SU909354A1 - Hydraulic drive - Google Patents

Description

(54) ГИДРОПРИВОД(54) HYDRAULIC DRIVE

1one

Изобретение .относитс  к гидромашиностроению и предназначено дл  использовани  в гидроприводах станков, манипул торов и других машин.The invention relates to hydraulic engineering and is intended for use in hydraulic drives of machines, manipulators and other machines.

Известен гидропривод, содержап ий объемный насос пульсируюш.ей подачи, гидравлический исполнительный механизм с узлами смазки, рабочие полости которого через гидрораспределитель соединены с напорной линией насоса и со сливом, устройство подачи смазки и секции гидробака с рабочей жидкостью и смазкой 1.Known hydraulic drive, the volumetric pump contains a pulsating feed, a hydraulic actuator with lubrication units, the working cavities of which are connected to the pressure line of the pump and with the drain, the lubricant supply unit and the hydraulic tank section with the working fluid and lubricant 1 through the hydraulic distributor.

Известному гидроприводу свойственна следующие недостатки: потери мощности насоса, обусловленные его пульсирующей подачей, повышенный уровень шума, вибрации элементов гидропривода, вызванные пульсацией жидкости в напорной магистрали J и наличие дополнительного источника питани  дл  смазки трущихс  поверхностей.The known hydraulic drive has the following disadvantages: loss of pump power due to its pulsating flow, increased noise level, vibrations of the hydraulic drive elements caused by pulsation of fluid in the pressure line J and the presence of an additional power source for lubricating the rubbing surfaces.

Цель изобретени  - снижение энергетических затрат гидропривода.The purpose of the invention is to reduce the energy costs of the hydraulic drive.

Указанна  цель достигаетс  тем, что устройство подачи смазки выполнено в виде. преобразовател , по меньшей мере, с двум  поршн ми, св занными между собрй и установленными в цилиндре с образованием двух штоковых и двух бесштоковых полостей , при этом штоковые полости сообщены с секцией смазки гидробака и через обратные клапаны - с узлами смазки исполнительного механизма, а бесштоковые полости сообщены с напорной линией насоса каналами разной длины.This goal is achieved by the fact that the lubricant supply device is made in the form. a converter with at least two pistons connected between the assembly and installed in the cylinder with the formation of two rod and two rodless cavities, the rod cavities communicating with the hydraulic tank lubrication section and through check valves with the actuator lubrication units, and rodless cavities communicated with the pressure line of the pump channels of different lengths.

На чертеже представлена принципиальна  схема гидропривода.The drawing shows a schematic diagram of the hydraulic drive.

Гидропривод содержит объемный насос 1 пульсирующей подачи, гидравлический исполнительный механизм 2 с узлами смазки 3. Рабочие полости 4 и 5 гидравлическо15 го исполнительного механизма 2 соединены через гидрораспределитель 6 с напорной линией 7 насоса 1 и со сливом 8. Устройство подачи смазки вьшолнено в виде преобразовател  9 с поршн ми 10 и 11, св занными 20 между собой и установленными в цилиндре 12 с образованием двух штоковых 13 и 14 и двух бесштоковых 15 и 16 полостей. Штоковые полости 13 и 14 сообщены с секцией 17 смазки гидробака 18 и через обратныеThe hydraulic actuator contains a positive displacement pump 1, a hydraulic actuator 2 with lubrication units 3. The working cavities 4 and 5 of the hydraulic actuator 2 are connected via a hydraulic distributor 6 to the pressure line 7 of pump 1 and to a drain 8. The lubricant supply unit is implemented as a converter 9 pistons 10 and 11, connected 20 between themselves and mounted in cylinder 12 to form two rod 13 and 14 and two rodless 15 and 16 cavities. Rod cavities 13 and 14 are communicated with section 17 of the hydraulic tank lubrication 18 and through the reverse

клапаны 19 и 20 - с узлами смазки 3 исполнительного механизма 2, а бесштоковые полости 15 и 16 сообщены с иапорной линией 7 насоса 1 каналами 21 и 22 разной длины. Насос 1 сообщен линией 23 всасывани  с секцией 24 гидробака 18. Длины каналов 21 и 22 отличаютс  на величину , кратную половине длины волны пульсации жидкости, котора  равнаvalves 19 and 20 - with lubrication units 3 of the actuator 2, and rodless cavities 15 and 16 communicate with an operating line 7 of the pump 1 by channels 21 and 22 of different lengths. The pump 1 is connected by a suction line 23 with a section 24 of the hydraulic tank 18. The lengths of the channels 21 and 22 differ by a factor of half the pulsation wavelength of the liquid, which is equal to

АBUT

М M

J. n-z J. n-z

где а - скорость распространени  возмущений в каналах 21 и 22; rv - частота вращени , насоса; Z -число рабочих камер (не показаны ) насоса.where a is the speed of propagation of disturbances in channels 21 and 22; rv is the frequency of rotation of the pump; Z is the number of working chambers (not shown) of the pump.

Гидропривод работает следующим образом .The hydraulic actuator works as follows.

Насос 1 всасывает жидкость из секции 24 и затем пульсирующим потоком подает ее в полости 15 и 16 преобразовател  9 по каналам 21 и 22 разной длины. При этом происходит запаздывание (смещение) распространени  пульсации в канале 21 относительно пульсации в канале 22. на полпериода , вследствие того, что его длина больще на половину длины волны пульсации жидкости 4 , чем длина канала 22. В результате этого в бесщтоковых полост х 15 и 16 в одно и то же врем  будет различное давление рабочей жидкости. Если в одной из них максимальное давление, например в полости 16, то в другой (15) оно установитс  в следующий момент времени через половину периода пульсаций давлени  жидкости ). Такое чередование давлений в указанных полост х 15 и 16 вызывает возвратно-поступательное движение порщней 10 и П. Во врем  этого движени  в штоковые полости 13 и 14 из секции смазки 17 гидробака 18 через переменно открываемые порщн ми 10 и 11 отверсти  всасываетс  смазочна  жидкость, котора  затем подаетс  в узлы 3 смазки исполнительного механизма 2.The pump 1 draws liquid from section 24 and then pulsates it into the cavities 15 and 16 of the transducer 9 through channels 21 and 22 of different lengths. When this occurs, the delay (displacement) of the pulsation propagation in the channel 21 relative to the pulsation in the channel 22 occurs by a half period, due to the fact that its length is more than half the wavelength of the pulsation of the liquid 4 than the length of the channel 22. As a result, in the brushless cavities 15 and 16 at the same time there will be different pressures of the working fluid. If in one of them the maximum pressure, for example, in cavity 16, then in the other (15) it will be established at the next moment in time after half the period of fluid pressure pulsations). Such an alternation of pressures in said cavities 15 and 16 causes reciprocating movement of the 10 and P. In this movement, a lubricating fluid is drawn into the rod cavities 13 and 14 from the lubricant section 17 of the hydraulic tank 18 through the openings which are alternately opened by 10 and 11 then it is fed to the lubrication units 3 of the actuator 2.

После выхода пульсирующих потоков жидкости из полостей 15 и 16 они объедин ютс  перед гидрораспределителем 6. Это обуславливает интерференцию разделенных потоков и приводит к снижению остаточнойAfter the release of the pulsating fluid flows from the cavities 15 and 16, they are combined in front of the valve 6. This causes the interference of the separated flows and leads to a decrease in the residual

пульсации, а также вызываемых ею вибраций и щума элементов гидропривода.pulsations, as well as the vibrations and shchuma of the hydraulic drive elements caused by it.

Таким образом, предлагаемое техническое рещение позвол ет снизить энергетические затраты гидропривода за счет устранени  затрат на привод дополнительных устройств подачи смазки При использовании потерь мощности насоса, обусловленных его пульсационной подачей.Thus, the proposed technical solution allows to reduce the energy costs of the hydraulic drive by eliminating the cost of driving additional lubrication devices when using the pump power losses due to its pulsating flow.

Кроме того, это же позволит уменьщить вибрацию и щум элементов гидроприводаIn addition, it will also reduce the vibration and noise of the hydraulic drive elements.

при уменьщении пульсации в напорной магистрали за счет интерференции разделенных потоков жидкости каналов различной длины.with a decrease in pulsation in the pressure line due to the interference of the separated fluid flows of the channels of different lengths.

Claims (1)

Формула изобретени Invention Formula Гидропривод, содержащий объемный насос пульсирующей подачи, гидравлический исполнительный механизм с узлами смазки, рабочие полости которого через гидрораспределитель соединены с напорной линией насоса и со сливом, устройство подачи смазки и секции гидробака с рабочей жидкостью и смазкой, отличающийс  тем, что, с целью снижени  энергетических затрат гидропривода , устройство подачи смазки выполненоA hydraulic actuator containing a volumetric pump of a pulsating feed, a hydraulic actuator with lubrication units, the working cavities of which are connected to the pressure line of the pump and the drain through a hydraulic distributor, a lubricant supply unit and a hydraulic tank section with a working fluid and lubricant, characterized in that hydraulic cost, lubrication device completed 0 в виде преобразовател  по меньщей мере с двум  порщн ми, св занными между собой и установленными в цилиндре с образованием двух щтоковых и двух бесштоковых полостей, при этом щтоковые полости сообщены с секцией смазки гидробака и через обратные клапаны - с узлами смазки исполнительного механизма, а бесщтоковые полости сообщены с напорной линией насоса каналами разной длины.0 in the form of a converter at least with two pressures connected between themselves and installed in the cylinder with the formation of two schtokovyh and two pinless cavities, while the schtokovye cavity communicated with the lubrication section of the hydraulic tank and through the check valves with the lubrication units of the actuator, and The stemless cavities are in communication with the pressure line of the pump by channels of different lengths. Источники информации,Information sources, прин тые во внимание при экспертизеtaken into account in the examination I. Патент ФРГ № 1450878, кл. 47 h 43/00, опублик. 1973.I. Patent of Germany No. 1450878, cl. 47 h 43/00, published 1973.