Claims (3)
20 из наклонной площадки и, отсекателей, приводной рольганг с упором дл заготовок , размещенный вдоль наклонной площадки механизма поштучной 39 выдачи заготовок, систему управлени и контейнеры-накопители, имеет две направл ющие, размещенные перпен дикул рно к оси симметрии приводного рольганга, и приводную портальную тележку, установленную на направл ющих и несущую каркас, состо щий из группы двуплечих рычагов с линейкой дл измерений, установленных с возможностью поворота на каркасе портальной тележки , силового цилиндра , и подпружиненных толкателей портальной тележки, а система управлени состоит из операторского пульта, смонтированного над наклонной площ-адкой механизма поштучной выдачи заготовок, и электрически св занного с ним блока выключателей конечных положений портальной тележки, расположенного вдоль контейнеров-накопителей дл взаимодействи с соответст вующим подпружиненным толкателем портальной тележки. На фиг. 1 изображен общий вид устройства дл сортировки труб по длинам; на фиг. 2 - то же, вид сверху . Устройство дл сортировки труб по длинам выполнено в виде полуавтомати ческой линии и содержит механизм поштучной выдачи заготовок 1, который переходит в наклонную площадку 2 дл раскатывани труб до упоров-отсекателей 3, расположенных на ее конце, под которыми встроена группа пневмоотсекателей t. В торце наклонной площадки 2 установлен рольганг 5 е приводом 6. По оси рольганга 5, в его торце, вмонтирован ограничивающий упор 7, определ ющий начало отсчета длины измер емой трубы. Перпендикул рно к оси рольганга 5 на полу цеха уста новлены две направл ющие 8 с рассто нием одна от другой, обеспечивающим укладку трубы максимальной длины, а между ними установлены контейнерынакопители 9 нужного количества дл приема в каждой из них труб определенной длины. По направл ющим 8 пере меицаетс портальна тележка с каркасом 10, не требующа специального токоподаода , что упрощает общую конструкцию линии. Движение тележки 10 осуществл етс с помощью двух тросо 11, закрепленных на ее каркасе 10 и наматываемых на два барабана 12, установленных на полу цеха и соверш ющих реверсивное вращение от электро 4 еханического привода 13. Причем теежка выполнена портальной конструк-i ии, позвол ющей передвигатьс с сответствующим зазором между верхним абаритом контейнеров-накопителей 9 ее каркасом 10. На внешней стороне направл ющей В перед каждым контейнером-накопитеем 9 установлены конечные выключатели 14, на которые при движении теежки 10, может нажимать подпружиненный толкатель 15, установленный на ходовой части портальной тележки. Каркас 10 портальной тележки имеет серию двуплечих рычагов 16 с перпендикул рным расположением плеч, совершающих угловое вращательное движение от пневмоцилиндра 17, шарнирно закрепленного на каркасе тележки . На одной группе плеч рычагов 16 установлена мерительна линейка 18, причем нулевой ее отсчет находитс в плоскости упора 7 рольганга 5. Над наклонной площадкой 2 установлен настил системы управлени 19, по которому перемещаетс каретка 20 с операторским пультом 21, что обеспечивает хороший обзор и удобство работы оператору. Устройство работает следующим образом . Цеховым мостовым краном пакет труб, подлежащих сортировке, укладываетс на механизм поштучной выдачи заготовок 1, и трубы постепенно раскатываютс по наклонной площадке 2 до упора осекателей 3. Портальна тележка 10 находитс в исходном положении - у рольганга 5. Оператор нажимает кнопку на пульте 21 системы управлени 19 и включает пневмоотсекатели 4, которые поднимают одну трубу с наклонной площадки 2 до уровн наклонной плоскости упоров 3, труба скатываетс на ролики приводного рольганга 5. Нажатием кнопки на пульте 21 включаетс привод рольганга 6 и труба подаетс до упора 7, а вращающиес ролики рольганга 5, проскальзыва по поверхности трубы, удерживают ее прижатой к упору 7. (Рольганг остаетс включенным до окончани работы линии). Затем бператор нажимает кнопку на пульте 21 , включающую пневмоцилиндр 17 на портальной тележке 10, и поворотом двуплечих рычагов 1б труба снимаетс с роликов рольганга 5 и перекатываетс к мерительной линейке 18. Оператор визуально по линейке 18 устанавливает длину трубы и включает соответствующий длине измерител ной трубы тумблер на пульте 21. Груп па тумблеров расположена на пульте системы управлени 1$, этим он замыкает сЬответствующий конечный выключатель k, расположенный у нужного контейнера-накопител 9. После включени тумблера на пульте 21 портальна тележка 10 начнет движение к нуж ному контейнеру-накопителю 9, остановитс у него, от нажати на выклю чатель 1 толкателем 15 отключитс пневмоцилиндр 17, двуплечие рычаги 1б опуст тс вниз и труба будет уложена в контейнере 9, а тележка 10 вернетс в исходное положение. Весь этот цикл, после включени тумблера на пульте 21 , произойдет автоматически с помощью соответствующих конечных выключателей , установленных на пути движени рабочих элементов устройства и обычной электросхемы . За врем , пока портальна тележка 10 совершит рабочее движение, оператор подготовит следующую трубу. На производственном объединении Красный котельщик спроектирована и внедрена в 1979 г. полуавтоматическа лини дл сортировки труб по длинам, котора успешно эксплуатируетс в трубоблочном цехе № 3. . Лини имеет следующую техническую характеристику. Диаметр сортируемых труб 32-60 мм диапазон длин сортируемых труб от Ц до 12 м, производительность линии 1500 т в мес ц, количество диапазоно по длинам 30, энергомощность линии 3 кВт, занимаема производ. площадь 315 м. Обслуживаетс лини одним оператором. Опыт работы длинной линии перено ситс в другие трубные цеха производ ственного объединени . Внедрение предложенного устройств даже в одном цехе предпри ти дает значительный экономический эффект. Лини заменила т желый ручной труд 6 рабочих, которые теперь получили 696 более совершенные производственные профессии. Данное конструктивное выполнение устройства дл сортировки труб по длинам существенно повысит производительность труда и улучшит использование трудовых ресурсов, а также механизирует ручной труд в трубных цехах предпри тий. Формула изобретени 1. Устройство дл сортировки труб по длинам, содержащее механизм поштучной выдачи заготовок, состо щий из наклонной площадки и отсекателей, приводной рольганг с упором дл заготовок , размещенный вдоль наклонной площадки механизма поштучной выдачи заготовок, систему управлени и контейнеры-накопители , отличающеес тем, что, с целью повышени проиаводительности сортировки , оно имеет две направл ющие, размещенные перпендикул рно к оси симметрии приводного рольганга, и-приводную портальную тележку, установленную на направл ющих и несущую каркас , состо щий из группы двуплечих рычагов с линейкой дл измерений , установленных с возможностью поворота на каркасе портальной тележки, силового цилиндра и подпружиненных толкателей портальной тележки, а система управлени состоит из операторского пульта, смонтированного над наклонной площадкой механизма поштучной выдачи заготовок, и электрически св занного с ним блока выключателей конечных положений портальной тележки, расположенного вдоль контейнеров-накопителей дл взаимодействи с соответствующим подпружиненным толкателем портальной тележки. Источники информации , прин тые во внимание при экспертизе 1.Патент Германии № 87166, кл. ВТе, 129, 1929. 20 from an inclined platform and, cutters, a drive roller table with a support for blanks, placed along the inclined platform of the piece 39 billet delivery mechanism, a control system and storage containers, has two guides placed perpendicular to the axis of symmetry of the drive roller table, and a portal drive a trolley mounted on guides and a supporting frame consisting of a group of double-arm levers with a ruler for measurements installed rotatably on the framework of a portal trolley, ram, and a sub-spring pushers of the gantry carriage, and the control system consists of an operator console mounted above the inclined area-mechanism of the piece-by-piece delivery of workpieces and the block of end position switches of the gantry carriage electrically connected with it located along the storage containers for interacting with the corresponding spring-loaded portal pusher carts. FIG. 1 shows a general view of a device for sorting pipes by length; in fig. 2 - the same, top view. The device for sorting pipes according to length is made in the form of a semi-automatic line and contains a mechanism for issuing blanks 1 by piece, which passes into an inclined platform 2 for rolling pipes to stop valves 3 located at its end, under which is a group of pneumatic separators t. At the end of the inclined platform 2, a roller table 5 e is mounted by a drive 6. Along the axis of the roller table 5, at its end, a limiting stop 7 is installed, defining the origin of the length of the pipe being measured. Perpendicular to the axis of the roller table 5, two guides 8 are installed on the floor of the workshop, with one distance from the other, ensuring that the pipe is laid to a maximum length, and between them are installed storage containers 9 of the required amount for receiving pipes of a certain length in each of them. Along the guides 8, the portal carriage with frame 10 is moved, which does not require a special current lead, which simplifies the overall construction of the line. The movement of the carriage 10 is carried out with the help of two wires 11 fixed on its frame 10 and wound on two drums 12 installed on the floor of the workshop and performing reverse rotation from the electro mechanical drive 4 4. Moreover, the tailgate is made of a portal structure move with a corresponding gap between the upper abarite of the storage containers 9 and its frame 10. On the outer side of the guide B, in front of each storage container 9, there are limit switches 14, which can be pressed during movement of the sleeve 10 spring-loaded pusher 15 mounted on the undercarriage of the gantry carriage. The frame 10 of the gantry carriage has a series of two shoulders 16 with perpendicular arrangement of the arms, making an angular rotational movement from the pneumatic cylinder 17, which is hinged on the carcass frame. On one group of arms of the levers 16, a measuring line 18 is installed, its zero counting is in the plane of the stop 7 of the roller table 5. Above the inclined platform 2 is installed the control system 19, along which the carriage 20 moves with the operator panel 21, which provides good visibility and convenience to the operator. The device works as follows. The shop bridge crane package of pipes to be sorted is laid on the mechanism of piece delivery of blanks 1, and the pipes are gradually rolled out on the inclined platform 2 until the stop of the splinters 3. Portal trolley 10 is in its original position - at the roller table 5. The operator presses the button on the control panel 21 19 and includes pneumatic separators 4, which lift one pipe from the inclined platform 2 to the level of the inclined plane of the stops 3, the pipe rolls onto the rollers of the drive roller table 5. Pressing a button on the remote control 21 turns on the drive Ganga pipe 6 and supplied to the stop 7 and rotating roller table rollers 5 by slipping on the surface of the tube and hold it pressed against the abutment 7. (Roller remains activated until completion of the operation of the line). Then the buncher presses a button on the remote control 21, which includes the pneumatic cylinder 17 on the portal carriage 10, and by turning the double-arm levers 1b, the pipe is removed from the rollers of the roller table 5 and rolled to the measuring ruler 18. The operator visually determines the length of the pipe and includes the switch on the console 21. The group of switches is located on the console of the control system $ 1, this closes the corresponding limit switch k located at the required storage container 9. After switching on the switch to the pool Those 21 gantry carriages 10 will start moving to the desired storage container 9, stop at it, press the switch 1 with the pusher 15 to turn off the pneumatic cylinder 17, two shoulders levers 1b drop down and the pipe will be laid in container 9, and cart 10 will return to initial position. This whole cycle, after turning on the toggle switch on the remote control 21, will occur automatically using the appropriate limit switches installed in the path of movement of the working elements of the device and the usual electrical circuit. During the time that the portal carriage 10 has completed the working movement, the operator will prepare the next pipe. At the production association, Red Boilerman designed and introduced in 1979 a semi-automatic line for sorting pipes by length, which is successfully used in Pipe Block Plant No. 3.. Linei has the following technical specification. The diameter of the sorted pipes is 32-60 mm, the length range of the sorted pipes is from C to 12 m, the line capacity is 1500 tons per month, the number is range by length 30, the power capacity of the line is 3 kW, occupied by the manufacturer. the area is 315 m. It is serviced by a line by one operator. The experience of the long line is transferred to other pipe shops of the production association. The introduction of the proposed device even in one workshop of the enterprise gives a significant economic effect. Lini replaced the heavy manual labor of 6 workers, who now received 696 more advanced production professions. This constructive implementation of the device for sorting pipes by length will significantly increase labor productivity and improve the use of labor resources, as well as mechanize manual labor in pipe workshops of enterprises. Claim 1. A device for sorting pipes by length, containing a mechanism for piece-by-piece delivery, consisting of an inclined platform and cut-off devices, a drive roller table with a support for blanks, placed along the incline platform of the piece-by-piece delivery mechanism, a control system and storage containers characterized by that, in order to improve the sorting performance, it has two guides, placed perpendicular to the axis of symmetry of the drive roller table, and a gantry gantry mounted on guides and supporting frame consisting of a group of double-arm levers with a ruler for measurements installed with the possibility of rotation on the frame of the portal trolley, power cylinder and spring-loaded pushers of the portal trolley, and the control system consists of an operator panel mounted above the inclined platform of the piece-by-piece delivery mechanism and an end position switch unit electrically connected to it, a portal trolley located along storage containers for interacting with conductive spring loaded pusher gantry carts. Sources of information taken into account in the examination 1. German Patent number 87166, cl. WT, 129, 1929.
2.Авторское свидетельстбо СССР № 680769,,кл. В 07 С 5/0, 1976. 2. Authors' testimony of the USSR No. 680769, cl. B 07 C 5/0, 1976.
3.Авторское свидетельство CCCf N4375 7, кл. В 21 К 27/02. 1971.3. Certificate of Certificate CCCf N4375 7, cl. B 21 C 27/02. 1971.