SU924727A1 - Printing device - Google Patents

Description

1one

Устройство касаетс  печатающего устройства; предназначенного дл  пишущих машинок, входно-выходных устройств ЭВМ и дл  других регистрирующих устройств печатающего типа.The device touches the printing device; intended for typewriters, computer input and output devices and for other printing type recording devices.

Известны печатающие устройства, содержащие множество рычагов, к каждому из которых жестко прикреплен печатающий элемент - .буквенный блок с двум  знаками, который, нанос  удар по цветной ленте, оставл ет определенный оттиск на носителе печатного текста.Printing devices are known that contain a plurality of levers, to each of which a printing element is rigidly attached - a two-character letter block that strikes the color tape leaving a certain impression on the printed text carrier.

Недостатки данных печатающих устройств состо т в том, что у них ограниченный объем оперативных знаков, комплект иж печатающих элементов несмен ем , ввиду чего весьма часто напечатанный текст нуждаетс  в допол нени х от руки, то ли из-за букв другрго алфавита, то ли из-за особых знаков и усложненного устройства вообще .The disadvantages of these printing devices are that they have a limited amount of operational characters, a set of printing elements cannot be replaced, which means that very often the printed text needs additions by hand, either from the letters of the other alphabet, or from - for special signs and complicated devices in general.

Известны также печатающие устройства с одним печатным элементом, несущим определенный комплекс печатных знаков и оформленным в виде сферы или диска, причем элемент этот можно замен ть вручную другим - такого же типа, но с иным комплектом знаков.Also known are printers with one printed element carrying a certain set of printed characters and decorated in the form of a sphere or disk, and this element can be replaced manually by another — of the same type, but with a different set of characters.

Недостатки известных печатающих устройств состо т в том, что замена печатающих элементов происходит вручную , на что требуетс  врем , в особенности когда печатный текст требует частого чередовани  знаков с различных печатных,элементов, а кроме toro эти печатные элементы отличаютс  сложной конструкцией и  вл ютс  весьма дорогосто щими в производстве .The drawbacks of the known printing devices are that the replacement of the printing elements takes place manually, which takes time, especially when the printed text requires frequent alternation of characters from different printing elements, and besides toro these printed elements are complex in design and are very expensive. in production.

Цель изобретени  -„путем создани  такого устройства, которое бы работало с одним или множеством автоматически смен ющимис  и сравнительно дешевыми многозначными печатающими элементами, содержало бы небольиюе количество механических компонентов и имело бы более высокие эксплуатационные показатели. Указанна  цель достигаетс  тем, что в устройстве, содержащем печатный блок с манипул тором наладки, ударный блок и опорную поверхность, печатный блок имеет кассету, в кото рую вcтaвл юt один или больше печат ных элементов и манипул тор наладки Дл  механической наладки избранйого печатного элемента под кассето смонтирован манипул тор. Дл  магнитной наладки встроен ли нейный ступенчатый электродвигатель в статоре которого помещаетс  избра ное печатное тело (элемент), Печатные элементы изготовлены из пластмассы и каждый из них упругий, с двум  параллельными поверхност ми Параллельные поверхности могут быть плоскостными. На одной из поверхностей располо жены печатные знаки, построенные в р ды и Колонки. При механической наладке печатного элемента в его несущей части оформлены отверсти  или выступы дл  фиксированного захвата манипул тором . При магнитной наладке печатного элемента в его несущую часть встрое на хот  бы одна пластина из высококоэрцитивного намагниченного материала . При магнитной налаДкё печатного элемента пластмасса, из которой он изготовлен, может содержать намагничивающийс  наполнитель. Несуща  часть каждого печатного элемента может быть оформлена в вид отдельного элемента, жестко прикрепленного к печатному. Ударный блок содержит один или несколько молоточков. На нижней стороне кассеты оформлен хот  бы один зубчатый гребень, который, сцепл  сь с зубчатым колесом , смонтированным на приводном валу, осуществл ет соответствующую операцию. Манипул тор механического позиционировани  избранного печатного элемента оформлен в виде двух вилок в кдждой из которых расположена пружина, жестко св занна  одним сво им концом с вилкой, тогда как на 7 другом ее конце оформлена шишечка, а в середине имеетс  выступ. Вдоль по телу манипул тора оформлен зубчатый гребень, сцепленный с зубчатым колесом, смонтированнь(м на приводном валу. На фиг.1 представлено предлагаемое устройство, разрез по вертикали; на фиг.2 - кассета, вид сверху, на фиг.З - разрез А-А на фиг.2} на фиг. - разрез Б-Б на фиг.2) на фиг.5 - печатный элемент и манипул тор , вид спереди} на фиг.6 - то же, вид сбокуJ на,фиг.7 - узел I на фиГоб, увеличенный разрез-, на фиг.8 - печатный элемент с пластиной. Печатающее устройство содержит печатный блок с кассетой 7, ударный блок 3 и манипул тор 2 дл  механического позиционировани  (наладки) избранного печатного элемента 1, смонтированного на каретке 12. Дл  магнитной наладки избранного печатного элемента 32, вместо манипул тора 2 дл  механической наладки встроен линейный ступенчатый электродвигатель (не указан). В печатном блоке, содержащем кассету 7, расположены в определенном пор дке множество печатных элементов 1, содержащих несколько азбук, кажда  азбука в нескольких шрифтах,и ,кроме того, различные наборы особых знаков - технических, математических и др. Кассета 7 смонтирована на каретке 12. Зубчатые колеса 11, которые надеты на вал 10, сцепл ютс  с зубчатыми гребн ми 26 кассеты 7 которую фиксируют таким образом в направлении , перпендикул рном валку 5. Манипул тор 2 дл  механической наладки находитс  между направл ющими роликами 13 и зубчатый колесом Э, надетым на вал 8, которые фиксируют его в вертикальном положении. Ударный блок 3, кассета 1C дл  цветной ленты, кассета 7, манипул тор 2, а также и зубчатые колеса 9 и 11- с роликами 13 несомые кареткой 12. Ударный блок 3 содержит один или множество молоточков, число которых может быть равным числу колонок знаков в печатном элементе. В другом случае (не указан) ударный блок имеет лишь один молоточек. Конструктивные узлы печатного элемента - рама 21, котора  охватывает пластину (или пластины) подход щей упругости, расположенные с одной ееThe purpose of the invention is, by creating such a device that would work with one or a plurality of automatically replacing and relatively cheap multi-valued printing elements, would contain a small number of mechanical components and would have higher operating performance. This goal is achieved by the fact that in a device containing a printing unit with a setup manipulator, a percussion unit and a support surface, the printing unit has a cassette in which one or more printing elements and a setup manipulator are used for mechanically setting up the selected printing element under Cassette mounted manipulator. For magnetic adjustment, a linear stepped electric motor is integrated in the stator of which the selected printing body (element) is placed. The printing elements are made of plastic and each of them is elastic, with two parallel surfaces. Parallel surfaces can be planar. On one of the surfaces there are printed signs built in rows and columns. When mechanically adjusting the printing element, holes or protrusions are fixed in its carrier part for fixed gripping by the manipulator. When magnetic adjustment of the printing element in its carrier part is built on at least one plate of highly coercive magnetized material. In the magnetic field of the printed element, the plastic from which it is made may contain a magnetizable filler. The carrier part of each printing element can be framed as a separate element, rigidly attached to the printed one. The shock unit contains one or more hammers. On the underside of the cassette, there is at least one toothed comb, which, coupled with a gear wheel mounted on the drive shaft, performs the corresponding operation. The mechanical positioning manipulator of the selected printed element is designed in the form of two forks, in each of which there is a spring rigidly connected with one end to the fork, whereas at its other 7 end there is a knob and in the middle there is a protrusion. Along the body of the manipulator, a toothed comb, coupled with a gear wheel, is mounted (m on the drive shaft. Figure 1 shows the proposed device, vertical section; figure 2 - cassette, top view; FIG. 3 - section A -A in Fig. 2} in Fig. - section B-B in Fig. 2) in Fig. 5 - printed element and manipulator, front view} in Fig. 6 - the same, side view on Fig. 7 - node I on figob, enlarged section; in FIG. 8 - a printing element with a plate. The printing device contains a printing unit with a cassette 7, a shock unit 3 and a manipulator 2 for mechanical positioning (adjustment) of the chosen printing element 1 mounted on the carriage 12. For the magnetic adjustment of the chosen printing element 32, instead of the manipulator 2 for mechanical adjustment, a linear step is embedded electric motor (not specified). In a printed block containing a cassette 7, there are in a certain order a plurality of printing elements 1 containing several alphabets, each alphabet in several fonts, and, in addition, various sets of special characters — technical, mathematical, etc. The cassette 7 is mounted on a carriage 12 The gears 11, which are mounted on the shaft 10, engage with the toothed ridges 26 of the cassette 7 which are thus fixed in the direction perpendicular to the roll 5. The mechanical adjustment manipulator 2 is between the guide rollers 13 and the gear roller. forest E, worn on the shaft 8, which fix it in a vertical position. Impact unit 3, cassette 1C for color tape, cassette 7, manipulator 2, as well as gears 9 and 11 with rollers 13 carried by carriage 12. Impact unit 3 contains one or many hammers, the number of which may be equal to the number of character columns in the printed element. In another case (not specified) the shock unit has only one hammer. The structural elements of the printing element is a frame 21, which covers the plate (or plates) of suitable elasticity, located with one of its

стороны (сторон) печатные знаки 22, отверсти  23, обеспечивающие фиксированный захват печатного элемента 1 манипул тором механической наладки , а также встроенную пластину пластины) 33 дл  обеспечени  магнитной наладки. Печатный элемент изготовлен из пластмассы, котора  может содержась подход щий намагничивающий наполнитель дл  обеспечени the sides (sides) of the printing marks 22, the apertures 23 providing for a fixed grip of the printing element 1 by the mechanical adjustment paddle, as well as an embedded plate plate 33 for providing magnetic adjustment. The printing element is made of plastic which may contain suitable magnetizing filler to provide

.магнитной наладки.magnetic set-up.

Кассета 7 оформлена четырьм  стенами, облегченными окошками и дном с отверстием, обеспечивающим доступ расположенного под кассетойThe cassette 7 is decorated with four walls, lightweight windows and a bottom with a hole that provides access located under the cassette.

манипул тора 2 (фиг.1) к наход щимс  в кассете печатным элементом 1. По внутренним сторонам двух противоположных стен оформлены на определенном шагу каналы 2k с уширением в начале, в которых фиксируют печатные элементы. По наружным сторонам упом нутых стенок расположеныthe manipulator 2 (Fig. 1) to the printing element 1 located in the cassette 1. On the inner sides of two opposite walls, the channels 2k with a widening at the beginning, in which the printing elements are fixed, are decorated at a certain step. On the outer sides of the said walls are located

( направл ющие ребра 25, путем которы осуществл етс  св зь между кассетой и несущей ее кареткой 12. Вблизи с ребрами 25 и параллельно им наход тс  зубчатые рейки 26, которые фиксируют и привод т в движение кассету 7 при помощи зубчатых колес 11..(guiding ribs 25 through which the connection between the cassette and its carriage 12 is carried out. Close to the ribs 25 and parallel to them are the racks 26, which fix and drive the cassette 7 by means of the gear wheels 11 ..

Манипул тор 2 предназначен дл  механической наладки печатных элементов 1 и в своем исходном положении расположен под кассетой. В верхней своей части он оформлен в виде двух вилок 27, снабженных пружинами 28. Подвижный конец каждой пружины оформлен в виде шишечки 31, другой конец закреплен неподвижно, а в середине находитс  выступ 20 (фиг.7). Обе вилки св заны с корпусом манипул тора 2, который имеет зубчатый гребень, расположенный продольно , а также два канала, расположенные с обеих сторон и обеспечивающие св зь манипул тора с кареткой 12 (рис.1).The manipulator 2 is designed for mechanically adjusting the printing elements 1 and in its initial position is located under the cassette. In its upper part, it is designed in the form of two forks 27, fitted with springs 28. The movable end of each spring is designed as a knob 31, the other end is fixed, and in the middle is a protrusion 20 (Fig. 7). Both forks are connected to the housing of the manipulator 2, which has a toothed ridge located longitudinally, as well as two channels located on both sides and providing the connection of the manipulator to the carriage 12 (Fig. 1).

Устройство работает следующим образом.The device works as follows.

При помощи вала 8 (фиг.1) и скольз щему по нему зубчатому колесу 9 происходит вертикальна  наладка печатного элемента 1, несомого манипул тором 2 дл  механической наладки, который воспринимает движение зубчатого колеса 9 через рейку , оформленную по его длине.With the help of the shaft 8 (Fig. 1) and the gear wheel 9 sliding along it, vertical adjustment of the printing element 1 carried by the manipulator 2 for mechanical adjustment takes place, which perceives the movement of the gear wheel 9 through the rail designed along its length.

При помощи вала 10 и скольз щих по его длине зубчатых колес 11, сцепл емых с зубчатыми гребн ми 2б, кассета 7 смещаетс  перпендикул рно 5 валку 5, в результате чего к манипул тору подают определенный печатный элемент из наход щихс  в кассете 7. При помощи каретки 12, несущей кассету 7, манипул тор 2 и ударныйWith the help of the shaft 10 and the gear wheels 11 sliding along its length, which are engaged with the toothed ridges 2b, the cassette 7 is displaced perpendicularly 5 to the roller 5, as a result of which a specific printing element from the cassette 7 is fed to the manipulator. the carriage 12, the carrier cassette 7, the manipulator 2 and the shock

0 блок производ т горизонтальную наладку избранного дл  действи  печатного элемента.The 0 block performs horizontal adjustment of the favorites for the action of the printing element.

Вывод определенного печатного элемента 1 из кассеты 7 и включениеThe output of a specific printing element 1 from the cassette 7 and the inclusion

5 его в качестве оперативного печатного элемента осуществл етс  подачей определенной команды, в результате чего манипул тор 2 передвигаетс  вниз, с целью высвобождени  несомого им5 it as an operative printing element is carried out by giving a certain command, as a result of which the manipulator 2 moves downwards in order to release the

0 печатного элемента. Это происходит тогда, когда, не достигнув конечного нижнего положени , несомый манипул тором печатный элемент упираетс  в дно кассеты 7, будучи высвобох( денным благодар  выступу 20 (фиг.7) снабженному пружинами 28 и отклон ющим их неподвижным краем (не указан). Освободившись от печатного элемента, манипул тор проходит определенный0 printed item. This occurs when, without reaching the final lower position, the printed element carried by the manipulator rests on the bottom of the cassette 7, being released (due to the protrusion 20 (Fig.7) fitted with springs 28 and deflecting them with a fixed edge (not specified). from the printed element, the manipulator passes a certain

0 ход вниз, пока не достигает своего исходного положени , причем он остаетс  целиком вне (или под) кассеты 7. При этом положении манипул тора 2 возможно передвижение кассеты 7 с целью подачи ему определенного командой печатного тела 1, которое останавливаетс  над ним после остановки кассеты. Своим движением вверх манипул тор 2 захватывает определенный печатный элемент 1 и Ьстанавливаетс  в статическом рабочем положении, при котором самый верхний р д печатных знаков 22 находитс  на одной вертикальной сту . рени под печатным р дом (строкой, чем открываетс  визуальный доступ к оттиску.0, the stroke is down until it reaches its original position, and it remains entirely outside (or below) the cassette 7. At this position of the manipulator 2, the cassette 7 can be moved to supply it with a command specific to the printing body 1, which stops above it after the cassette stops . By moving upward, the manipulator 2 captures a certain printing element 1 and b is set in a static operating position in which the uppermost row of printing characters 22 is on the same vertical stu. Reni under the print row (line, which opens up visual access to the print.

Исполнение команды к печатанию , определенного знака св зано наладкой каретки 12 на определенное число горизонтальных шагов и манипул тора 2, подымающегос  на определенное число вертикальных шагов (или ступеней). В результате этой механической наладки определенный командойThe execution of the command for printing, a certain sign is related to the adjustment of the carriage 12 to a certain number of horizontal steps and the manipulator 2, rising to a certain number of vertical steps (or steps). As a result of this mechanical adjustment, the specific command

печатный знак останавливаетс  в необходимом положении против печатающего р да, вслед за чем ударный блок 3 наносит удар по этому знаку. Непосредственно за печатанием манипул тор 2 автоматически занимает свою статическую рабочую позицию, после чего он готов к выполнению новой команды (сигнала).the printed mark is stopped at the desired position against the printing row, after which the shock unit 3 strikes the mark. Immediately after printing, the manipulator 2 automatically takes up its static working position, after which it is ready to carry out a new command (signal).

Выполнение команды на печатание определенного знака с данного печатного элемента 32 с встроенной пластиной (пластинами) 33 осуществл етс  линейным шаговым электродвигателрм, в результате взаимодействи  линейно-смещающихс  магнитных полей, так как в магнитном пространстве статора указанного двигател  передвигаютс  и фиксируютс  печатные элементы 32, благодар  встроенной в них пластины (пластин) 33 или магнитным свойствам наполнител  пластмассы, из которой изготовлено каждое печатное тело (элемент). 32.The command to print a certain character from this printing element 32 with an embedded plate (s) 33 is carried out by a linear stepping motor, as a result of interaction of linearly shifting magnetic fields, since the printed elements 32 are moved and fixed in the magnetic space of the stator of the specified motor in them are plates (plates) 33 or the magnetic properties of the filler of plastic from which each printed body (element) is made. 32.

Преимущество . изобретени  состоит в том, что оно дает возможность создани  различных по предназначению упрощенных печатных устройств , содержащих немного механических компонентов, которые отличаютс  более высокими эксплуатационными показател ми и работают с большим объемомпечатных знаков - по несколько азбук, шрифтов, математических, технических и других особых знаков.Advantage. the invention consists in the fact that it enables the creation of simplified printing devices of various purposes, containing few mechanical components, which are distinguished by higher operational indicators and work with a large number of printing characters — several letters, fonts, mathematical, technical and other special characters.

Claims (16)

1.Печатающее устройство, содержащее печатный блок с манипул тором наладки, ударным блоком и опорной поверхностью, отличающеес   тем, что печатный блок имеет кассету, в которой помещают один или более печатных элементов и манипул тор наладки.1. A printing device comprising a printing unit with a setup manipulator, an impact unit and a support surface, characterized in that the printing unit has a cassette in which one or more printing elements and a setup manipulator are placed. 2.Устройство по П.1, отличающеес  тем, что, с целью механической наладки, под кассетой смонтирован манипул тор,2. The device according to Claim 1, characterized in that, for the purpose of mechanical adjustment, a manipulator is mounted under the cassette, 3.Устройство по П.1, отличающеес  тем, что дл  магнитной наладки встроен линейный шаговый электродвигатель, в статоре, которого размещают избранный печатный элемент.3. The device according to claim 1, characterized in that for magnetic commissioning a linear stepper motor is built in, in the stator, which is placed the selected printing element. Ц. Устройство по П.1, о т л ичающеес  тем, что, печатный элемент упругий, с двум  параллельными поверхност ми. C. The device according to claim 1, which is based on the fact that the printing element is elastic, with two parallel surfaces. 5. Устройство по п.4, о т л и мающеес  тем, что параллельные поверхности имеют вид плоскостей .5. The device according to claim 4, about tl and may be the fact that parallel surfaces have the form of planes. 6.Устройство по ПП.4 и 5, о тличающеес  тем, что печатные знаки оформлены вместе с печатным элементом или встроены в него, причем расположены они на одной поверхности р дами и колонками.6. The device according to PP.4 and 5, differing in the fact that the printed characters are decorated with the printed element or embedded in it, and they are located on the same surface in rows and columns. 7.Устройство по пп. - 6, о тличающеес  тем, что печатный элемент изготовлен из пластмассы .7. The device according to paragraphs. - 6, similar to the fact that the printing element is made of plastic. 8.Устройство по пп.2,4-7, о тличающеес  тем, что при8. The device according to PP.2,4-7, differing from the fact that when 5 механической наладке печатного элемента в его несущей части оформлены отверсти  или выступы дл  фиксированного захвата манипул тором с целью наладки положени .5, the mechanical adjustment of the printing element in its carrier part is provided with holes or protrusions for fixed gripping with the manipulator in order to adjust the position. 00 9. Устройство по пп.З - 7, отличающеес  тем, что при магнитной наладке печатного элемента в его несущую часть встроено не менее одной пластины, изготовленной из высоко-коэрцитивного намагниченного материала.9. The device according to paragraphs 3 - 7, characterized in that during the magnetic adjustment of the printing element, at least one plate made of highly coercive magnetized material is embedded in its carrier. 10.Устройство по ПП.2 - 7, о тличающеес  тем, что несуща  часть печатного элемента оформлена в виде отдельного элемента, хестко прикрепленного к печатным знакам.10. The device according to PP.2-7, which is distinguished by the fact that the carrier part of the printing element is framed as a separate element, which is attached to the printed characters. 11.Устройство по пп.З - 7, о тличающес  тем, то пласт . масса, из которой изготовлен печатный элемент, содержит намагничивающ и и с   наполнитель,11. The device according to para. 3 - 7, which is similar to the formation. the mass of which the printed element is made contains magnetizing and and with a filler, 12.Устройство по пп,1-11, о тличающеес  тем, что ударный блок содержит один или несколько молоточков.12. The device according to PP, 1-11, differing in that the shock unit contains one or more hammers. 13.Устройство по ПП.2 и 8, о Тл и чающеес  тем, что кассета имеет не менее одного зубчатого гребн , посредством которого сцепл ют колесо, смонтированное на приводном валу.13. The device according to PP.2 and 8, O T, and that the cassette has at least one toothed ridge, by means of which the wheel mounted on the drive shaft is engaged. 1. Устройство по ПП.2, 4, 8 и 9, отличающеес  тем, что манипул тор дл  механической наладки избранного печатного элемента имеет две вилки, св занные в одно целое.1. A device in accordance with Claims 2, 4, 8 and 9, characterized in that the manipulator for mechanical adjustment of the selected printing element has two forks connected into one whole. 15. Устройство по n.lt, о т л и55 чающеес  тем, что, в каждой вилке расположена пружина, св занна  одним своим концом жестко с вилкой, на другом конце имеет оформленную: шишечку, а в средней части упом нутой пружины оформлен выступ.15. The device according to n.lt, about tl and 55 is caused by the fact that in each fork there is a spring connected at its one end rigidly with a fork, at the other end it has a shaped: knob, and in the middle part of the said spring there is a protrusion. 16. Устройство по ПП.2, 8, 9, И и 15, отличающеес 16. The device according to PP.2, 8, 9, and 15, different 921172710921172710 тем, что продольно к корпусу манипул тора оформлен зубчатый гребень, сцепленный с зубчатым колесом, смонтированным на приводном валу.the fact that longitudinally to the case of the manipulator of the torus is designed a toothed comb coupled with a gear wheel mounted on the drive shaft. Фиг 3Fig 3 6-66-6 H-w-fiTiHlH-w-fiTiHl И-1-iMtiI-1-iMti Жтг1- НЖтг1- Н гЧ4|-1-Фhc4 | -1-f IJIUJIJIJIUJIJ -27-27 WW -28-28 Фиг.66 фиг. 6FIG. 6 Ъ2B2 ЧH Д5D5 фиг. 8FIG. eight