SU928118A2 - Rotary motion drive - Google Patents

Description

(St) ПРИВОД ВРАЩАТЕЛЬНОГО ДВИЖЕНИЯ(St) DRIVE MOTOR DRIVE

1one

Изобретение относитс  к машиностроению , а именно к механизмам машин с дифференциальным движением.The invention relates to mechanical engineering, in particular to mechanisms of machines with differential motion.

По основному авт.da. (f 699263 известен привод вращательного движени , содержащий черв чную передачу, черв к которой св зан с управл ющим электродвигателем, а черв чное колесо кинематически с силовым электродвигателем , кронштейн с направл ющей, пару зубчатых колес, одно из которых соединено с валом силового электродвигател  и выходным зубчатым колесом , установленных соосно с черв чным колесом, а силовой электродвигатель установлен в направл ющей с возможностью перемещени  в двух взаимно перпендикул рных направлени х t1.According to the main ed.da. (f 699263 a rotary drive is known, which contains a worm gear, a worm to which is connected with a control motor, and a worm wheel is kinematically with a power motor, a bracket with a guide, a pair of gears, one of which is connected to the shaft of a power motor and an output gear wheel mounted coaxially with a worm wheel, and a power motor installed in a guideway with the possibility of movement in two mutually perpendicular directions t1.

Недостатками известного привода  вл ютс  его низка  надежность и долговечность .The disadvantages of the known drive are its low reliability and durability.

Цель изобретени  - повышение надежности и долговечности.The purpose of the invention is to increase reliability and durability.

Дл  достижени  этой цели привод снабжен размещенным на кронштейне ,противовесом, кинематически св занным с корпусом силового электродвигател .To achieve this goal, the drive is provided with a counterweight mounted on a bracket, kinematically connected to the body of the power motor.

На чертеже изображена кинематическа  схемаПривода.The drawing shows a kinematic drive circuit.

Привод содержит управл ющий электродвигатель 1 с регулируемым числом оборотов, с валом которого соединен The drive contains a control motor 1 with an adjustable speed, with a shaft which is connected

10 черв к 2. Черв чное колесо 3 жестко соединено с зубчатым колесом k. На валу силового скоростного электродвигател  S установлено зубчатое колесо 6, наход щеес  в зацеплении с коле15 сом k. Корпус электродвигател  5 выполнен с параллельными стенками и размещен свободно в кронштейне 7, который укреплен так же свободно на направл ющей 8 дл  возможности осу20 ществлени  электродвигателем перемещени  в двух взаимно перпендикул рных направлени х. Водило 9 одним концом жестко укреплено на корпусе си10 cherv to 2. Worm wheel 3 is rigidly connected to the gear wheel k. A gear wheel 6 is engaged on the shaft of the high-speed electric motor S, which is engaged with the wheel k15. The motor case 5 is made with parallel walls and is placed loosely in the bracket 7, which is also fixed loosely on the rail 8 to allow the motor to move in two mutually perpendicular directions. Drove 9 with one end rigidly mounted on the body of the B

Claims (1)

Формула изобретенияClaim Привод вращательного движения по авт.св. № 699263, отличающийс я тем, что, с целью повышения его надежности и долговечности, он снабжен размещенным на кронштейне противовесом, кинематически связанным с корпусом силового электродвигателя.Rotary motion drive No. 699263, characterized in that, in order to increase its reliability and durability, it is equipped with a counterweight placed on the bracket kinematically connected to the power motor housing.