SU914453A1 - Device for separating flat articles from top of stack - Google Patents

Description

Изобретение относится к механизации штамповочно-прессового производства и может быть использовано для подачи деталей по одной из стопы на позицию их захвата роботом или на позицию загрузки технологического оборудования.The invention relates to the mechanization of stamping and press production and can be used to supply parts of one of the foot to the position of their capture by the robot or to the loading position of the process equipment.

Известно устройство для отделения плоских листовых деталей от стопы, содержащие подъемный стол с установленной стопой деталей, механизм подъема стола, вакуумный присос для съем о верхней детали, связанный с системой управления подъемом стола, а также кольцевой насадок, в который из сопла подается воздух. Воздух отсекает верхнюю деталь от стопы, поднимает ее во взвешенное состояние. После взятия верхней детали вакуумным присосом осуществляется подъем стола [1].A device for separating flat sheet parts from the foot is known, comprising a lifting table with a mounted foot of parts, a table lifting mechanism, a suction cup for picking up the top part associated with a table lifting control system, and an annular nozzle into which air is supplied from the nozzle. The air cuts off the upper part from the foot, lifts it into suspension. After taking the upper part by vacuum suction, the table is lifted [1].

Однако это устройство работает эффективно только тогда, когда разделяемые листы не имеют отклонений от плоскости оси короблений. Листы с заусенцами или покрытые смазкой разделяются оченьHowever, this device works effectively only when the separated sheets do not have deviations from the plane of the warp axis. Burrs or grease coated sheets are separated very much.

22

неэффективно, подаются по два и более сразу.inefficiently, served two or more at once.

Наиболее близким к предлагаемому является устройство для отделения плоских изделий с верхней части стопы, со⁵ держащее вакуумные присосы, связанные со штоком рабочего пневмоцилиндра, и средство для разделения сдвоенных листов, выполненное в виде подвижного и неподвижного упоров£2^. При подъеме ва—Closest to the present invention is a device for separating flat products from the upper part of the foot, with ⁵ holding vacuum suckers associated with the stem of the working pneumatic cylinder, and means for separating the double sheets, made in the form of a movable and fixed stops £ 2 ^. When lifting va—

⁰ куумными присосами верхнего листа, который изгибается относительно оси симметрии, приклеившийся к нему второй лист отделяется механически с помощью кромок,, контактирующих с поверхностью упора и ползуна. ^{0 with the} suction cups of the top sheet, which is bent relative to the axis of symmetry, the second sheet glued to it mechanically is separated by means of edges that are in contact with the surface of the stop and the slide.

Однако известное устройство применимо только для разделения тонких, сравнительно гибких листов и не обеспечивает отделение от стопы слипшихся де—. талей большей жесткости, которые не изгибаются под действием усилия между присоской и упором.However, the known device is applicable only for the separation of thin, relatively flexible sheets and does not provide separation from the foot of stuck de-. hoists of greater rigidity, which do not bend under the action of the force between the suction cup and the stop.

914453914453

4four

Цель изобретения - расширение Технологических возможностей устройства.The purpose of the invention is the expansion of the technological capabilities of the device.

Поставленная цель достигается тем, что в устройстве для отделения плоских изделий с верхней части стопы, содер- 5 жащем вакуумные присосы, связанные со штоком рабочего пневмоцилиндра, и средства для разделения сдвоенных листов, указанное средство включает кронштейн, пневмоцилиндр поворота кронштей- 10 нбв, смонтированные на кронштейнах дополнительные вакуумные присосы, рабочей поверхностью обращенной вверх, и датчик весовой нагрузки, связанный с вакуумными присосами рабочего пневмо- ίί цилиндра и пневмоцилиндром поворота кронштейнов.This goal is achieved by the fact that in the device for separating flat products from the upper part of the foot, containing 5 suction suckers associated with the stem of the working pneumatic cylinder, and means for separating the double sheets, this means includes a bracket, a pneumatic cylinder of rotation of the bracket- 10 NBV, mounted on the brackets there are additional vacuum suction cups, with the working surface facing upwards, and a weight load sensor associated with the vacuum suction cups of the working pneumatic cylinder and the pneumatic cylinder of the brackets turning.

Датчик весовой нагрузки содержит конечный выключатель, двухплечий рычаг, размещенный на штоке рабочего 20The weight load sensor contains a limit switch, a double-arm lever placed on the stem of the worker 20

пневмоцилиндра, и груз, установленный на одном плече рычага для взаимодействия с конечным выключателем, а вакуумные присосы рабочего пневмоцилиндра установлены на другом плече 25pneumatic cylinder, and the load mounted on one lever arm to interact with the limit switch, and the vacuum suction of the working pneumatic cylinder mounted on the other shoulder 25

двуплечего рычага.two shoulders lever.

Средство для разделения сдвоенных листов имеет Стаканы, охватывающие дополнительные вакуумные присосы и выступающие над ними. 30The means for separating the double sheets has Glasses covering additional vacuum suction cups and protruding above them. thirty

На фиг. 1 показано устройств^, общий вид; на фиг. 2 дополнительные вакуумные присосы, вид А на фиг. 1; на фиг. 3 то же, разрез Б-Б на фиг. 2; на фиг. 4 вакуумные присосы рабочего пневмоцилиндра с датчиком весовой нагрузки, разрез В-В на фиг. 1.FIG. 1 shows the device ^, general view; in fig. 2, additional suction cups, type A in FIG. one; in fig. 3 is the same section BB in FIG. 2; in fig. 4 vacuum suction cups of a working pneumatic cylinder with a weight load sensor, section B-B in FIG. one.

Устройство состоит из колонны 1, установленной на основании (не показано), на которой закреплен кронштейн 2, несущий на себе пневмоцилиндр 3. На штоке пневмоцилиндра 3 закреплен корпус 4 с траверсой 5, к которой шарнирно прикреплена П-обр.азная скоба, являющаяся двуплечим рычагом 6 с корпусами ^4ί 7 вакуумных присосов 8, установленных на одном плече этого рычага. Корпуса присосов имеют хвостовики 9 с гайками 10, которые располагаются в пазах 11 планок 12 корпуса 4 и могут в ограни- ⁵⁰ ченных пределах перемещаться относительно этих планок. К рычагу 6 прикреплен кронштейн 13 с грузом 14, взаимодействующий с бесконтактным конечным выключателем 15. Вакуум к присосам подводится через металлическую трубку 16, проходящую сквозь отверстие в кронштейне 2, и через гибкие патрубки 17.The device consists of a column 1, mounted on a base (not shown), on which is fixed a bracket 2 that carries a pneumatic cylinder 3. The cylinder 4 is fixed to a rod of a pneumatic cylinder 3 with a crosshead 5, to which a U-shaped clip, which is two shoulders, is hingedly attached lever 6 with cases ^4ί 7 vacuum suckers 8, installed on one shoulder of this lever. Suction housings have shanks 9 with bolts 10 which are disposed in the grooves 11, the splines 12 of the housing 4 and can be limited to within ⁵⁰ chennyh movable relative to these bars. To the lever 6 is attached bracket 13 with a load 14, interacting with a contactless limit switch 15. Vacuum is supplied to suction cups through a metal tube 16, passing through a hole in the bracket 2, and through flexible pipes 17.

Стопа деталей устанавливается между направляющими штырями 19 (или одета на штырь в случае, если детали имеют центральное отверстие). Верхний уровень стопы поддерживается постоянным с помощью подъемника (не показан).The parts stop is installed between the guide pins 19 (or is put on the pin if the parts have a central hole). The upper level of the foot is kept constant by a lift (not shown).

Между стопой деталей 18 -и присосами 8 расположены на поворотных кронштейнах 20 дополнительные присосы 21, защищенные стаканами 22, удерживаемыми в верхнем положении толкателями 23. Верхние кромки стаканов выше верхних кромок присосок, до ниже верха штырей 19. Поворотные кронштейны 20 шарнирно закреплены на кронштейне 24 и приводятся в движение с помощью пневмоцилиндра 2 5 одностороннего действия тягами 26. Возвратный ход штока осушествляется пружиной 27. Кронштейн 24 и пневмоцилиндр 25 прикреплены к колонне 1 стягивающими их между собой шпильками 28.Between the foot of the parts 18 and the suckers 8 are located on the swivel brackets 20 additional suckers 21, protected by cups 22, held in the upper position by the pushers 23. The upper edges of the cups are above the upper edges of the suction cups, below the top of the pins 19. The swivel brackets 20 are hinged on the bracket 24 and set in motion with the help of a pneumatic cylinder 2 5 unilateral action thrusts 26. The return stroke of the rod is carried out by a spring 27. The bracket 24 and the pneumatic cylinder 25 are attached to the column 1 by means of studs 28 fastening them together.

Устройство работает следующим образом.The device works as follows.

Стопа деталей 18 устанавливается на подъемном столе со штырями 19, верхний уровень стопы поддерживается постоянным с помощью подъемного устройства (не показано). Подается воздух в верхнюю полость пневмоцилиндра 3 и его шток с присосами 8 опускается до тех пор, пока присосы не коснутся верхней детали стопы. Включается вакуум, присосы захватывают верхнюю деталь, пневмоцилиндр 3 реверсируется и подни*мает ее в верхнее положение. При этом при прижатии к стопе присосов 8 на их корпуса 7 давят планки 12, а при отрыве детали от стопы усилие от планок на них передается за счет упора гаек 10 в планки 12.The foot of the parts 18 is mounted on a lifting table with pins 19, the upper level of the foot is kept constant by means of a lifting device (not shown). Air is fed into the upper cavity of the pneumatic cylinder 3 and its rod with suction cups 8 is lowered until the suckers touch the upper part of the foot. The vacuum is turned on, the suction devices capture the upper part, the pneumatic cylinder 3 reverses and raises it to the upper position. When pressed to the foot of the suction cups 8 on their body 7, the bars 12 are pressed, and when the part is removed from the foot, the force from the bars on them is transmitted due to the stop of the nuts 10 in the bars 12.

При этом хвостовики 9 перемещаются в пазах 11 планок 12 в пределах от корпусов 7 до гаек 10. Такая конструкция разгружает шарниры рычага 6 от перегрузок.In this case, the shanks 9 move in the grooves 11 of the strips 12 ranging from the housings 7 to the nuts 10. This design relieves the hinges of the lever 6 from overloads.

Двуплечий рычаг 6, являющийся датчиком весовой нагрузки, отрегулирован таким образом, что груз 14 превышает вес присосов, захваченной детали и упругость патрубков 17, т.е. корпус 7 присосов 8 упирается в планку 12, поэтому при захвате одной детали 18 не воздействует на конечный выключатель 15 и деталь 18 захватывается роботом или подается на технологическое оборудование (например, поворотом кронштейна 2 вокруг оси колоны 1).The double-shouldered lever 6, which is the weight load sensor, is adjusted so that the weight 14 exceeds the weight of the suction cups, the gripped part and the elasticity of the nozzles 17, i.e. The housing 7 of the suction cups 8 abuts against the bar 12, therefore when one part 18 is captured, it does not act on the limit switch 15 and the part 18 is captured by the robot or fed to the process equipment (for example, by turning the bracket 2 around the column axis 1).

VV

914453914453

В том случае, если захвачено две детали, они перевешивают вес груза 14, т.е. присосы 8 'висят' гайками 10 на планке 12, срабатывает бесконтактный конечный выключатель 15 и подает сиг- 5 нал на разделение деталей. При этом подается воздух в штоковую полость пневмоцилиндра 25, поворотные кронштейныIn the event that two parts are captured, they outweigh the weight of the load 14, i.e. Suckers 8 'hang' with nuts 10 on plate 12, the contactless limit switch 15 is activated and gives a signal for separation of parts. When this air is fed into the rod end of the pneumatic cylinder 25, swivel brackets

20 тягами 26 поворачиваются в такое положение, что дополнительные присосы Ю20 rods 26 are rotated into a position that additional suckers Yu

21 располагаются между присосами 8 и. стопой деталей 18. Шток пневмоцилиндра 3 двигается вниз и прижимает слипшиеся детали 18 к присосам 21, утапливая подпружиненные стаканы 22. Подается ’⁵ вакуум к присосам 21, а шток пневмоцилиндра 3 реверсируется. При этом детали разделяются присосами. Верхняя деталь двигается вверх вместе с присосами 8, где подается на дальнейшую об- ²⁰ работку, а в присосах 21 отключается вакуум, присосы отпускают отделенную деталь и она приподнимается над присосами стаканами 22. Отключается сжатый воздух от пневмониливдра 25, под действием усилия пружины 27 поворотные кронштейны 20-расходятся, а деталь, удерживаемая штырями 19 , падает на стопу. При скольжении рычагов под лежащей на них деталью, ее заусенцы ³⁰ не повреждают присосы 21, так как они защищены стаканами 22.21 are located between the suction cups 8 and. foot parts 18. The pneumatic cylinder rod 3 moves down and presses the stuck together parts 18 to the suction cups 21, loading the spring-loaded cups 22. A ' ⁵ vacuum is applied to the suction cups 21, and the pneumatic cylinder stem 3 is reversed. In this case, the parts are separated by suction cups. The upper part moves upward together with the suction cups 8, which serves to further ob- ²⁰ processing, and the suction cups 21 deactivated in the vacuum cups release the separated part and it is lifted above the suction cups 22. The cups of the compressed air is disconnected from pnevmonilivdra 25, under the action of the spring force the rotary 27 the brackets 20 are diverging, and the part held by the pins 19 falls onto the foot. When the arms slide under the part lying on them, its burrs ³⁰ do not damage the suckers 21, since they are protected by the glasses 22.

Нижние присосы выполнены несколько меньшего размера, чем верхние, с целью однозначности отрыва в случае ложного 35, срабатывания механизма разделения, т.е. когда на разделение подана одна, деталь, что возможно в процессе наладки или неисправности весового механизма.The lower suckers are made somewhat smaller than the upper ones, in order to unambiguously break away in the case of a false 35, the operation of the separation mechanism, i.e. when the division is submitted one, detail, which is possible in the process of adjustment or malfunction of the weight mechanism.

Таким образом, средство для разде- 40 ления слипшихся деталей срабатывает только при наличии такого явления, сигнализация о котором обеспечивается датчиком весовой нагрузки, образованным двуплечим рычагом. Благодаря этому 45 устройство не только обеспечиваем- на—Thus, the means for splitting stuck together parts works only if there is such a phenomenon, the alarm about which is provided by the weight load sensor formed by the two-arm lever. Thanks to this 45 device not only provide - on—

2525

дежную ноодиночную подачу деталей, но и способно обеспечить высокоскоростную подачу, когда явление слипания не наблюдается, т.е. при сухих деталях.reliable but single feed of parts, but also capable of providing high-speed feed when the sticking phenomenon is not observed, i.e. with dry parts.

Claims (3)

Формула из обретен и яClaim 1. Устройство для отделения плоских изделий с верхней части стопы, содержащее вакуумные присосы, связанные со штоком рабочего пневмоцилиндра, в средства для разделения сдвоенных листов, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей устройства, средство для разделения сдвоенных листов включает кронштейн, пневмоцилиндр поворота кронштейнов, смонтированные на кронштейнах дополнительные вакуумные присосы, рабочей поверхностью обращенные вверх, и датчик весовой нагрузки, связанный с вакуумными присосами рабочего пневмоцилиндра1. Device for separating flat products from the upper part of the foot, containing vacuum suckers associated with the stem of the working pneumatic cylinder, means for separating the double sheets, characterized in that, in order to expand the technological capabilities of the device, the means for separating the double sheets includes a bracket, pneumatic cylinder rotation of the brackets mounted on the brackets additional vacuum suction cups, working surface facing up, and a weight load sensor associated with the vacuum suction cups of the worker pneumatic cylinder и пневмоцилиндром поворота кронштейнов.and pneumatic cylinder turning brackets. 2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что датчик весовой нагрузки содержит конечный выключатель, двуплечий рычаг, размещенный на штоке рабочего пневмоцилинлра, и груз, установленный на одном плече двуплечего рычага для взаимодействия с конечным выключателем, а вакуумные присосы рабочего пневмоцилиндра установлены2. The device according to claim 1, characterized in that the weight load sensor contains a limit switch, a double-shouldered lever placed on the stem of the working pneumatic cylinder, and a load mounted on one shoulder of the double-arm lever for interacting with the limit switch, and the vacuum suction cups of the working pneumatic cylinder are installed на другом плече двуплечего рычага. ·on the other shoulder of the two shoulders lever. · 3. Устройство поп. 1, отличающее с я тем, что средство для разделения сдвоенных листов имеет стаканы, охватывающие дополнительные вакуумные присосы и выступающие над ними.3. Device pop. 1, characterized by the fact that the means for separating the double sheets has glasses covering the additional suction cups and protruding above them.