К недостаткам следует также отнести невозможность обеспечени в устройстве больших выдержек времени срабатывани . Это обусловлено тем, что выдержка времени определ етс временр-м разр да конденсатора через ре390 зистор, величина сопротивлени которого выбираетс из услови обеспечени необходимой величины тока базы первого транзистора выходного двухтранзисторного усилител и поэтому не может быть больше определенной величины . В св зи С..ЭТИМ и величина выдержки времени определ етс в основном величиной емкости врем задающего конденсатора , при этом существенного увеличени выдержек времени за счет увеличени емкости конденсатора достичь невозможно, так как при этом значительно возрастают габариты и вес конденсатора . Известно устройство регистрации . минимального напр жени в многофазных системах, состо щее из трехфазного выпр мител , схемы сравнени напр жений , включающей в себ резистор, по тенциометр., стабилитрон и транзисторный ключ, накопительного конденсатора второго стабилитрона, выходного усилительного каскада на транзисторе и сглаживающего фильтра на конденсатор При снижении напр жени в одной из фаз ниже допустимого значени зар д накопительного конденсатора происходит более продолжительное врем и уровень напр жени на нем успевает достигнуть напр жени пробо второго стабилитрона,, что приводит к по влению пульсирующего тока в базе транзистора выходного усилительного каскада, при этом напр жение на выхо де усилител сглаживаетс конденсаторным фильтром и может быть подано далее на исполнительное устройство. Устройство реагирует на понижение ам плитуды напр жени (в любой из трех фаз) ниже уровн , заданного потенциометром и первый стабилитроном 2. Недостатком устройства вл етс его низка надежность и сложность настройки. Это св зано с тем, что вход со всех фаз после диодов объеди нен, поэтому устройство в некоторых случа х может вообще не сработать, например при понижении напр жени в одной из фаз и одновременном повышении напр жени в двух других фазах. Устройство может не сработать или сработает ложно при изменении емкости накопительного конденсатора, например от воздействи температуры. Другим недостатком -устройства вл ет с его однопозиционность. 9 Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности вл етс трехфазное реле минимального и максимального напр жени , содержащее три трансформаторно-выпр мительных блока и два реле напр жени , входные каскады которых выполнены на дифференциальных усилител х, осуществленных на транзисторах разного типа проводимости , базы которых соединены попарно с выходами трансформаторновыпр мительных блоков. Выходы реле напр жени через транзисторные ключи соединены далее с исполнительными устройствами, Дифференциальна схема включени транзисторов применена в реле дл повьипени точности его срабатывани при изменении температуры окрух{ающей среды З. Однако така частична взаимна компенсаци падений напр жений на переходах база - эмиттер транзисторов не обеспечивает полного исключе разброса величин падений напр жеНИИ на этих переходах, который всегда имеет место при изменении температуры даже у индивидуально подобранных транзисторов одного и того же типа. Существенным недостатком известного реле вл етс то, что в нем не обеспечиваетс возможность независимой регулировки ширины зоны нечувствительности раздельно в каждой фазе, /, т.ак как дл каждой фазы в реле имеетс только один задающий потенциометр и используютс общие дл всех фаз два опорных напр жени , что не позвол ет устанавливать в каждой фазе свою ширину зоны нечувствительности, а это сужает возможности данного реле напр жени при использовании его в сет х с несимметричной и нестабильной нагрузкой, где оно не может в полной мере использоватьс как многофазное, так как при работе от такой сети однофазных потребителей с разными допустимыми отклонени ми напр жени питани пришлось бы настраивать реле по потребителю с наименьшей величиной до,пустимого отклонени напр жени , что вызвало бы .|слишком частое (не опfимaльнoe ) срабатывание реле напр жени . Недостатком этого реле вл етс также наличие трансформаторов на входе , за счет которых увеличивзСтс вес и габариты устройства. Кроме того известно, что обычные трансформаторы при изменении температуры окружающей среды сами внос т дополнительные искажени формы кривой входного напр жени , которые привод т к увеличению погрешности срабатывани реле. При этом необходимо отметить, что применение специальных измерительных трансформаторов также Hfe всегда возможно , так как они не рассчитаны на ра.боту в широком диапазоне температур и при воздействии вибраций и также имеют большие габариты и вес. К недостатку схемы следует также отнести низкое входное сопротивление вхо/зных усилителей. Этот фактор приводит к необходимости снижени сопротивлени и соответственно увеличени мощности резисторов измерительного органа дл согласовани его с входным сопротивлением усилителей дл сохранени требуемой точности срабатывани реле, что, в свою очередь, приводит к увеличению емкоети входных конденсаторов и соответственно к увеличению габаритов устройства . В данном устройстве также недостаточно точно вопр.оизволитс квадратическа зависимость тока зар да конденсатора от величины входного напр жени вследствие того, что в реле напр жени применено простейшее квадратирующее устройство, работа которого основана на принципе линейно-кусочной аппроксимации, при этом воспроизводит с крива в виде ломаной, состо щей всего из двух отрезков пр мых, которую лишь очень приближенно можно прин ть за параболу, в результате чего не обеспечиваетс требуема .точность срабатывани реле при значительнцх изменени х формы кривой входного напр жени . В реле напр жени отсутствует устройство временной задержки срабатывани , что исключает возможность, применени его в сет х, где возможны кратковременные провалы напр жени . Дл питани схемы реле напр жени требуетс дополнительный источник питани , что не всегда возможно и удобно на практике. Цель изобретени - расширение функциональных возможностей и повышение точности. Поставленна цель достигаетс тем что многофазное реле минимального и 96 максимального напр жени ,, содержащее выпр мители, выходы которых подключены к входам квадраторов, выполненных в виде двуплечих делителей напр жени , параллельно одному из плеч которых подключен конденсатор, органы сравнени напр жений, выполненные каждый на двух усилител х, подключенных попарно к выходам каждого квадратора , а выходы органов сравнени через транзисторные ключи св заныс исполнительным органом и источник опорного напр жени , дополнительно снабжено регулируемым элементом выдержки времени, входы выпр мителей на диодах подключены каждый к соответствующей фазе, а другим выводом соединены с соответствующим квадратором, в каждом из которых сопротивление одного из плеч делител напр жени вы полнено в целом нелинейным, а второе линейным. Одни выводы нелинейных плеч соединены с выходами выпр мителей, а другие с линейными плечами и конденсаторами , соединенными параллельно и подключенными к нулевому проводу. При этом нелинейные плечи делителей напр жений , в квадраторах выполнены в виде обычного резистора и, по крайней мере, одной параллельной ему подключенной цепочки, состо щей из стабилитрона и резистора, соединенных последовательно , причем кажда следующа така цепочка подключена параллельно резистору предыдущей цепочки. Линейные плечи делителей представл ют собой две параллельно соединенные цепочки из резисторов и потенциометров , органы сравнени выполнены на операционных усилител х, при этом средние точки потенциометров в каждом квадраторе подключены через резисторы: одна - к инвертирующему входу первого операционного усилител , - к неинвертирующему входу второго операционного усилител . Другие инвертирующие и неинвертирующие вхоцы всех усилителей через резисторы подключены к катоду общего дл всех фаз термокомпенсированного стабилитрона источника опорного напр жени , анод которого соединен с нулевым проводом. Катод стабилитрона подключен к источнику питани через резистор. Выходы операционных усилителей через разв зывающие диоды и общий резистор подключены к базе транзистора транзисторного ключа, выход которого подключен к входурегулируемого элемента выдержки времени, выход которого соединен с входом исполнительного органа, выполненного в виде двухкаскадного полупроводникового реле, в котором в коллекторную цепь транзисто ра рторого каскада включено исполнительное электромеханическое реле. Питание многофазного реле минимал ного и максимального напр жени осуществл етс от двухпол рного, относительно нулевого провода, источника электропитани , подключенного к одной из фаз контролируемой сети. Введение органов сравнени напр жени двух регулирующих потенциометров , задающих соответственно верхний и нижний пределы срабатывани , обеспечивает возможность независимой регулировки ширины зон нечувствительности раздельно в каждой фазе с учетом допустимых отклонений напр жени питани дл конкретных потребителей, сгруппированных в соответствии с их допустимыми отклонени ми Напр жени и подключенных к разным фазам, соответственно с большей или меньшей нестабильностью нггрузки. Кроме этого, введение в схему реле напр жени регулируемого устройства выдержки времени с большим диапазоном регулировани уставок расшир ет возможности настройки реле на различные требуемые пределы срабатывани в зависимости от допустимого дл потребителей времени отклонени напр жени сети сэт номинального знайени . При этом введение нелинейного плеча в делитель напр жени квадратора обеспечивает путем многоступенчатой линейно-кусочной аппроксимации более точное воспроизведение квадратичной зависимости тока зар да конденсатора от величины входного напр жени , что позвол ет повысить точность срабатыва ни реле при изменени х формы кривой контролируемого напр жени . Точность срабатывани реле повышаетс также за счет выполнени схемы без входных трансформаторов (которые, как известно, внос т дополнительные искажени формы кривой контролируемого напр жени при изменении температуры окружающей среды) и за счет применени в схеме сравнени напр жений интегральных операционных усилителей имеющих высокую чувствительность, позвол одую исключить вли ние изменени температуры на точность срабатывани . Выполнение схемы реле без входных трансформаторов, а также обеспечение применени в ней малогабаритных конденсаторов и маломощных резисторов, приводит к снижению габаритов и ве.са реле напр жени . На фиг. 1 представлена схема многофазного реле минимального и максимального напр жени ; на фиг. 2 - . второй вариант выполнени нелинейного плеча в квадраторе. На схеме указаны входной диод 1, каадратор 2, содержащий нелинейное плечо 3. состо щее из резистора ги, по крайней мере, одной параллельно ему подключенной цепочки из стабилитрона 5 и резистора 6, соединенных последовательно, причем кажда следующа така цепочка подключена параллельно резистору 6 предыдущей цепочки (вместо указанных цепочек параллельно резистору может быть подключён , например, варистор 7 с соответствующей вольтамперной характеристикой ), и линейное плечо 8, выполненное в виде двух цепочек из последовательно соединенных задающих потенциометров 9 и резисторов 10, подключенных параллельно конденсатору 1Т. Реле напр жени содержит в каждoй фазе по два органа сравнени напр жений , каждый из которых состоит из заДзх цего потенциометра 9, вход щего в схему квадратора 2, интегрального операционного усилител 12 и общего дл всех фаз .окомпенсированного стабилитрона 13, вл ющегос источником опорного напр жени . Катод опорного стабилитрона 13 подключен к входам операционных усилителей 12 через резисторы И, а средние точки задающих потенциометров 9 подключены к входам усилителей через резисторы 15. Выходы операционных усилителей 12 через разв зывающие диоды 16 илобщий резистор 17 подключены к базе транзистора 18 транзисторного ключа 19t выход которого соединен с входом регулируемого элемента 20 выдержки времени , содержш{его входной транзистор 21, коллектор которого через резистор 22 соединен с нулевым проводом и через стабилитрон 23 включенный в пр мом направлении, подключен к общей точке соединени врем задающего конденсатора 24, переменного резистора 25 и зат990 вора полевого транзистора 26, а другие выводы конденсатора и переменного резистора и исток полевого транзистора соединены с нулевым проводом, при этом сток полевого транзистора 26 через резистор 27 соединен с минусом источника питани и с входом исполнительного органа 28, выполненного в ви виде двухкаскадного полупроводникового реле на транзисторах 29 и 30. Нагрузкой полупроводникового реле вл етс электромеханическое выходное реле 31. Питание схемы реле напр жени осуществл етс от двухпол рного, относительно . нулевого поовода, источника питани , выполненного на стабилитронах 32, двухполупериодном выпр мителе 33 и понижающем трансформаторе 3, подключенном к одной из фаз контролиг уемой, сети. Схема работает следующим образом. При напр жении в контролируемой сети,, наход щемс в заданных пределах , н« выходах всех операционных уси лителей 12 есть положительный потенци ал относительно нулевого провода, при Этом транзисторы 18 и 21 открыты,.а конденсатор 2 полностью зар жен и полевой транзистор 26 закрыт плюсом на затворе. В этом случае электромеханическое выходное реле 31 находитс под током, так как транзисторы 29 и 30 открыты. Пои отклонении напр жени сети за заданные пределы хот бы в одной из фаз или при обрыве фазы на выходе соответствующего операционного усилител 12 этой фазы положительный потен циал скачком измен етс на отрицатель ный, при этом транзисторы 18 и 21 закрываютс . С этого момента конденсатор 2 начинает разр жатьс через переменный резистор 25, а положительный потенциал на затворе полевого траизистора 2б уменьшаетс . Стабилитрон 23, имеющий большое сопротивление в обратном направлении, исключает разр д конденсатора 2k через резистор 22, установленный в цепи коллектора транзистора 21. Если откло нение напр жени от заданных пределов продолжаетс по времени дольше допустимого дл потребителей, то положительный потенциал на затворе полевого транзисто ра 2б снижаетс ро значени , меньшего его напр жени осечки, при этом полевой транзистор открывает с , и затем входит в режим насыщени , 9 а в двухкаскадном выходном полупроводниковом реле транзисторы 29 и 30 закрываютс , при этом электромеханическое реле 31 обесточиваетс и своими контактами производит отключение потребителей или подключает их к резервному источнику питани и одновременно включает соответствующую сигнализацию (не показано). Так как при нормальном состо нии контролируемой сети электромеханическое реле 31 находитс под током, то таким путем обеспечиваетс также защита потребителей и при полйом исчезновении напр жени в той фазе, от которой подаетс питание на схему реле напр жени . Таким образом по сравнению с прототипом и с базовым объектом применение предлагаемого реле напр жени обеспечивает расширение эксплуатационных возможностей устройства с одновременным повышением его точности работы . Формула изобретени 1. Многофазное реле минимального, и максимального напр жени , содержащее выпр мители, выходы которых подключены к входам квадраторов, выполненных в виде двухплечих делителей напр жени , параллельно одному из плеч каждого из которых подключен конденсатор, и органы сравнени напр жений , выполненные на усилител х, подключенные попарно к выходам каждого квадратора, а выходы органов сравнени соединены с транзисторными ключами , источник опорного напр жени , исполнительный орган и источник питани , отличающеес тем, что, с целью расширени функциональных возможностей .и повышени точности, оно дополнительно снабжено регулируемым элементом выдержек времени, упом нутые плечи делителей напр жени квадраторов выполнены одно нелинейным, другое линейным , в виде двух цепочек из последовательно соединенных потенциометра и резистора, подключенных параллельно конденсатору, при этом входы упом нутых выпр мителей на диодах подключены к соответствующим фазам сети, а другимн выводами соединены с нелинейными плечами квадраторов, упом нутые органы сравнени выполнены на операционных усилител х, средние точки потенциометров в каждом квадраторе подключены через резисторы: одна - к инвертирующему входу первого операционного усилител , а друга - к неинвертирующему ВХОДУ- второго операционного усилител другие инвертирующие и неинвертирующи входы всех операционных усилителей через резисторы подключены к катоду общего дл всех фаз термокомпенсированного стабилитрона источника опорно го напр жени , анод которого подключен к нулевому проводу, выход транзисторного ключа соединен с входом регулируемого элемента выдержки времени, выход которого подключен к входу исполнительного органа, выполненного в виде двухкаскадного полупроводникового реле, в котором в коллекторную цепь транзистора второго каскада включено электромагнитное реле.