SU908746A1 - Hydraulic drive for log jaw grapple - Google Patents

Description

II

Изобретение относитс  к челюстньи лесопогрузчикам дл  погрузки длинномерных лесоматериалов на транспортные средства.BACKGROUND OF THE INVENTION The invention relates to maxillary loggers for loading long timber onto vehicles.

Известен гидропривод челюстного лесопогрузчика, содержащий бак дл  масла, нагнетаемого насосом в распределитель , соединенный трубопроводами с двум  парами гидроцилиндров подъема стрелы лесопогрузчика П.Known hydraulic maxillary logger, containing a tank for oil, pumped into the distributor connected by pipelines with two pairs of hydraulic cylinders lifting boom logger P.

Недостатком известного устройства  вл етс  повышение давлени  выше рабочего в поршневой полости задней пары гидроцилиндров при прохождении положени , соответствующего совпадению оси гидроцилиндров с осью балок стрелы, а также нечетка  работа золотникового устройства вследствие того, что ступенчатый золотник переключаетс  только разностью давлений, нижним из которых  вл етс  рабочее.A disadvantage of the known device is an increase in pressure above the working in the piston cavity of the rear pair of hydraulic cylinders during the passage of the position corresponding to the coincidence of the axis of the hydraulic cylinders with the axis of the boom beams, and also the fuzzy operation of the slide valve due to the fact that the stepped slide valve only switches pressure difference, the lowest of which is working

Цель изобретени  - повышение надежности работы.The purpose of the invention is to increase reliability.

Поставленна  цель достигаетс  . ,тем, что гидропривод снабжен гкдроклапаном ШБ1, входы которого подключены к распределителю, при этом штоковые полости первой пары гидроцилиндров и поршневые полости второй пары Соединены с одним из входов упом нутого гидроклапана ИЛИ, а поршневые полости второй пары соединены с его выходом.The goal is achieved. in that the hydraulic actuator is equipped with a ball valve ShB1, whose inputs are connected to the distributor, while the rod cavities of the first pair of hydraulic cylinders and piston cavities of the second pair are connected to one of the inputs of the hydraulic valve OR, and the piston cavities of the second pair are connected to its output.

На чертеже показана схема гидропривода челюстного лесопогрузчика.The drawing shows a diagram of the hydraulic jaw logger.

Claims (2)

Лесопогрузчик содержит поворотную стрелу 1, шарнирно закрепленную на раме 2, смонтированной на шасси трактора (не показано), челюстной захват 3, смонтированный на переднем конце стрелы, соединенной с первой парой гидроцилиндров 4 и второй парой гидроцилиндров 5, штойи которых шарнирно закреплены на продольных блоках стрелы, а проушины самих гидроцилиндров - на раме The logger contains a pivoting boom 1 hinged on the frame 2 mounted on the tractor chassis (not shown), a jaw grip 3 mounted on the front end of the boom connected to the first pair of hydraulic cylinders 4 and the second pair of hydraulic cylinders 5, whose sticks are hinged on the longitudinal blocks arrows, and the eyes of the cylinders themselves - on the frame 2. Гидпропривод содержит масл ный бак 6 с гидронасосом 7. 39 распределитель 8, гидроклапан ИЛИ 9 и трубоп р ов оды 10-12. При установке рычага распределител  8 в положение Подъем рабоча  жидкость подаетс  от распределител  по трубопроводам 10 в поршневую полость первой пары гйдроцилиндров 4 и в штоковую полость второй пары гйдроцилиндров 5, а также через гидроклапан ИЛИ 9 по трубопроводу 11 поступает в порпшевую полость пер вой пары гидроцилиндров 5. После прохождени  положени , соответствующего совпадению оси гидроцилиидров 5 и оси балок стрелы, рабоча  жидкость из поршневой полости гидроцилиндров 5 вытесн етс  через гидроклапан ИЛИ 9 по трубопроводам 10 и 11 в штоковую полость гидроцилиндров 5 и поршневую полость гидроцилиндров 4 при давлении, не превышающем рабочее , развиваемое .гидронасосом. После поворота стрелы на угол, соответствующий полному ходу штока гидроцилиндров 4, рычаг распределител  устанавливаетс  в плавающее положе ние, соедин   трубопроводы 10-12 со сливом; стрела под действием сил веса поворачиваетс  далее по часовой стрелке. Дл  поворота стрелы в обрат ном направлении рычаг распред ител  устанавливаетс  таким образом, что трубопровод I2 соедин етс  с насосом , а т убопровод 10 - с баком. Проход  через клапан ИЛИ 9, рабоча  жидкость по трубопроводам 12 и Г1 поступает в поршневую полость гидроциливдров 5. После поворота стрелы на угол, соответствующий полному ходу штока гидроцилиндра 5, рычаг распределител  устанавливаетс  в плавающее положение и стрела под действием оси веса поворачиваетс  далее против часовой стрелки. Использование предлагаемого гидропривода позвол ет повысить его надежность . Формула изобретени  Гидропривод челюстного лесопогрузчика , содержащий бак дл  масла, нагнетаемогонасосом в распределитель , соединенный трубопроводами о двум  парами гидроцилиндров подъема стрелы лесопогрузчика, отличающийс  тем, что, с целью повышени  надежности работы, он снабжен гидроклапаном ИЛИ, входы которого подключены к распределителю, при этом штоковые полости первой пары гидроцилиндров и поршневые полости второй пары соединены с одним из входов упом нутого гидроклапана ИЛИ, а поршневые полости второй пары гидроцилиндров соединены с его выходом. Ис точ НИКИ информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР №472894, кл. В 66 F 9/22, 1973 (прототип ) .2. The hydraulic drive contains an oil tank 6 with a hydraulic pump 7. 39 distributor 8, hydraulic valve OR 9 and pipelines 10-12. When installing the distributor lever 8 to the position. The working fluid rises from the distributor through pipelines 10 to the piston cavity of the first pair of hydraulic cylinders 4 and into the rod cavity of the second pair of hydraulic cylinders 5, as well as through the hydraulic valve OR 9 through the pipeline 11 to the porsche cavity of the first pair of hydraulic cylinders 5 After passing the position corresponding to the coincidence of the axis of hydraulic cylinders 5 and the axis of the boom beams, the working fluid from the piston cavity of hydraulic cylinders 5 is forced through the hydraulic valve OR 9 through pipelines 10 and 11 rod end of hydraulic cylinder 5 and hydraulic cylinder piston chamber 4 at a pressure not exceeding the operating developed by .gidronasosom. After the boom is rotated at an angle corresponding to the full stroke of the hydraulic cylinders rod 4, the distributor lever is installed in the floating position, connecting the pipelines 10-12 with the drain; the boom is rotated further clockwise under the action of the forces of the weight. To rotate the boom in the opposite direction, the distribution lever is installed in such a way that pipeline I2 is connected to the pump, and the tail pipe 10 is connected to the tank. The passage through the valve OR 9, the working fluid through pipelines 12 and G1 enters the piston cavity of hydraulic cylinders 5. After the boom is rotated at an angle corresponding to the full stroke of the hydraulic cylinder 5, the distributor lever is set to the floating position and the boom rotates counter-clockwise under the weight axis. . The use of the proposed hydraulic drive allows increasing its reliability. Claims The hydraulic drive of the maxillary logger, containing an oil tank, is pumped into a distributor, connected by pipelines with two pairs of hydraulic cylinders of boom lift, which is equipped with an hydraulic valve OR, the inputs of which are connected to the distributor, with this head, with this valve, with a hydraulic valve OR, whose inputs are connected to the distributor, and with this key the cavities of the first pair of hydraulic cylinders and the piston cavities of the second pair are connected to one of the inlets of the above-mentioned hydraulic valve OR, and the piston cavities of the second pair of hydraulic cylinders connected to its output. Information sources taken into account during the examination 1. USSR author's certificate No. 4729894, cl. In 66 F 9/22, 1973 (prototype). /2/ 2 o oo о о о o oo oh oh oh 8 -о8th