Изобретение относитс к горному машиностроению, а именно к средствам механизации выемки угольных пластов, и может быть использовано в исполнительных органах струговых установок. Известен струг выемочной машины, включ ГЮ1ций гидроцилиндр,поршень со штоком и зубками, гидропневмоаккумул тор , жидкостное передаточное устройство , дроссели и т говую цепь f1 Недостатком описанного устройства вл етс то, что три разрушении массива не исклюм нот.с фрикционные автоколебани исполнительного органа Известен струг, ак вчаещий корпус с пЬдпру)ниненным pesiiOM и механизмом срабатываний с амортизатором 2j. Недостатком известного струга вл етс низка надежжжть в работе. Цель изобретени - гхюьшенис на дежности в работе. Цель достигаетс тем, что механизм срабатывани струга выполнен в виде гидроцилиндра с амортизатором двойнего действи , клапанов отдачи, сжати и штока, един конец которого соединен с резцом, а другой - с клапаном отдачи, установленным с возможностью взаимодействи с клапаном сжати , который закреплен в днище гидроцилиндра . На ф«г. 1 изображен струг; на фиг. 2 и 3 - механизм срабатывани с амортизатором двойного действи ; на фиг. k - шток 8 в сборе в нижней части струга. Струг состоит из рамы 1, жестко св занного с ней корпуса 2, резцов 3 с пружинами Ц и гидроамортизатора 5..Гидроамортиз тор предназначен дл гашени фрикционных автоколебаний корпуса струга, его равномерного устойчивого движени , долговечности и надежности уг ругих элементов, особенно т гового органа. Гидроамортизатор состоит из трех узлов: резервуара 6, работающего цилиндра 7 и штока 8 - в сборе, внутренн часть 3g дна резервуара 6 обработана дл фиксации в радиальном направлении корпу са 9 клапана сжати 10, Корпус 9 клапана сжати запрессован в рабочий цилиндр 7. В центре корпуса 9 сделано ступенчатое отверстие, в котором размещаетс пружина 11 клапана сжати 10, удерживаемые в нужном положе нии установленным на резьбе седлом 12 клапана сжати 10, Седло t2 клапана сжати 10 имеет заплечики 13, под которые установлена ограничитель на тарелка И. Диск 15 опускного клапана, перекрывающий под действием пружины 16 отверстие 17, размещен на наружна части клапана сжати . На верхнем конце штока размещена крышка 18, удерживаема пружиной t. К крышке 18 крепитс кожух 19, защищающий шток от механических повреждений . Под крмшкой 18 размахаютс де тали ,обеспечивающие уплотнение и скре ление основных узлов гидроамортизатора: металлокера 1ческа напрааг л кща 20 штока с капилл рным отверстием 21 и отверстием дл установки дренажной трубки 22, уплотнительное кольцо 23 резервуара, сальник 2k штока, обойма 25 сальника, защитное кольцо 26, прокладка 27 защитного кольца, гайка 28 резервуара. Перечисленные детали обеспечиваю пылезащиту и уплотнение подвижного соединени штока при зат гивании гайки 28 резервуара. На штоке 8 помещен ограничитель хода 29. Клапан отдачи собран на поршне 30, установленном на конце штока, противоположном концу, на котором закреплен резец. Клапан отдачи включает ограничительную тарелку 31, пружину 32 и тарелку 33 перепускного клапана, уплотнительное кольцо 34 поршн 30, упорную тарелку 35 пружину 36, диски 37 клапана отдачи, отверсти ЗВ и 39. Перечисленные детали закрепл ютс гайкой 0. Ограничительна тарелка 31 упором дл ограничител хода 29 резца, направл ющим тарелки 33 и упором 32. Надпоршнева полость 6 может сообщатьс с подпоршневой полостью В через отверсти 38 при открытых клапанах - отдачи и перепускного. Нормальна работа гидроамортизатора воз мбжна лишь в том случае, когда полости Б,В Д и нижн часгь полости резервуара Г заполнены маслом. Струг работает следующим образом. При движении рамы 1 с корпусом 2 (с помощью т гового органа и привода, установленного на штреке, на фиг, 1 не показаны) подпружиненный резец 3 упираетс в массив угл . При этом резец 3 гюремещаетс в сторону, противоположную направлению движени машины, сжима (деформиру ) пружину k. При достижении усили а т говом органе, равного (большего) усилию разрушени массива, последний разрушаетс . После скалывани части массива энерги упругой деформации т гового органа переходит в кинетическую энергию движени корпуса машины , а деформированна пружина h, разжима сь, перемещает резец 3 вперед, а направлении движени машины. Происходит колебание машины. При повторном скалывании массива колебани повтор ютс , которые гас тс с помощью гидроамортизатора следующим образом. При ртзрушении массива под действием пружим Ц происходит раст гивание гидроамортизатора. При этом резец 3 со штоком 8 перемещаетс в направл ющей 20 и сальнике 2k вместе с поршнем 30.Наход ща с в подпоршневом пространстве Б жидкость (масло), ввиду ее практически несжимаемости вытесн етс через отверсти 38 на малой окружности поршн . Она давит на пакет дисков 37 клапана отдачи, преодолева усили пружины 36 и перетекает из поршневой полости Б в подпсчэшневую полость В. Наличие капилл рного отверсти 21 и дренажной трубки 22 обеспечивает отвод воздуха (гчзров) из полости Б рабочего цилиндра в верхнюю часть полости А резервуара. Этим предотвращаетс искажение характеристики зависимость сипы на штоке от скорости относительного его гтеремещени и р очего цилиндра) гидроамортизатора. При ходе поршн 30 вперед объем жидкости, вытесн емый из надпоршнееой полости Б, меньше, чем увеличивающийс под поршнем В (так как часть объема над поршнем зан та штоком). Недостаток жидкости под поршнем восполн етс за счет жидкости, перетекающей из полости нижней части резервуара Г через паз Е, полость Д и отверсти впускного клапана 17. При раст жении гидроамортизатора клапан 10 сжати закрыт. Пружина 1бThe invention relates to the mining machinery industry, namely to the means of mechanizing the excavation of coal seams, and can be used in the executive bodies of plow installations. The plow of the excavation machine is known, including a hydraulic cylinder, a piston with a rod and teeth, a hydropneumatic accumulator, a liquid transfer device, throttles, and a f1 traction circuit. The disadvantage of the described device is that the three destruction of the array does not eliminate notes with friction auto-oscillations of the actuator. This case has an air-cushioned pesiiOM and a trigger mechanism with a shock absorber 2j. The disadvantage of the known plow is low reliability in operation. The purpose of the invention is the reliability of the work. The goal is achieved by the fact that the plow trigger mechanism is made in the form of a hydraulic cylinder with a double-acting shock absorber, recoil, compression and stem valves, one end of which is connected to the cutter and the other to the recoil valve installed with the ability to interact with the compression valve, which is fixed in the bottom hydraulic cylinders. On f “g. 1 shows the plow; in fig. 2 and 3 — triggering mechanism with a double acting damper; in fig. k - rod 8 in the collection in the lower part of the plow. The plow consists of a frame 1, a body 2 rigidly connected with it, cutters 3 with springs C and a hydraulic shock absorber 5.. The hydraulic shock absorber is designed to dampen the friction self-oscillations of the plow body, its uniform steady movement, durability and reliability of the ure elements, especially the traction body . The hydraulic shock absorber consists of three components: a reservoir 6, a working cylinder 7, and a stem 8 — complete, the inner part 3g of the bottom of reservoir 6 is processed to fix the compression valve 10 body in the radial direction, the compression valve housing 9 is pressed into the working cylinder 7. In the center the housing 9 has a stepped hole in which the spring 11 of the compression valve 10 is held, held in position by the seat 12 of the compression valve 12 installed on the thread, the seat t2 of the compression valve 10 has shoulders 13, under which a limiter is installed on the plate I. ck downcomer valve 15 overlapping under the action of the spring 16 opening 17 is arranged on the outer part of the compression valve. At the upper end of the stem is placed the lid 18, held by the spring t. A cover 19 is attached to the cover 18, protecting the stem from mechanical damage. Under the bolster 18, parts are wound to ensure the compaction and spraying of the main components of the hydraulic shock absorber: metalloker 1 chests the 20 rod with a capillary bore 21 and a hole for installing the drainage tube 22, the reservoir sealing ring 23, the gland 2k of the rod, the stuffing box 25, the protective ring 26, gasket 27 of the protective ring, the nut 28 of the tank. These parts provide dust protection and sealing of the movable rod joint when tightening the tank nut 28. A stroke limiter 29 is placed on the rod 8. The recoil valve is assembled on the piston 30 mounted on the end of the rod opposite to the end on which the tool is fixed. The recoil valve includes a limiting plate 31, a spring 32 and a plate 33 of the relief valve, a sealing ring 34 of the piston 30, a thrust plate 35 spring 36, a disc 37 of the recoil valve, openings BH and 39. The listed parts are fixed with a nut 0. The restrictor plate 31 the cutter stroke 29 guiding the plates 33 and the stop 32. The overpiston cavity 6 can communicate with the sub piston cavity B through the openings 38 with the recoil and bypass valves open. Normal operation of the hydraulic shock absorber is possible only if the cavities B, B D and the lower part of the cavity of reservoir D are filled with oil. The plow works as follows. When the frame 1 moves with the housing 2 (with the help of the traction device and the actuator mounted on the drift, not shown in FIG. 1) the spring-loaded cutter 3 abuts against the coal mass. In this case, the cutter 3 is guided in the direction opposite to the direction of movement of the machine, compressing (deforming) the spring k. When a force of force reaching the (greater) force of destruction of the array is reached, the latter is destroyed. After the part of the array has been cleaved, the energy of the elastic deformation of the traction organ transforms into the kinetic energy of the movement of the machine body, and the deformed spring h, uncoupling, moves the tool 3 forward and the direction of movement of the machine. The machine oscillates. When the array is cleaved again, the oscillations are repeated, which are suppressed with a hydraulic shock absorber as follows. When the mass is destroyed by the action of spring C, the hydraulic shock absorber is stretched. At the same time, the cutter 3 with the rod 8 moves in the guide 20 and the gland 2k together with the piston 30. The liquid (oil), which is in the piston space B, is forced out through holes 38 on the small circumference of the piston due to its almost incompressibility. It presses on the package of discs of the recoil valve 37, overcoming the force of the spring 36 and flows from the piston cavity B to the subshield cavity B. The presence of a capillary hole 21 and a drainage tube 22 provides air (ghzrov) from the cavity B of the working cylinder to the upper part of the cavity A of the tank . This prevents distortion of the characteristic dependence of the vulture on the rod on the speed of its relative displacement and the normal cylinder) of the hydraulic shock absorber. As the piston 30 moves forward, the volume of fluid displaced from the piston cavity B is smaller than the volume under the piston B increasing (since part of the volume above the piston is occupied by a rod). The lack of fluid under the piston is replenished by the fluid flowing from the cavity of the lower part of reservoir G through groove E, cavity D and openings of the intake valve 17. When the hydraulic shock absorber is stretched, the compression valve 10 is closed. Spring 1b
впускного клапана, прижимающего впускного клапана, прижимающа его диски 15 к отверсти м 17, не оказывает заметного сопротивлени перемещению штока вперед ввиду ее незначительной жесткости. Сопротивление перемещению штока 8 с резцом гри раст жении гидроамортизатора происходит потому, что движущийс поршень 30 вытесн ет наход щуюс над ннм жидкость , котора протекает через отверсти 38, дросселируетс клапаном. При сжатии гидроамортизатора поршень 30 оказывает давление на наход щуюс под ним жидкость в полости В, Так как кмдкость практически не сжимаетс , она протекает из полости В в полость Б через расположенные на большей окружности поршн отверсти 39, отнмма тарелку 33 перепускного клапана .The inlet valve, which presses the inlet valve, and presses its discs 15 to the openings 17, does not have a noticeable resistance to moving the rod forward because of its low rigidity. Resistance to movement of the rod 8 with the grinder cutter by stretching the hydraulic shock absorber occurs because the moving piston 30 displaces the fluid above the fluid that flows through the holes 38 and is throttled by the valve. When the hydraulic shock absorber is compressed, the piston 30 puts pressure on the fluid underneath it in cavity C, since the pressure is almost not compressed, it flows from cavity B to cavity B through openings 39 located on the greater circumference of the piston, bypass valve plate 33.
Объем верхней полости Б из-за наличи в ней штока увеличиваетс в меньшей степени,чем уменьшаетс объем гюпости В. Поэтому количество жидкоети , равное объему штока, наход щегос в верхней части цилиндра 7, вытесн етс из полости 0 через клапан сжати to. СсЯ1ротивление перемещению штока 8 с резцом при сжатии гидроамортизатора возникает за счет перетекани иидкости из полости В в полость Д через клапан сжати 10 в количестве, равном объему, наход щемус в цилиндре 7 штока. При сжатии гидроамортизатора поршень 30 оказывает давление на наход щуюс под ним жидкость в полости 6. Так как жидкость практичес1«1 не сжимаетс , она протекает из полости В в полость Б через расположенные на большей окружности поршн отверсти 39, отжима тарелку 33 перепускного клапана.The volume of the upper cavity B, due to the presence of a stem in it, increases to a lesser extent than the volume of capacitance B decreases. Therefore, the amount of liquid, equal to the volume of the rod in the upper part of cylinder 7, is expelled from cavity 0 through the valve to compression. Ccc1 resist the movement of the rod 8 with the cutter during the compression of the hydraulic shock absorber arises due to the flow of liquid from the cavity B into the cavity D through the compression valve 10 in an amount equal to the volume in the cylinder 7 of the rod. When the hydraulic shock absorber is compressed, the piston 30 puts pressure on the fluid underneath it in the cavity 6. Since the liquid is practically not compressed, it flows from cavity B to cavity B through openings 39 located on the greater circumference of the piston, pressing overflow valve plate 33.
Объем верхней полости Б из-за нали 1Я в ней штока увеличиваетс в меньшей степе, чем уменьшаетс объе полости В. Поэтому количество жидкости , равное объему штока, наход щегос в верхней части цилиндра 7, вытесн етс из полости В через клапан сжати 10. Сопротибление перемещению штока 8 с резцом при сжатии гидроамортизатора возникает за счет перетекани жидкости из полости В в полость Д через клапан сжати 10 в количестве , равном объему, наход щемус в цилиндре 7 штока. При сжатии гидроамортизатора впускной клапан 15 и клапан отдачи 37 закрыты, а работают только перепускной клапан 33 и клапан сжати 10. Далее работа гидроамортизатора повтор етс . Струг двухстороннего действи , поэтому на нем установлеьш на обеих концах резцы с гидроамортизаторами .The volume of the upper cavity B due to the injection of the I in the rod increases to a lesser degree than the volume of the cavity B decreases. Therefore, the amount of liquid equal to the volume of the rod in the upper part of the cylinder 7 is displaced from the cavity C through the compression valve 10. The displacement of the rod 8 with the cutter during compression of the hydraulic shock absorber arises due to the flow of fluid from the cavity B into the cavity D through the compression valve 10 in an amount equal to the volume in the cylinder 7 of the rod. When the hydraulic shock absorber is compressed, the inlet valve 15 and the recoil valve 37 are closed, and only the bypass valve 33 and the compression valve 10 are working. Next, the hydraulic shock absorber operation is repeated. There is a double-sided pitch, so the cutters with hydraulic shock absorbers are installed on it at both ends.
Такое конструктивное исполнение струга с гидравлическим амортизатором обеспечивает увеличение надежности (срока службы)его и т говой цепи в среднем в 2,5 раза. Увеличение срока слумбы цепи обеспечивает сокращение ее общего расхода.Such a design of the plow with a hydraulic shock absorber provides an increase in the reliability (service life) of its and the traction chain by an average of 2.5 times. Increasing the life of the chain provides a reduction in its overall consumption.