SU931333A1 - Method of working teeth of globoid worms - Google Patents

Description

(54) СПОСОБ ЗУБООБРАБОТКИ ГЛОБОИДНЫХ (54) METHOD OF DENTAL GLOBID

1one

Изобретение относитс  к металлобработке , в частности к производству глобоидных черв ков.The invention relates to metalworking, in particular to the production of globoid worms.

Известен способ зубообработки гло- боидных черв ков на универсально-фрезерных станках lj .There is a known method of teeth processing of globular screws on universal milling machines lj.

Недостатком этого способа  вл етс  чрезмерно больша  номенклатура инструмента , так как изменение одного из основных параметров передачи, например изменение числа зубьев сопр женного KI леса хот  бы на один зуб, требует нового инструмента как дл  обработки черв ка , так и колеса.The disadvantage of this method is an excessively large tool nomenclature, since a change in one of the basic transmission parameters, for example, a change in the number of teeth of a KI-adjoining forest by at least one tooth, requires a new tool for processing the worm and the wheel.

Кроме этого, недостатками указанного опособа  вл ютс  недостаточно высока  производительность и точность, которые достигаютс  при зубообработке особенно многозаходных черв ков, которые зубообрабатывают при очень низких режимах резани .In addition, the disadvantages of this method are not sufficiently high productivity and accuracy, which is achieved when gearing especially multiple winds, which are machined at very low cutting conditions.

Цель изобретени  - сокращение номенклатуры примен емого инструмента при зубообработке гпобоидных черв ков. ЧЕРВЯКОВThe purpose of the invention is to reduce the range of tools used in the tooth-treating gpooid worms. Chervyakov

снижение трудоемкости и повышение проИ1зводительности обработки с одновремен ним повышением ее качества.reduction of labor intensity and increase in the productivity of processing while improving its quality.

Поставленна  цель достигаетс  тем, что заготовку че1ж чного глобоидногЬ колеса или инструмент перемещают в направлении действи  суммарного некто ра подачи, расположенного в плоскости, пересекающей ось заготовки в среш1ей плоскости черв ка под углом S , равнымThe goal is achieved by moving the workpiece of a halogen-shaped globoid wheel or tool to move in the direction of the action of a total feed that is located in a plane intersecting the axis of the workpiece in the cutting plane of the screw at an angle S

10ten

g.g.

o,seo se

ISIS

где .-Г .- делительный радиус шсружностнwhere.-G. is the separation radius

торца черв ка;the end of the screw;

-делительный радиус черв ка; - рассто ние между торнами черва20 ка, представл ющие собой окружности радунса f Обработка глобоидных черв ков по данному способу .может осупхествл тьс  39 как методом копировани , так и методом обката. На фиг. 1 изображена схема зубообработки глобондного черв ка методом ко пировани  в горизонтальной плоскости; на фиг. 2 - то же, в вертикальной плоскости ; на фиг. 3 - схема зубообработки глобовдного черв ка методом обката в вертикальной плоскости. На чертежах обозначены заготовка 1 глобоидного черв ка, инструмент-резец резиедержатель 3, ось вращени заготовки черв ка, точка С, расположенна  на оси заготовки в средней плоскости черв ка, делительный радиус г чер В5жа, делительный радиус окружности торна,черв ка, рассто ние В между торцами черв ка, представл ющими собой окружности радиуса , угол S скрещивани  между линией действи  суммарног вектора подачи и осью вращени  заготов ки, вертикальна  подача 5 {., , осева  подача 5 Q, радиальна  подача Sp, суммар ный вектор подачи 5 , в направлении которого перемещают заготовку (или инструмент ), углова  скорость заготовки черв ка, сх;евой шагР ерв ка, мно горезповый инструмент 4, винтова  лини  5-5 зуба инструмента, угол / наклона линии зуба инструмента, винтова  лини  6-6 витка в средней .плоскости обрабатьгоаемого черв ка, угол наклона линии витка в средней плоскости черв ка, угол у наклона заготовки гло бовдного черв ка вместе с суппортом, углова  скорость (i3 многорезшжого инструмента, ось О,-02 вращени  многорезнового 1гаструмента, вертикальна  лини  7 - 7 - начало отсчета угла наклона заготовки глобоидного черв ка вместе с суппортом. Способ зубообработжв глобоидного черв ка методом копировани  можно реализовать на токарю-вшичэрезном станке Заготовку 1 ус-шнавднвают в закрепл ют на оси . На суппорте станка устанавливают резец 2 кмесуе с резцедержателем 3. Резек 2 (фиг. 2) устанавливают так, чтобы режущие кромки располагались на угол S относительно оси 0 - О заготовки черв ка.Станок настраивают дл  нарезани  винта с осевым шагом (фиг. 1), при этом, если станок с ЧПУ, то программное управление настраивают на обеспечение осевой н радиальной подач, посто нно наход щихс  в соотношении SpQA .6 О. {Указанное соотношение по . ос 34 дач может быть обеспечено копировал ной линейкой. При включенном станке заготовка 1 вращаетс  вокруг собственной оси , а резец 2 вместе с резцедержателем 3 перемещаетс  в направлении суммарной подачи 5 (фиг. 2). Вертикальна  подача St( фиг. 1) позвол ет производить . обработку на заданную высоту витка. Заданна  толщина витка черв ка обеспечиваетс  с помощью суммарной подачи S , котора  осуществл етс  за счет разворота резцедержател  3 на угол 8 . В зависимости от направлени  черв чной нарезки угол 8 откладывают от оси заготовки против или по часовой стрелке. Данные прием перемещени  инструмента обеспечивает зубообработку глобоидных черв ков на токарнонэинторезных станках с одновременным снижением трудоемкости , улучшает услови  работы, легко автоматизируетс . Способ зубообработки глобоидного черв ка методом обката можно реализовать на зубофрезерном станке. Заготовку 1 закрепл ют на суппорте соосно со шпинделем с помощью известных приемов (поэтому суппорт и шпиндель на чертеже не показаны). На столе зубофрезерного станка закрепл ют много рез овый инструмент 4 соосно с осью вращени  стола. Винтовую линию 5-5 зуба инструмента 4 совмещают по углу наклона g с винтовой линией 6-6 витка в средней плоскости черв ка, при этом S И iS Г - Глубину зуботочени  витков черв ка принимают равной высоте витка. Настраивают гитары осевой 5ос радиальной 6 р подач так, чтобы соотношение между ними вырахшлось формулой jp sin 8 ,cos(6+ifV л-|2й --г т-(йг) o Настраивают гитару дифференциала с целью компенсации смещений заготовки, вызванных перемещением заготовки 1 с помощью радиальной ЗрИ осевой SQCподач , по вз&естным формулам конкретного станйа, на котором выполн ют зубообработку глобоидного черв ка. Настраивают гитару делени  по числу заходов обрабатываемого черв ка и числу зубьев многорезцового инструмента 4. is the separation radius of the worm; - the distance between wormworm tornes representing the circles of the raduns f Processing of globoid worms using this method can be devalued 39 both by the copying method and by the rolling method. FIG. Figure 1 shows a diagram of the processing of a globondworm by the copying method in the horizontal plane; in fig. 2 - the same, in the vertical plane; in fig. 3 is a diagram of the tooth processing of a globular worm by the rolling method in the vertical plane. In the drawings, the workpiece 1 of the globoid screw, the tool-cutter holder 3, the axis of rotation of the workpiece screw, point C located on the axis of the workpiece in the central plane of the screw, the dividing radius r of the black torch, the worm worm, distance In between the ends of the screw, representing circles of radius, angle S of crossing between the line of action of the total feed vector and the axis of rotation of the workpiece, vertical feed 5 {., Axial feed 5 Q, radial feed Sp, total feed vector 5, directions and which is moved by the workpiece (or tool), the angular speed of the workpiece is worm, cx; Evoy shagging tool, multiple tool 4, screw line 5-5 tool tooth, angle / inclination of tool tooth line, screw line 6-6 turns in the middle Planes of machined worm, angle of inclination of the coil line in the middle plane of the screw, angle at the inclination of the workpiece of the global screw together with the caliper, angular velocity (i3 of the multi-ram tool, axis O, -02 of rotation of the multislot 1-instrument, vertical line 7 - 7 - the origin of the angle of incl. she is preparing a globoid worm with a caliper. The method of gear processing of the globoid screw by copying can be implemented on a lathe-v-rim machine. Workpiece 1 is mounted on the axis. On the caliper of the machine, cutter 2 is installed with the tool holder 3. Cutter 2 (Fig. 2) is set so that the cutting edges are at an angle S relative to axis 0 - O of the workpiece worm. The machine is adjusted to cut the screw with an axial pitch (Fig. 1) At the same time, if the machine is CNC, then the program control is adjusted to provide axial and radial feeds that are constantly in the ratio SpQA .6 O. {The indicated ratio in. Wasps of 34 cottages can be provided with a copy ruler. When the machine is turned on, the workpiece 1 rotates around its own axis, and the cutter 2, together with the tool holder 3, moves in the direction of the total feed 5 (Fig. 2). The vertical feed St (fig. 1) allows to produce. processing at a given height of the coil. The specified thickness of the coil of the screw is provided by the total feed S, which is achieved by turning the toolholder 3 at an angle of 8. Depending on the direction of the screw cutting, the angle 8 is laid off from the axis of the workpiece against or in a clockwise direction. These methods of moving the tool ensure the machining of globoid screws on turning machines using a simultaneous reduction of labor intensity, improve working conditions, and are easily automated. The method of gearing of the globoid screw by the rolling method can be implemented on a gear milling machine. The workpiece 1 is fixed on the caliper coaxially with the spindle using known techniques (therefore, the caliper and the spindle are not shown in the drawing). On the table of the gear milling machine, a plurality of cutting tool 4 is fixed coaxially with the axis of rotation of the table. The screw line 5-5 of the tooth of tool 4 is aligned with the angle of inclination g with the helix of 6-6 turns in the central plane of the screw, while S AND iS G - The depth of drilling of the turns of the screw is equal to the height of the loop. Adjust guitars axial 5os radial 6 p innings so that the ratio between them is outlined by the formula jp sin 8, cos (6 + ifV l- | 2nd - tm (yg) o Adjust the differential guitar to compensate for the displacement of the workpiece 1 using radial ZRI axial SQC feeds, using specific formulas at a particular station where the globoid worm gears up. Tuning guitar is adjusted according to the number of entries of the processed worm and the number of teeth of the multi-cut tool 4.

5.95.9

Устанавливают аагоаювку 1 вместе с суппортом выше ийструк еита 4,. как показано на чертеже, и включают станок.Install agoayuvku 1 together with a caliper above istruk eita 4 ,. as shown in the drawing, and include the machine.

При включенном станке заготовка 1 вращаетс  вокруг собственной с угловой скоростью СО л, а инструмент 4 вращаетс  вокруг собственной с угловой скоростью CJj, при этом за готовка 1 перемещаетс  по вектору 5, который расположен в плоскости А-А, пересекающей ось О -0 в ее центреС. Во врем  относительного движени  йнст румент выполн ет зуботачение витков черв ка по всей высоте витка, при этом инструмент и заготовка 1 непрерывно наход тс  в контакте, холостые ходы инструмента отсутствуют. Обрабатывают с  одновременно и окончательно все заходы черв ка от одного тори черв ка .к другому, т. е..у одного торца витки по всем заходам полностью нарезаны, а у второго торца их обработка еще не начиналась.When the machine is turned on, the workpiece 1 rotates around its own with an angular speed of SO l, and the tool 4 rotates around its own with an angular speed of CJj, while cooking 1 moves along vector 5, which is located in the A-A plane intersecting the axis O-0 in its center During the relative movement, the tool performs the drilling of the turns of the screw along the entire height of the turn, while the tool and the workpiece 1 are continuously in contact, there are no tool idle strokes. All approaches of the worm from one Tory Worm are processed from the same time and finally, i.e., from one end, the turns of all turns are completely cut, and at the second end, their processing has not yet begun.

Зубообработка витков черв ка заканчиваетс  тогда, когда инструмент 4 выйдет из контакта с заготовкой 1.The machining of the turns of the screw is completed when tool 4 comes out of contact with the workpiece 1.

Вьшолнение указанных приемов позвол ет резко сократить номенклатуру ин стру мента дл  зубообработки глобокдных черв ков. Дл  обработки требуетс  тоз1ь- ко один косозубый многорезцовый инст румент определенного модул  дл  наре зани  различных типоразмеров черв ков, так как в плоскости (фиг. 3) происходит обкатка инструмента (круговой рейки) по пр мобочной рейке, поэтому число зубьев инструмента, заходность обрабатываемого черв ка, межосевое рассто ние передачи и угол наклона линии витка не оказывают вли ни  на конструкцию инструмента.The implementation of these techniques makes it possible to drastically reduce the range of tools for the gear processing of a worm. The processing requires only one helical multi-tool tool of a certain module for a variety of different sizes of screws, since the tool (circular rail) runs along the guide rail in the plane (Fig. 3), therefore the number of tool teeth, the length of the processed worms Kak, the center distance of the transmission and the angle of inclination of the coil line do not affect the design of the tool.

В св зи с тем, что по данному спо собу инструмент и заготовка непрерывно наход тс  в контакте, oднDвpe feннo и окончательно обрабатьшают все заходы черв ка от одного ториа черв ка к другому , т. а. у одного торца витки по всем заходам полностью нарезаны, а у другого торца их обработка еще не начтшласьDue to the fact that in this way, the tool and the workpiece are continuously in contact, they are one and the last and all processings of the screw from one thorium to the other, i.e. a. at one end, the turns for all runs are completely cut, and at the other end, their processing has not started yet

3636

данный способ исключает Динамические нагрузки и вибрации в процессе резани  и позвол ет использовать Тлаксимальные режимы резани ,- благодар  чему производнтельность зубообработки многозаходных черв ков ловышаетс  примерно в 3 раза.This method eliminates the dynamic loads and vibrations during the cutting process and allows the use of Tmaximal cutting conditions, due to which the multiplication of teeth of multiple screws worsens approximately 3 times.

Кроме этого, коренное снижение динамических нагрузок и вибраций во врем In addition, a radical reduction in dynamic loads and vibrations during

: боточени  обеспечивает существенное повышение точности рабочих поверхностей витков черв ка.: botany provides a significant increase in the accuracy of the working surfaces of the turns of the screw.

Claims (2)

Формула изобретени Invention Formula 1, Способ зубообработки глобоидньЕх чарвйпков при вращении заготовки и/или инструмента, отличающийс 1, The method of teeth processing of globoid charpyp when rotating the workpiece and / or tool, different те(й7 что, с целью повышени  производительности и точности обработки, заготовку кл  инструмент перемещают в направлении действи  суммарного век- тора подачи, расположенного в плоскоети , пересекающей осъ заготовки в средней плоскости черв ка под углом 5 , равнымthose (7) that, in order to increase productivity and machining accuracy, the billet CL is moved in the direction of the total feed vector, located in the flat network, crossing the axis of the billet in the mid plane of the screw at an angle of 5 S.S. 0,5 е0.5 e где Д.Г where is D.G Г - делительный радиус окружностиG - the pitch radius of the circle тор а черв ка;torus and worm; f - делительный радиус черв ка;f is the dividing radius of the worm; 6 рассто ние между ториамн черв ка , представл ющие собой ности радуса .6 is the distance between the thoriam screws, representing the radius. 2.Способ по п. 1, о т л и Ч а ю -2. The method according to claim 1, about tl and Ch and y - щ и и с   тем, что обработку производ т методом копировани ,y and with the fact that processing is made by copying, 3,Способ по п. 2, о т л и ч а ю - щ и И с   тем, что обработку производ т методом обката.3, the method of claim 2, of which the processing is carried out by the rolling method. Источншси йнформагош,Source information, пртштые во внимание при экспертизе 1. Дикер Я. И, к др. Основы производства черв чкьсх глобо дных передач. Машгйз, 1860, с. 138-145.Prtshty taken into account in the examination 1. Dicker I. And, to others. Fundamentals of the production of heartworm global gears. Mashgis, 1860, p. 138-145.