обмотки 5,дл  создани  компенсирупцёго момента, создаваемого витками последовательно включенных обмоток 5. Компенсирующий момент определ етс  .по формуле 2VV 91 где w число витков обмотки 5; h высота обмотки; индукци  в зазоре; ток компенсации. Таким образом, предлагаемый акселерометр позвол ет расширить функциональные возможности путем одновременного измерени  двух линейных и УГЛОВОГО ускорени  Формула изобретени  Трехкомпонентный акселерометр, содержащий чувствительный элемент, закрепленный на упругом подвесе, в виде обмоток силовой и моментной компен9ации , магнитную систему с цилиндри-ческим магнитопроводом, причем обмотки моментной компенсации расположены в зазоре магнитной системы, датчика перемещени  и цепи обратной св зи, о тли чающий с   тем, что, с целью расширени  функциональных возможностей , цилиндрический магнитопро- вод с круговым полем выполнен с продольными пазами, в которых расположены активные стороны рамочных обмоток силовой компенсации, причем плоскости этих обмоток расположены взаимно пер пендикул рно и под углом 45 к плоскости двух встречно включенных рамочных обмоток моментной компенсации, а упругий подвес выполнен в виде пары нитевых раст жек, расположенных по центральной оси магнитопровода. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № , кл. G 01 Р 15/11, 19692 . Авторское свидетельство СССР N50233. кл. G 01 Р 15/13, 1976.