Изобретение относитс к обработке рыбы ,и может быть использовано в рыборазделочных машинах дл автоматического обезглавливаюш рыб различных видов. Известно устройство дл автоматической; настройки рабочего орагана рыборазделочной машины , содержащее блок измер емого нараметра рыбы, шаговый двигатель, св занный посредством усилител с выходом компаратора конъюнкторы, компъюторы, датчик среднего положени рабочего органа, выполненный в виде двух конечных вьшлючатслей, формирователь модул и преобрабователь непрерьшной величины во временной интервал 1. Недостатками известного, устройства вл кйс его сложность из-за «аличи ,,большого числа элементов и небольша надежность. Цель изобретени - повышение надежности устройства. Указанна цель достигаетс тем, что устройство дл автоматической настройки рабочего органа рыборазделочной маншны, содер5(сащее блок измер емого параметра рыбы, шаговый двигатель, св занный посредством усилител с выходом компаратора, конъюнкторы и датчик среднего положени рабочего органа снабжено дополнительным компаратором и аналоговым ключом, вход которого подключен к выходу блока измер емого параметра, выход соединен с одним из входов компараторов, а датчик среднего положени рабочего органа выполнен в виде потенциометра, причем другие входы компараторов соединены с выхо)0(ом датчика среднего положени и их выходы св заны со входами конъюнкторов. . На чертеже представлена функциональна схема устройства. Устройство дл автоматической настройки рабочего органа рыборазделочной машины содержит блок намер емого параметра рыбы, который состоит из формировател максимального сигнала, состо щего из диода 1, конденс атора 2, и ключа 3 сброса, и сз мматора 4 с регулируемыми входами (сопротивлени 5 и 6), на выходе которого установлен аналоговый ключ 7, соедин ющий его выход с первыми входами компараторов 8 и 9, вторые входы которых подключены к потенциометру 10. При таком включении компараторов их выходные сигналы будут нулевыкга при равенстве сигналов с блока измер емого пар аметра рыбы и потенциометра 10. Едигшчный сигнал будет на выходе компаратора 8 и нулевой - на выходе компаратора 9, если сигнал с блока измер емого параметра будет превышать сигнал с потенциометра 10. При изменении ситуации с выходными сигналами блока измер емого параметра и потенциометра 10 мен етс состошие выходных сигналов компараторов (на выходе компаратора 9 будет единищый сигнал, на выходе компа ратора 8 - нулевой) . Движок потенциометра 10 мехаш1Черки ; св зан с рабочим органом 11 (подвижной кассетой ),.в его крайние вывода .тгодклвдчени К источюпсу 12 напр жени . Посредством конъюнкторов 13 и 14 сигналы с генератора 15 в зави симости от состо ни компараторов 8 и 9 пода ютс на входы назад - вперед KOMMjrraTO pa 16 и далее через усилитель 17 уа шаговый двигатель 18, который механически св зан с, кассетой. С помощью нуль-органа; 19 и элементов 20 и 21 задержки формируютс комаидь управлени . Блок измер емого параметра рыбь содержит также измерительный рычаг 22, св эанньШ с чувствительным злементом 23 (коси- / усным преобразователем угла в электрический сигнал), сигнал с которого поступает на сумматор 24, входы которого подключены к ИСТОЧшису 25 эталонного шпр жеки и через вьщр мнтель 26 - к выходу чувствительного злемента 23...- ,;. ; ; ;. :л,: -: - . Устройство работает следующим образом, . Подлежаща обезглавливанию рыба укладьша етс в кассету с фиксацией ее головы в упорну планку, усхановле1шую так, чтобы среднесташчео .ка рыба в последующем не вызывала перем§ц нн рабочего органа. При перемещении,рыбы тра1к;порти|зуюидам органом (не показан) , последн отклон ет , рычаг 22 и поворачивает на некоторый зтол чувствителып.1й элемент 23. G помощью упора вьмр мител этот сигнал выпр мл етс и сравниваетс посредством сумматора 24 с эталонным сигналом от истошика 25. В результате на выходе сумматора 24 фор шруетс аналоговый сипшл, пропорционалышй хекущей толщине рыбьь В процессе движени рыбы сигнал достигает Своего максимального значени и затем начинает спадать. Конденсатором 2, подключенным посредством вьшр ми л 26 к выходу сумматора 24, запомннаетс максимальное значение сигнала. С помощью сумматора 4 формируетс сигшш , пропорцЕЮ1гальнь1й отклонению длины голо вы обрабатьшаемой рыбы 41 от средней. Формирование сигнала Л1 производитс согласно уравнению Л1 a(B-B.f), де а - посто нный коэффициент, завис щий от вида рыбы; В - текущее значение толщины обрабатьгоаемой рыбы; BC среднее значение толщины обрабатываемых рыб. Сопротивлени ми 6 и 5 , соответственно устанавливаютс необходимью Дл обрабатьшз - : емого вида величина а и Вс.р . Из уравнёми следует, что сигкал на выходе сумматора 4 мен етс не только до величине, HQ н по знаку и может быть нулевьп (при обработке средней рыбы), положительным по знаку, если обрабатываем рыба превышает .(феднюю. отрицательным, если обрабатываема рыба мёньще средней.. В момент по влени сигнала на выходе С)лмматора 24 срабать 1вает нуль-ippraH 19, запуска в работу элементы 20 и 21 задержки. С по зленнем сигнала На выходе элемента 20 задержки (врем задержки соогветствует времени измерени максикш}ьной топщинЬ максимального экземпл ра, рыбы), включаетс аналотойый клю 7 н вькодной сигнал сумматора 4 йодаетс на компараторы 8 И 9. В зависимости от знака сигнала-cf сумматора срабатьгоае тот или иной компаратор 8 юш 9, обеспечива подачу импульса с генератора 15 через .соогвет-ствующий конъюнктор 13 или 14 на входа вперед или HaaajDi коммутатора 16 щагового двигател 18.; ИГаговый двигатель перемеща ет кассеты 11 и одновременно перемещает , вйжок потенциометра 10... :. . .- - : / . . Окгнал С вь1хода потенциометра 10 в завн симосхи от направлёшш его перемещени также мен етс по аелинине и о знаку.. Причем его пол рность совпадает по пол рности с сИгшлом на выходе ключа 7. В рез5гльше неремещенш кассеть наступает т&кой , сигналы, пое}}щаюа№е на разные входы компаратород 8 к 9, ср нивают(: .и подаЧа;им П у} сов генератора 15 через коньюикторы 13-или 14: прекращаетс .: Происхддипг отработка сигнала и кассета 11 с рь1бой перемещаетс на требуемое рассто ние . В дальнёйщем производитс экономичный реэ головы. После е|грзаверщени по вл етс сигнал kat ъШопе элемента 21 задержки, который сбрасывает сигнал с кондеисатора 2 и прекращаетс подача управл ющего сигЬала на .ключ 7 , который размьйкаетс . Одновременно под действием вьвсодного сигнала с потенциометра 10 происходит обрагоое срабатывание компараторов 8 и , и результате чего мен етс состо ние их выходов. 592 Под действием сигнала с генератора 15, поступаюшего через один из коныошсторов 13 или 14 на коммутатор 16, Шаговый двигатета возвращает рабочий органгкассету П и движок потешшометра 10 в исходное нулевое состо ние Замена конструкции датчика среднего подо жени рабочего органа и введение дополнше ьного компаратора и аналогового клкта тает конструкцию устройства и повышает его надежность за счет устранени таких сложг 11ых элементов, как преобразователь непрерыв ной величины во временной шпервал формиро ватель модул . Использование изобретени дл авто«а1нчёсков настройки рабочих органов в лини первм кой обработки рыбы, например минта , позвол ет существенно упростить конструкцта с с темы и тем самым повысить ее надежность. . Устройство aiaeT положительный зконом ческий эффект за счет уменьщеш стоимосга устройства и стоимости его монтажа, а также уменьщепи зксплуатаоионныз затрат на обслуживание. Форму л а § о б ре т с н Устройство дл авгомапгае4 сой настройки р&боюго (фгана рыбо{ азделдчн(Й мешшны, содержащее блок, измер емого параметре рыбы, шаговый двигатель, св зов ий 1ф лоЬющи усилител с выходом компаратора копюнкторы и датчик среднего положени рабочего орпт отличающеес тем, т, с цц ыо повышени надежности, оно снабжево до о - нительным компаратором и аналоговым юпоосм, вход которого подключен к выходу блока . измер емого параметра, выход соедине с onним из входов Компараторов, а дап к средаего положени рабочего выполней в в де потешшометра пр11чем дауг е входы компараторов соединены с выходом датчика qpemterct аоложенн ИХ выхош 1 св заны с входами ко1п юнкторов. Источники Я11ФО1ЯШЦ1Ш, прин тые во вшпшвою п|п экса1ер 1зе 1. Авторское сшщехелыаво ССС № 659125, кл. А 22 С 25/14, 1975.The invention relates to the processing of fish, and can be used in fish dressing machines for the automatic decapitation of fish of various kinds. A device for automatic is known; settings of a working orana of a fish-cutting machine, containing a block of measured fish size, a stepper motor connected by means of an amplifier to a comparator output, conjunctors, computers, an average position sensor of the working body, made in the form of two final switches, a module driver and a converter of a continuous value in time interval 1 The disadvantages of the known device is its complexity because of the “difference, a large number of elements and low reliability. The purpose of the invention is to increase the reliability of the device. This goal is achieved by the fact that the device for automatic adjustment of the working unit of the fish-cutting manshna contains 5 (the unit of the fish parameter being measured, the stepper motor connected by an amplifier to the comparator output, conjunctors and the average position sensor of the operating member are provided with an additional comparator and analog key, input which is connected to the output of the block of the measured parameter, the output is connected to one of the inputs of the comparators, and the sensor of the average position of the working element is made in the form of a potentiometer, The other inputs of the comparators are connected to the output (0) of the middle position sensor and their outputs are connected to the inputs of the conjunctors. The drawing shows the functional diagram of the device. The device for automatic adjustment of the working unit of the fish processing machine contains a block of the intended parameter of fish a maximum signal consisting of a diode 1, a capacitor of an ator 2, and a reset key 3, and a cz mmator 4 with adjustable inputs (resistors 5 and 6), at the output of which an analog switch 7 is installed, connecting it The output with the first inputs of the Comparators 8 and 9, the second inputs of which are connected to the potentiometer 10. With this inclusion of the Comparators, their output signals will be zero if the signals from the unit of the measured fish pair and the potentiometer 10 are equal. The output signal will be at the output of the comparator 8 and zero - at the output of the comparator 9, if the signal from the block of the measured parameter exceeds the signal from the potentiometer 10. When the situation with the output signals of the block of the measured parameter and potentiometer 10 changes, the output signals of the com Arathor (at the output of the comparator 9 will edinischy signal to computer output Rhatore 8 - zero). Potentiometer engine 10 mehash1Cherki; is connected with the working body 11 (movable cassette), to its extreme terminals. to an voltage source 12. By means of conjunctors 13 and 14, signals from generator 15, depending on the state of comparators 8 and 9, are fed to the inputs back and forth of KOMMjrraTO pa 16 and further through the amplifier 17 ya stepper motor 18, which is mechanically connected to the cassette. Using a null organ; 19 and delay elements 20 and 21 are formed by a comaid control. The fish unit of the measured parameter also contains the measuring lever 22, connected with a sensitive element 23 (a / / angle converter into an electrical signal), the signal from which is fed to the adder 24, the inputs of which are connected to the reference source 25 and through the cable 26 - to the output of the sensitive element 23 ...-,;. ; ; ;. : l,: -: -. The device works as follows,. The fish to be decapitated is placed in a cassette with its head fixed in a stubborn bar, so that the average fish does not subsequently cause a change in the working organ. When moving, the fish of the portisation organ (not shown), the latter deflects the lever 22 and rotates the sensing element 1 st 23 by some kind. G using this stop, this signal is rectified and compared by means of the adder 24 with the reference signal from istoshika 25. As a result, analog output is formed at the output of the adder 24, the fish is proportional to the effective thickness. During the movement of the fish, the signal reaches its maximum value and then begins to subside. The capacitor 2, connected by means of l 26 to the output of the adder 24, remembers the maximum value of the signal. With the help of adder 4, a signal is formed that is proportional to the gross deviation of the length of the head of the fish 41 from the average one. The formation of the signal L1 is performed according to the equation L1 a (B-B.f), de a is a constant coefficient depending on the type of fish; B - the current value of the thickness of the fish to be processed; BC is the average thickness of the treated fish. Resistances 6 and 5, respectively, are determined by the need. For processing, the value of a type is the value of a and Bp. It follows from the equations that the signal at the output of adder 4 varies not only to the value, HQ n in sign, and may be null (when processing medium fish), positive in sign if the fish is processed exceeds. (Fedny. Negative, if the fish is processed is smaller average .. At the time of the occurrence of the signal at output C) of the terminal block 24, it triggers 1 null-ipraH 19, the delay elements 20 and 21 are put into operation. Signal Decrease At the output of the delay element 20 (the delay time corresponds to the measurement time of maxi-maxi maximal specimen, fish), the analogue key 7 turns on the input signal of the adder 4 and the comparators 8 and 9. Depending on the sign of the adder signal-cf work one or another comparator 8 ush 9, providing the impulse from the generator 15 through the matching conjunctor 13 or 14 to the forward inputs or Haajji of the switch 16 of the scamp engine 18 .; The trigger motor moves the cartridges 11 and at the same time moves the potentiometer 10 ...:. . .- -: /. . The signal from the output of the potentiometer 10 to the head of the simos from the direction of its movement also varies along the aelinine and about the sign .. Moreover, its polarity coincides in polarity with a decrease at the output of the key 7. As a result, the unadjusted cassette comes in & signals, signals,} } on the various inputs of the comparator 8 to 9, they compare (: and. the supply of the generator 15 through the conjunctors 13 or 14: it stops.: The signal is processed and the cartridge 11 is paged to the required distance In the long run, an economical re-head is produced. After e | a kat shop signal of the delay element 21 appears, which resets the signal from the conductor 2 and the control signal to the switch 7 stops, which softens. At the same time, the comparator 8 triggers the trigger signal and, as a result, changes the state of their outputs. 592 Under the action of a signal from the generator 15, coming through one of the konshistors 13 or 14 to the switch 16, the stepper motor returns the working organ cassette P and the cursor 10 to the initial zero state e Substitution structure beneath the sensor medium voltage operating element and administering dopolnshe nogo and analog comparator design klkta melting device and increases its reliability by eliminating such slozhg 11th elements as converter hydrochloric continuous values in the time shperval shaper module. The use of the invention for auto adjusting the working bodies in the first processing line of fish, for example, mints, makes it possible to significantly simplify the construction of the topic and thereby increase its reliability. . The aiaeT device has a positive economic effect due to a decrease in the cost of the device and the cost of its installation, as well as a reduction in operating costs. Formula § Reclamation Device for the automatic modulation of the p & control (fgana rybo {section (s), containing the unit, measured by the fish parameter, stepper motor, coupling 1f the powerful amplifier with the output of the comparator, gear switches and the sensor The average position of a working orpt is different in terms of reliability, it is supplied to a positive comparator and an analogue input device, whose input is connected to the output of the block of the measured parameter, the output is connected to the onboard input of the Comparators, and worker The springs of the comparators that are connected to the output of the qpemterct sensor are equipped with their output 1 connected to the inputs of the co-ordinators. From 25/14, 1975.
tftf