(5) УСТРОЙСТВО дл ИЗМЕРЕНИЯ УГЛОВЫХ ПЕРЕМЕЩЕНИЙ(5) DEVICE FOR MEASURING ANGULAR MOVEMENTS
Изобретение относитс к устройствам дл измерени угла поворота и может использоватьс , например,.в счетно-решающих устройствах и системах автоматики. По основному авт. св. № 81957 известно устройство дл измерени угловых перемещений, содержащее синусо-косинусный вращающийс трансфор матор, два демодул тора, подключенны к нему, вычислительный блок, первые два входа которого подключены к выхо дам соответствующих демодул торов, сумматор, подключенный к выходу вычи слительного блока, блок управлени ключами, подключенный к выходу сумматора и третьему входу вычислительн го блока, блок управл емых ключей, подключенный к блоку управлени ключами , источники эталонных напр жений св занные через блок управл емых клю чей с вторым входом сумматора tl)Недостатком устройства вл етс невысока точность, обусловленна нелинейностью функций, реализуемых вычислительным блоком. Цель изобретени - повышение точности измерений. Поставленна цепь достигаетс тем, что устройство снабжено управл емым блоком обратной св зи, сумматор выполнен трехвходовым, выход сумматора через управл емый блок обратной св зи подключен к своему третьему входу, второй вход управл емого блока обратной св зи соединен с блоком управлени ключами. На чертеже представлена блок-схема устройства; Устройство содержит синуснО-косинусный вращающийс трансформатор 1, два демодул тора 2 и 3, каждый из которых подключен входом к соответствующей обмотке вращающегос трансформатора , выходы демодул торов подключены к вычислительному блоку , который, в свою очередь, св зан с сумматором 5 и блоком 6 управлени ключами.The invention relates to devices for measuring the angle of rotation and can be used, for example, in computing devices and automation systems. According to the main author. St. No. 81957, a device for measuring angular displacements, comprising a sine-cosine rotating transformer, two demodulators connected to it, a computing unit, the first two inputs of which are connected to the outputs of the corresponding demodulators, an adder connected to the output of the calculating unit, the unit key management, connected to the output of the adder and the third input of the computing unit, the unit of controlled keys connected to the key management unit, sources of reference voltages connected via the control unit x keys with the second input of the adder tl) The drawback of the device is the low accuracy due to the non-linearity of the functions implemented by the computing unit. The purpose of the invention is to improve the measurement accuracy. The delivered circuit is achieved by the fact that the device is equipped with a controllable feedback unit, the adder is made three-input, the output of the adder is connected to its third input via a controlled feedback unit, the second input of the controlled feedback unit is connected to the key management unit. The drawing shows the block diagram of the device; The device contains a sine-cosine rotating transformer 1, two demodulators 2 and 3, each of which is connected by an input to a corresponding winding of a rotating transformer, the demodulator outputs are connected to a computing unit, which, in turn, is connected to an adder 5 and a control unit 6 keys.