SU901247A1 - Lifting crane - Google Patents

Description

(54) ГРУЗОПОДЪЕМНЫЙ КРАН(54) LOADING CRANE

1one

Изобретение относитс  к грузоподъемной технике, а именно к стреловым судовым кранам .The invention relates to lifting equipment, namely to ship boom cranes.

Известен грузоподъемный кран, устанавливаемый преимущественно на судах и понтонах , содержащий основание со смонтированными на нем кач-ающейс  в вертикальной плоскости стрелой и рамой, на которой установлена с возможностью перемещени  тележка,.причем стрела щарнирно соединена с тележкой посредством рычага I.юA crane is known, mounted mainly on ships and pontoons, containing a base with a vertical boom mounted on it and a frame on which the trolley is mounted for movement, and the boom is pivotally connected to the trolley via lever I.I.

Недостатком известного крана  вл етс  то, что он не обеспечивает точного горизонтального перемещени  груза при крене или качке судна.A disadvantage of the known crane is that it does not provide accurate horizontal movement of cargo during roll or roll of the vessel.

Цель изобретени  - повыщение надежности работы за счет обеспечени  горизонтального перемещени  груза при крене крана.The purpose of the invention is to increase the reliability of operation by ensuring the horizontal movement of the load when the crane rolls.

Указанна  цель достигаетс  тем, что кран снабжен уравнительным полиспастом, подвижные блоки которого закреплены на те- 20 лежке, а неподвижные - на раме, щарнирно закрепленной на оси качани  стрелы и удерживаемой в вертикальном положении с помощью стабилизирующего устройства.This goal is achieved by the fact that the crane is equipped with an equalizing polyspast, the movable blocks of which are fixed on the frame, and fixed - on the frame, which is hinged on the swing axis of the boom and held in a vertical position with the help of a stabilizing device.

Кроме того, стабилизирующее устройство содержит силовой цилиндр, корпус которого щарнирно закреплен к основанию, а щток - к реле, и датчик, закрепленный на раме, при этом силовой цилиндр и датчик соединены между собой через золотник.In addition, the stabilizing device contains a power cylinder, the body of which is pivotally fixed to the base, and the stem is connected to the relay, and a sensor mounted on the frame, while the power cylinder and the sensor are interconnected through the valve.

На фиг. 1 изображен предлагаемый кран, общий вид; на фиг. 2 - рама с тележкой и уравнительным полиспастом.FIG. 1 shows the proposed crane, a general view; in fig. 2 - a frame with a cart and an equalizing pulley.

Грузоподъемный кран содержит стрелу 1 св занную рычагом 2 с тележкой 3, котора  при качании стрелы перемещаетс  по раме 4, щарнирно закрепленной на оси 5 качани  стрелы 1. Подъемный канат 6 с барабана 7 через направл ющий блок 8 идет вдоль стрелы на грузовой полиспаст 9. Обратна  ветвь подъемного каната проходит через направл ющий блок 10, огибает блоки подвижной обоймы 11, установленной на тележке 3, и блоки неподвижной обоймы 12, установленной на раме 4, образу  уравнительный полиспаст. Стабилизирующее устройство рамы 4 в вертикальном положении состоит из насоса 13, исполнительного механизма 14, золотника 15, силового ц.илиндра 16, щток которого соединен с рамой 4, на которой установлен управл ющий датчик 17 крена.A crane contains a boom 1 connected by a lever 2 with a carriage 3, which, when the boom is rocking, moves along the frame 4, hinged on the boom swing axis 5 1. The lifting cable 6 from the drum 7 goes through the guide block 8 along the boom to the cargo polyspast 9. The reverse branch of the hoisting rope passes through the guide block 10, envelops the blocks of the movable casing 11 mounted on the carriage 3, and the blocks of the fixed cage 12 mounted on the frame 4, forming an equalizing polyspast. The stabilizing device of the frame 4 in the vertical position consists of a pump 13, an actuator 14, a spool 15, a power center cylinder 16, the brush of which is connected to the frame 4 on which the control sensor 17 of the roll is mounted.

Кран работает следующим образом.Crane works as follows.

При качании стрелы 1 тележка 3 перемещаетс  по раме 4. Рассто ние между подвижной обоймой 11 блоков и неподвижной обоймой 12 измен етс , и за счет перекатывани  обратной ветви подъемного каната 6 измен етс  длина подвеса груза и компенсируютс  вертикальные перемещени  концевого блока при качании стрелы 1.When the boom 1 is swinging, the carriage 3 moves along the frame 4. The distance between the movable block 11 blocks and the fixed frame 12 changes, and due to rolling the reverse branch of the hoisting rope 6, the length of the load suspension is compensated and the vertical movements of the end block are compensated when the boom 1 rotates.

При возникновении крена в сторону вылета , рама 4 отклон етс  влево от вертикали и датчик 17 подает управл ющий сигнал в исполнительный механизм 14 золотника 15. Золотник сдвигаетс  в левое положение , и жидкость от насоса 13 поступает в левую часть цилиндра 16. Шток цилиндра перемещает раму 4 вправо до вертикального положени , при котором датчик 17 с по .мощью исполнительного механизма 14 устанавливает золотник 15 в среднее положение. При отклонении рамы 4 вправо от вертикали вследствие изменени  крена при уменьшении вылета золотник 15 переводитс  в правое положение, при котором жидкость поступает в правую часть цилиндра, и рама 4 возвращаетс  в вертикальное положение.When the roll is in the direction of departure, the frame 4 deviates to the left of the vertical and the sensor 17 delivers a control signal to the actuator 14 of the spool 15. The spool moves to the left position and fluid from the pump 13 enters the left side of the cylinder 16. The cylinder rod moves the frame 4 to the right to the vertical position, in which the sensor 17 s, via the actuator 14, sets the slide valve 15 to the middle position. When the frame 4 is deflected to the right from the vertical due to a change in roll when the overhang is reduced, the spool 15 is moved to the right position at which the liquid enters the right side of the cylinder and the frame 4 returns to the vertical position.

Изменение рассто ни  между обоймами блоков уравнительного полиспаста при дополнительном перемещении тележки 3 во врем  возвращени  рамы 4 .в вертикальное положение обеспечивает изменение длины под,веса груза и компенсирует вертикальные перемещени  концевого блока под вли нием крена.Changing the distance between the cages of the equalizer pulley block with the additional movement of the cart 3 during the return of the frame 4. The vertical position provides a change in the length under the weight of the load and compensates for the vertical movement of the end block under the influence of roll.

Использование изобретени  позвол ет обеспечить горизонтальность перемещени  груза любой массы при изменении вылетаThe use of the invention allows to ensure the horizontal movement of cargo of any mass when changing departure

стрелы и крена плавучих и судовых кранов , снизить до минимума нагрузки в механизме изменени  вылета и мощность привода. Кроме того, уменьщаетс  веро тность повреждени  груза и повышаетс  безопасность грузовых операций.booms and rolls of floating and ship cranes, reduce to a minimum the load in the mechanism of change of departure and drive power. In addition, the likelihood of damage to the cargo is reduced and the safety of cargo operations is increased.

Claims (2)

1.Грузоподъемный кран, устанавливаемый преимущественно на судах и понтонах, содержащий основание со смонтированными на нем качающейс  в вертикальной плоскости стрелой и рамой, на которой установлена с возможностью перемещени  тележка , причем стрела щарнирно соединена с тележкой посредством рычага, отличающийс  тем, что, с целью повыщени  надежности работы за счет обеспечени  горизонтального перемещени  груза при крене крана , он снабжен уравнительным полиспастом , подвижные блоки которого закреплены на тележке, а неподвижные - на ра.ме, щарнирно закрепленной на оси качани  стрелы и удерживаемой в вертикальном положении с помощью стабилизирующего устройства .1. A crane, mounted mainly on ships and pontoons, containing a base with a boom and a frame rotated in a vertical plane, on which a trolley is mounted for movement, the boom being pivotally connected to the trolley by means of a lever, characterized in that increase the reliability of work by ensuring the horizontal movement of the load when the crane rolls, it is equipped with an equalizing polyspast, the moving blocks of which are fixed on the trolley and the fixed blocks - on .me, pivotally fixed on the swing axis of the boom and held in a vertical position by means of a stabilizing device. 2.Кран по п. 1, отличающийс  тем, что, стабилизирующее устройство содержит силовой цилиндр, корпус которого щарнирно закреплен к основанию, а щток - к ра.ме, и датчик, закрепленный на раме, при этом2. A crane according to claim 1, characterized in that the stabilizing device comprises a power cylinder, the casing of which is hingedly fixed to the base, and the shafts to the frame, and a sensor mounted on the frame, while силовой цилиндр и датчик соединены между собой через золотник.the power cylinder and the sensor are interconnected through the valve. Источники инфор.мации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Дукельский А. И. Портовые грузоподъемные мащины. М., 1970, с. 281, рис. 13-9.Sources of information taken into account during the examination 1. Dukelsky A.I. Port Lifting Equipment. M., 1970, p. 281, fig. 13-9. (pu.f(pu.f VV О ОOh oh