SU930547A1 - Способ регулировани частоты вращени электропривода дл систем с тахогенератором переменного тока и устройство дл его осуществлени - Google Patents
Способ регулировани частоты вращени электропривода дл систем с тахогенератором переменного тока и устройство дл его осуществлени Download PDFInfo
- Publication number
- SU930547A1 SU930547A1 SU802977146A SU2977146A SU930547A1 SU 930547 A1 SU930547 A1 SU 930547A1 SU 802977146 A SU802977146 A SU 802977146A SU 2977146 A SU2977146 A SU 2977146A SU 930547 A1 SU930547 A1 SU 930547A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- input
- output
- tachogenerator
- electric drive
- frequency
- Prior art date
Links
Landscapes
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
Description
3 si Недостатком известного технического решени вл етс необходимость yctaHOBKM фильтра, посто нна .времени которого зависит от частоты питающего тахогенератор напр жени и до пустимой величины пульсаций сигнала обратной св зи. Так, при частоте питающей сети 400 Гц и пульсации напр ж (ени 5% посто нна времени фильт ра составл ет 4-10 мс. При задании частоты вращени в цифровом виде дл данной пульсации сигнала обратной св зи число разр дов задани не превышает п ти.. Повышение точности требует увеличени посто нной времени фильтра, наличие которого снижает быстродействие системы регулировани Другим недостатком вл етс сниже ние jqHanasoHa регулировани , св занное с наличием в кривой напр жени измерительной обмотки составл ющей, сдвинутой на 90 эл. град, относите ь но полезной и не завис щей от частоты вращени . Указанна составл юща приводит к по влению напр жени в це пи обратной св зи при неподвижном двигателе. Недостатком известных способов в л етс также необходимость искусственного получени коммутирующего cHr нала поворотом фазы задающего напр ж ни , так как имеющеес напр жение измерительной обмотки тахогенератора сдвинуто ло фазе на 90 эл. град, относительно напр жени задающей :обмотки . Поддержание сдвига фаз неизменным требует специальных мер по стабилизации параметров узла. Целью изобретени вл етс повышение быстродействи электропривода в переходных процессах при одновременном уменьшении динамической ошибки . Поставленна цель достигаетс тем, что согласно известному способу дополнительно определ ют моменты пе:рехрда через нуль напр жени задаю щей обмотки тахогенератора и в кажды момент измер ют мгновенные значени напр жени измерительной обмотки тахогенератора и запоминают его дл ис пользовани в качестве модул сигнала обратной св зи по частоте вра1дени , в моменты запоминани определ ю знаки напр жений задающей и измерительной обмоток тахогенератора и по этим знакам вырабатывают знак сигнала обратной св зипо частоте вращени , на каждом полупериоде напр жени задающей обмотки тахогенератора из знака и модул сигнала обратной св зи по частоте вращени формируют сигнал обратной св зи по.частоте вращени . Указанна цель ц устройстве достигаетс тем, что оно дополнительно снабжено аналогощифровым и цифроаналоговым преобразовател ми, преобразователем кода, Запоминающим регистром , компаратором, блоком синхронизации и вторым узлом сравнени , при этом вход аналогоцифрового преобразовател соединен с измерительной обмоткой тахогенератора, его первый выход - со вторым входом блока синхронизации , второй выход - с третьим входом второго узла сравнени , а третий выход - со вторым входом преобразовател кода, первый вход блока синхронизации подключен к выходу компаратора , по входу соединенного с задающей обмоткой тахогенератора, первый выход блока синхронизации подключен к первому входу второго узла сравнени и первому входу запоминающего регистра, а второй выход - ко второму входу узла сравнени , выходом соединенного с первым входом преобразовател кодов, выход которого соединен со вторым входом запоминающего регистра , а его выход - со входом цифроаналогового преобразовател , выхо-, дом подключенного ко второму входу первого узла сравнени . На фиг. 1 изображены графики изменени нулевого сигнала тахогенератора при неподвижном роторе, изменени мгновенного значени напр жени измерительной и задающей обмоток при вращающемс роторе; на фиг. 2 - функциональна схема данного устройства. Устройство содержит аналого-цифровой преобразователь 1, вход которого соединен с измерительной обмоткой тахогенера1тора 2 первый выход - со вторым входом схемы синхронизации 3 второй выход - с третьим входом второго узла сравнени , а третий вы-., ход - со вторым входом преобразовател кодов 5. Вход компаратора 6 соединен с задающей обмоткой тахогеиератора 2, а его выход - с первым входом блока синхронизации 3 Первый выход блока синхронизации 3 соединен с первым входом второго узла сравнени k и первым входом запоминающего регистра 7 а второй выход - со вторым входом второго узла сравнени Ц, выходкоторого соедиi нем с первым входом преобразовател кодов S- Выход преобразовател кодов 3 соединен со вторым входом запомина: ющего регистра 7 а его выход со входом цифро-аналогового преобразовател 8. Выход цифроаналогового преобразовател 8 соединен со вторым входом первого узла сравнени 9 первый вход которого соединен с элементом задани частоты вращени 10. Выход цифроаналогового преобразовател 9 подключен к усилителю 11с пропорционально-интегральной характеристикой , выходом соединенного с силовым преобразователем 12, который содержит элементы стабилизации и ограничени тока. К силовому преобразователю 12 подключен двигатель 13Сущность данного способа заключаетс в следующем:
Определ ютс моменты перехода через нуль напр жени задающей обмотки тахогенератора Ugcw каждый момент прохождени через ноль измер ют значение напр жени измерительной обмотки тахогенератора UVISM и запоминают его дл использовани в качестве модул сигнала обратной св зи по частоте вращени . В момент запоминани определ ют знаки напр жений задающей и измериfeльнoй и,зтл обмоток тахогенератора . По этим знакам вырабатывают знак сигнала обратной св зи по частоте вращени . На каждом полупериоде напр жени задающей обмотки тахогенератора из знака и модул сигнала обратной св зи по частоте вращени формируют сигнал обратной св зи по частоте вращени .
При этом, если сигналы напр жений обмоток тахогенератора по знаку совпадают, то это соответствует вращению электропривода в положительную сторонуJ а если не совпадают в отрицательную.
Устройство, реализующее данный способ, работает следующим образом.
На вход аналого-цифрового преобразовател 1 поступает напр жение с измерительной обмотки тахогенератора величины этого напр жени зависит значение выходного кода аналогоч;ифровбго преобразовател 1. Далее код поступает на вход преобразовател кода 5- Туда .же, на вход знака, приходит сигнал, значение которого говорит о направлении ,
вращени двигател 13, т.е. если поступает единичный сигнал, то это соответствует положительному направлению вращени , а если нулевой 5 то отрицательному. Сигнал знака формируетс вторым узлом сравнени t из знаков напр жений задающей и измерительной обмоток тахогенератора 2. Причем, если сигналы напр жени обмоток тахогенератора по знаку совпадают, то на выхо де узла сравнени по вл етс единичный сигнал, а если не совпадают нулевой .
5 С,выхода преобразовател кода 5 .цифровой код записываетс в запоминающем регистре 7в момент прохождени через нуль задающего напр жени запоминаютс до следующего 0 прохождени через нуль этого напр жени . Момент прохождени через нуль определ етс следующим образом.
На вход к жпаратора 6 поступает , синусоидальный сигнал с задающей 5 ; обмотки тахогенератора ° ложительной этого напр жени на выходе компаратора 6 выдел етс пр моуголь44ый импульс, кото . рый поступает на вход блока синхронизации 3. Из этого импульса блок . синхронизации 3 формирует узкий импульс, синхронизированный с частотой тактового генератора аналогоцифрового преобразовател ,1, и соответствующий моменту прохождени через нуль задающего напр жени Ujd. Выходной код запоминающего регистра 7, соответствующий амплитудному значению напр жени измерительной обмотки Ц,з{л , поступает в ци,фро-аналоговый преобразователь 8, с выхода которого снимаетс аналоговый сигнал, используемый в качестве сигнала обратной св зи. Этот Сигнал поступает на вход первого
узла сравнени 9, где сравниваетс с сигналом задани частоты вращени , Результат сравнени поступает в аналоговую часть схемы регулирог J :вани частоты вращени , т.е. на вход усилител с пропорциональноинтегральной характеристикой 11.
Claims (3)
- Способ регулировани частоты вра:щени и устройство дл его осуществлени по сравнению с известным обладает высоким быстродействием электропривода в переходных процессах изменени частоты вращени и малой динамической ошибкой. Формула изобретени 1. Способ регулировани частоты вращени электропривода дл систем с taxoreHepaiTOpoM переменного тока, при котором сравнивают сигнал задани с сигналом обратной св зи по частоте вращени и регулируют часто вращени электропривода в функции указанной -разности, отличающийс тем, что, с.целью повышени быстродействи электропри аода в переходных процессах при одновременном уменьшений динамичёс кой ошибки, дополнительно определ ют моменты перехода через ноль напр жени задающей обмотки тахогенератора и в каждый момент измер ют мгновенное значение напр жени измерительной обмотки тахогенератора и запоминают его дл использовани в качестве модул сигнала обратной св зи по частоте вращени , в момент запоминани определ ют знаки напр жений задающей и измерительной обмоток тахогенератора и по этим знакам вырабатывают знак сигнала обрат ной св зи по частоте вращени , на каждом полупериоде напр жени задаю щей обмотки тахогенератора из знака и модул сигнала обратной св зи по частоту вращени формируют сигнал о ратной св зи по частоте вращени . 2. Устройство дл осуществлени способа регулировани частоты враще ни электропривода дл систем с тахогенератором переменного тока, содержащее последовательно соединенны элемент задани частоты вращени , первый узел сравнени , усилитель с пропорционально-интегральной характеристикой и силовой преобразова тель, а также тахогенератор с измерительной и задающей обмотками, о т л и ч а Ю .щ ее с тем, что, с целью повышени быстродействи электропривода в переходных процес78 сах при одновременном уменьшении динамической ошибки, оно дополнителы о снабжено аналогоч ифровым и цифрою налоговым преобразовател ми, преобразователем кода, запоминающим регистром, компаратором, блоком синхронизации и вторым узлом сравнени , при этом вход аналого.цифрового преобразовател соединен с измерительной обмоткой тахогенератора , его первый выход - со вторым входом блока синхронизации, второй выход - с третьим входом второго узла сравнени , а третий выход - со вторым входом преобразовател кода, первый вход блока синхронизации подключен к выходу компаратора, по вхо-i ду соединенного с задающей обмоткой тахогенератора, первый выход блока синхронизации подключен к первому входу второго узла сравнени и первому входу запоминающего регистра, а второй выход - ко вУорому входу узла сравнени , выходом соединенного с первым входом преобразовател кодов, выход которого соединен со вторым входом запоминающего регистра , а его выход - со .входом цифроаналогового преобразовател , выходом подключенного ко второму входу перво-) го узла сравнени . Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Тун А.Я. Тахогенераторы дл систем управлени электроприводами. М.-Л. i Энерги , 1966, с. .
- 2.Экспериментальное исследование макета электропривода с ПЦУ и св зи его с УВМ М 6000 ОЛА.127.033, № Гос. регистрации 77030393, М., 1977, с. 11.
- 3.Лебедев Е.Д., Неймарк В.Е., Пистрак М.Я./Слежановский О.В. Управление вентильным электроприводом посто нного тока. М., Энерги , 1970, с. 139-1«2, 76-82./
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU802977146A SU930547A1 (ru) | 1980-09-02 | 1980-09-02 | Способ регулировани частоты вращени электропривода дл систем с тахогенератором переменного тока и устройство дл его осуществлени |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU802977146A SU930547A1 (ru) | 1980-09-02 | 1980-09-02 | Способ регулировани частоты вращени электропривода дл систем с тахогенератором переменного тока и устройство дл его осуществлени |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU930547A1 true SU930547A1 (ru) | 1982-05-23 |
Family
ID=20915919
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU802977146A SU930547A1 (ru) | 1980-09-02 | 1980-09-02 | Способ регулировани частоты вращени электропривода дл систем с тахогенератором переменного тока и устройство дл его осуществлени |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU930547A1 (ru) |
-
1980
- 1980-09-02 SU SU802977146A patent/SU930547A1/ru active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4961130A (en) | Voltage inverter control applying real-time angle pattern determination | |
US5426354A (en) | Vector control for brushless DC motor | |
JPH0216668B2 (ru) | ||
US5619114A (en) | Signal averager for use with motor controller | |
US4484126A (en) | Induction motor controller | |
EP0073504B1 (en) | Control systems for ac induction motors | |
EP0104909A2 (en) | Servomotor control method and apparatus therefor | |
SU930547A1 (ru) | Способ регулировани частоты вращени электропривода дл систем с тахогенератором переменного тока и устройство дл его осуществлени | |
RU2656999C1 (ru) | Многодвигательный привод поворотной платформы | |
JPH01107663A (ja) | インバータの弁の消弧角決定方法および装置 | |
JPH01138992A (ja) | デジタル式すべり周波数発生方法及び装置 | |
RU2107982C1 (ru) | Способ управления преобразователем при помощи микропроцессорной системы | |
SU1658368A1 (ru) | Автоматический регул тор возбуждени трехфазной электрической машины | |
JPH0683585B2 (ja) | 励磁角制御により過渡応答を改善するようにした誘導モータのサーボ制御システム | |
RU2101845C1 (ru) | Электропривод с частотно-токовым управлением | |
SU1112312A1 (ru) | Устройство дл измерени сопротивлени изол ции цепи ротора бесщеточной синхронной машины | |
SU847479A1 (ru) | Задатчик активного тока дл АСиНХРОННОй МАшиНы | |
SU817896A1 (ru) | Вентильный электродвигатель | |
SU604112A1 (ru) | Способ управлени синхронным двигателем | |
JP2714654B2 (ja) | 可変リラクタンスモータの制御システム | |
SU496571A1 (ru) | Устройство дл моделировани нагрузок на валу двигател | |
SU1317640A1 (ru) | Способ регулировани напр жени асинхронного вентильного генератора с короткозамкнутым ротором | |
SU758453A1 (ru) | Устройство дл регулировани скорости трехфазного асинхронного двигател с фазным ротором | |
SU938163A1 (ru) | Детектор квазиравновеси | |
SU1293816A1 (ru) | Вентильный электропривод |