Изобретение относитс к оборудованию дл механизации выемки угл , в частности к очистиым угольным комбайнам дл мощных пластов. Известны очистные угольные комбайны дл мощных пластов, включающие Н1ргние и верхние исполнительные органы, установленные на руко тках, нижнюю и верхнюю рагш, регулируемые опоры на забой, установленные на штоках гидродомкратов, размещенных над руко т ми верхних исполнительных органов fl3 К недостаткам таких комбайнов относ тс большие габариты комбайна в зоне крепи, что затрудн ет проход его из-за размещени гидродомкратов над руко т ми под верхн ком крепи. Кроме того, установка гидродомкрата на руко ти ведет к необходимости при менени гидродомкрата с большой разд вижностью, что увеличивает его габариты , а установка опоры на гидроцилиндре приводит к возникновению больших изгибающих моментов на штоке. Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности и достигаемому эффекту вл етс комбайн, включак щий верхний и нижний исполнительные органы, установленные на руко т х, нижнюю и верхнюю рамы, регулируемую опору на забой, шарнирно установленную на одном конце рычага, другой конец которого шарнирно св зан с рамой комбайна 2. К недостаткам известного комбайна относитс ручное регулирование опоры на забой путем перестановки конца рычага в различное положение на раме комбайна. Кроме того, така конструкци не позвол ет осуществить посто нное поддержание необходимой действующей нагрузки на опору при управлении комбайном и, следовательно , эффективную работу. Цель изобретени - повышеinie 9(J фективности поддержани забо за счет . 3 обеспечени бесступенчатого регулировани полржеЕти опоры. Указанна цель достигаетс тем, что комбайн, включающий верхний и нижний исполнительные органы, установленные па руко т х, нижнюю и верхнюю рамы и опору на забой, шар нирно установленную на одном конце рычага, другой конец которого гаарнирно св зан с верхней рамой, снабжен механизмом регулировани опоры на забой, .выполнен1П)ТМ в виде гидродомкрата , а руко ти верхнего исполнительного органа имеют расточки, в которых с зазором установлены гид родомкраты, при этом шток ,гидродомкрата шарнирно св зан с рычагом, а цилиндр св зан посредством шарово опоры с руко тью верхнего исполнительного органа, Шарнир, св зывающий опору на забой и рычаг, выполнен в виде втулки , оси и вилки, установленной во втулке. На фиг.1 изображен комбайн, общий вид ( пид с запальной стороны); на фиг.2 - то же, вид сбоку; на фиг.З - разрез А-А на фиг.2; на фиг.4 - разрез Б-Б на фиг.2; на фиг.5 - узел 1 на Лиг.2; на фиг.6 гидравлическа схема управлени гид родомкратом. Комбайн включает верхние 1 и ниж ние 2 1 сполнительные органы (фиг. ), установленные соответственно на руко т х 3 и 4. Руко ти 3 верхних исполнителылтх органов смонтированы с возможностью поворота на верхней раме 5 комбайна. Руко ти 4 нижн исполнительных органов 2 установлены в редукторах (не показаньй, закрепленных на нижней раме 6 комбайна . Дл обеспечени устойчивости ком байна предусмотрень опоры 7 на забой , св занные посредством рычага 8 с гидродомкратом 9, размещенным внутри руко ти 3, Один конец рычага 8 соединен шарниром 10, имеющим две степени свободы, с опорой 7. Шарнир 10 состоит из оси 11 и вилки 12, установленной во втулке 13 (фиг.5), при этом шарнир 10 имеет две степени свобода в поперечном (перпендикул рно продольной оси ком бэйна) и продольном (по направлению подачи) направлени х. Второй конец рычага 8 соединен шарниром 14 с верхней рамой 5 (|,1иг.2) таким обра84 зом, что под действием натрузок по направлению подачи рычаг 8 остаетс неподвижным, изгибные нагрузки воспринимают только шарнир 1 14, так как рычаг 8 и йама .. по боковым поверхност м шарнира не имеют зазора (фиг.3). Прижим опоры 7 к забою осуществл етс гидродомкратом 9, цилиндр которого на шаровой опоре 15 установлен в расточке 16 с зазором, . обеспечивающим свободное колебание гидродомкрата 9 при перемещении рычага 8. Шток 17 гидродомкрата 9 не воспринимает нагрузок в направлении усили подачи потому, что по боковым поверхност м щарнира 18, через который шток i 7 соедин етс с рычагом 8, имеютс зазоры о , компенсирующие упругие деформации рычага 8 (фиг.4). Автоматическое поддержание необходимого опорного усили на забой обеспечиваетс с помощью двухстороннего гидрозамка 19 (фиг.6, установленного между штоковой и поршневой полост ми гидродомкрата 9, соединенного с отводами золотника 20 управлени , лини 21 нагнетани которого св зана с линией слива общей гидросистемы комбайнов. Давление в этой линии, необходимое дл поддержани установленного опорного усили , поддерживаетс с помощью подпорного клапана 22 при включенном золотнике 20. При нейтральном положении золотника 20 опорное усилие в гидродомкрате 9 поддерживаетс с помощью предохранительного клапа)га 23. Комбайн работает следующим образом. При движении комбайна вдоль забо исполнительные органы 1 и 2, установленные по концам корпуса комбайна , вынимают уголь по всей мощности пласта, образу забой, верхн часть которого, вынимаема верхним i исполнительным органом, имеет наклонную форму. Опоры 7, установленные за верхними 1 исполнительными органами, контактируют с наклонной частью забо , обеспечива устойчивое положение комбайна и разгружа забойные 24 и завальные 25 опоры. При этом с помощью золотника 20 и подпорного клапана 22 обеспечиваетс автоматическое поддержание необходимого onopptoro усили 5 на забой, позвол ющего прохождение опоры по неровност м забо без изменени захвата. Соединение опоры 7 на забой со штоком 17 через шарниры посредство рычага 8 позвол ет разгрузить шток 17 от действующих на него изгибающ моментов. Размещение гидродомкрата 9 внутри руко тки 3 значительно уменьшает габариты комбайна, позво л ет продвигать крепь вплотную к комбайну и уменьшать тем самым незакрепленное пространство при сохр нении необходимого зазора Q дл свободного прохождени комбайна в зоне крепи ( фиг.2), незакрепленное пространство € при расположении гидродомкрата внутри руко ти значительно меньше того же пространства при установке гидродомкрата на руко ти. Предлагаема конструкци комбай на обеспечивает эффективную его работу за счет обеспечени бесступ чатого регулировани положени опо ры на забой. Формула изобретени . 1. Очистной угольный комбайн, включающий верхний и нижний испол86 нительные органы, устаноыленные на руко т х, нижнюп и верхнюю рамы и опору на забой, шарнирно установленную на одном конце рычага, другой конед которого шарнирно св зан с верхней рамой,о тличающийс тем, что, с целью повышени эффективности поддержани забо за счет обеспечени бесступенчатого регулировани опоры на забой, он снабжен механизмом регулировани опоры на забой, выполненшм в виде гидрадомкрата , а руко ти верхнего исполнительного органа имеют расточки , в которых с зазором установлею гидродомкраты, при этом шток гидродомкрата шарнирно св зан с рычагом, а дилиндр св зан посредством шаровой опоры с руко тью верхнего исполнительного органа. 2. Комбайн поп.1,отличаю щ и и с тем, что.шарнир, св зывающий опору на забой и рычаг, выполнен в виде втулки, оси и вилки, установленной во втулке. Источники информации прин тые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР № 24063Д, кл. Е 21 С 27/02, 196.7.