Claims (2)
Изобретение относитс к вибрационной технике, в частности к вибрационным бункерным загрузочным устройствам и может быть использовано дл авто.матической загрузки деталей в станки-автоматы и автоматические линии. Известен вибрационный бункер, содержащий чашу, установленную на наклонных пружинных стержн х, и электромагнитный вибратор 1. Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности вл етс вибрационное бункерное загрузочное устройство, включающее установленные на основании вал с чащей и коро.мысло с т гами, электромагниты горизонтального и вертикального приводов и упругую систему из двух пар пружин, расположенных в горизонтальной плоскости, встречные концы которых закреплены на соответствующих т гах 2. Недостатком устройства вл етс невозможность осуществлени настройки вибробункера на дорезонансный режим одновременно дл вертикального и горизонтального приводов, что в конечном счете приводит к снижению его надежности и увеличению энергоемкости. Цель изобретени - повышение надежности работы устройства. Указанна цель достигаетс тем, что вибрационное бункерное загрузочное устр()йств(1 снабжено дополнительной упругой систсмоГ, выполненной в виде двух пар пружин, расположенных в вертикальной плоскости, встречные концы которых закреплены на соответствующих т гах, и рамками, установленными на основании симметрично относительно вертикальной оси, причем в геометрических центрах рамок расположены концы т г с закрепленными пружинами, а на их сторонах закреплены другие концы пружин. На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство , общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 2. Вибрационное бункерное загрузочное устройство содержит основание 1, на котором установлен вал 2 с чашей 3 с коромыслом 4 с т гами 5 и 6, электромагниты 7-9 вертикального и горизонтального приводов, кор 10-12 вертикального и горизонтального приводов, закрепленные на коромысле 4, жестко соединенном с валом 2, вывешенном относительно основани 1 при помощи вертикальных 13 и горизонтальных 14 витых пружин, которые встречными концами замкнуты на т ги 5 и 6, а противоположными - опираютс на регулировочные винты 15, установленные в рамках 16 и 17, закрепленных на основании 1, установленном на амортизационных пружинах 18. Устройство работает следующим образом . При подаче напр жени на обмотки электромагнитов 7-9 кор 10-12, начинают колебатьс с частотой вынужденных колебаний, например, 50 Гц. Колебани через коромысло 4 и вал 2 передаютс чаще 3, в которой навалом насыпаны заготовки. При определенном соотнощении амплитуд колебаний вертикального и горизонтального приводов, а также сдвига фазы между колебани ми , заготовки перемещаютс по спиральному лотку чащи. Настройка приводов производитс изменением поджати пружин 13 и 14 за счет вращени регулировочных винтов 15. При этом измен етс поперечна жесткость соответствующих пружин, и следовательно, собственна частота соответствующего привода, т. е. дл настройки вертикального привода используетс поперечна жесткость горизонтальных пружин 14, а дл настройки горизонтального привода - поперечна жесткость вертикальных пружин 13. Продольна жесткость пружин 13 и 14 в настройке не участвует, так как она при поджатии практически не мен етс , хот и входит в суммарную жесткость приводов, т. е. продольна жесткость пружин 13 используетс дл горизонтального привода, а пружин 14 - дл вертикального. Следовательно, при плавном изменении степени поджати пружин 13 измен етс поперечна жесткость, и соответственно, плавно измен етс собственна частота вертикального привода, а при плавном изменении степени поджати пружин 14, соответственно , плавно измен етс собственна частота горизонтального привода, и оба привода настраиваютс в дорезонансный режим. Настроив таким образом горизонтальный и вертикальный приводы приходим к настройке вибробункера на требуемую производительность . Дл этого, измен напр жение в об.мотках электромагнитов 7-9, например, тиристорным регул тором, задаем необходимые величины горизонтальной и вертикальной амплитуд и соответствующий сдвиг фазы между вертикальными и горизонтальными колебани ми, под действием которых осуществл етс транспортировка заготовок с требуемой производительностью. В процессе работы устройства масса заготовок , наход щихс в чаще, у.меньщаетс по мере опорожнени вибробункера. Однако , благодар примененной упругой системе, позвол ющей плавно и раздельно настраивать привод на дорезонансный режим, изменение массы деталей в чаще вибробункера не уводит систему до резонанса, что обеспечивает стабильность производительности устройства и повышает надежность его работы. Формула изобретени Вибрационное бункерное загрузочное устройство , включающее установленнь е на основании вал с чащей и коромысло с т гами, электромагниты горизонтального и вертикального приводов и упругую систему из двух пар пружин, расположенных в горизонтальной плоскости, встречные концы которых закреплены на соответствующих т гах, отличающеес тем, что, с целью повышени надежности работы устройства, оно снабжено дополнительной упругой системой, выполненной в виде двух нар пружин, расположенных в вертикальной плоскости, встречные концы которых закреплены на соответствующих т гах, и рамками, установленны.ми на основании симметрично относительно вертикальной оси, причем в геометрических центрах рамок расположены концы т г с закрепленными пружинами, а на их сторонах закреплены другие концы пружин. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Рабинович А. Н. и др. Автоматические загрузочные устройства вибрационного типа. Киев, «Техника, 1965, с. 7. The invention relates to a vibration technique, in particular, to a vibratory bunker loading device and can be used for automatic loading of parts into automatic machines and automatic lines. A vibrating hopper is known, which contains a bowl mounted on inclined spring rods and an electromagnetic vibrator 1. The vibration hopper loading device comprising a shaft with a thicket and a box of traction, horizontal electromagnets is the closest to the proposed technical essence. and vertical drives and an elastic system of two pairs of springs located in a horizontal plane, the opposite ends of which are fixed on the corresponding bars 2. The disadvantage of the device It is the inability of the settings on vibrobunkera dorezonansny mode simultaneously for vertical and horizontal drives, which ultimately leads to lower reliability and increased power consumption. The purpose of the invention is to increase the reliability of the device. This goal is achieved by the fact that the vibratory bunker loading device () is (1) provided with an additional elastic system, made in the form of two pairs of springs located in a vertical plane, the opposite ends of which are fixed on the respective rods, and frames installed on the base symmetrically with respect to the vertical axes, the ends of which are located in the geometric centers of the frames with fixed springs, and the other ends of the springs are fixed on their sides. In Fig. 1 shows the proposed device, a general view; Fig. 2 shows a section A-A in Fig. 1, and Fig. 3 shows a section B-B in Fig. 2. The vibratory hopper loading device comprises a base 1 on which shaft 2 is installed with a bowl 3 with a rocker arm 4 with drafts 5 and 6, electromagnets 7–9 of vertical and horizontal drives, bark 10–12 of vertical and horizontal drives, mounted on a yoke 4, rigidly connected to shaft 2, hung relative to base 1 by means of vertical 13 and horizontal 14 twisted springs, which have opposite ends closed on ti gi 5 and 6, and the opposite - based on reg adjustment screw 15 mounted in the framework 16 and 17, fixed to base 1 mounted on a depreciation spring 18. The device operates as follows. When voltage is applied to the windings of electromagnets 7-9, cor 10-12, they begin to oscillate with a frequency of forced oscillations, for example, 50 Hz. The oscillations through the yoke 4 and the shaft 2 are transmitted more often 3, in which billets are piled up in bulk. At a certain ratio of the amplitudes of oscillations of the vertical and horizontal drives, as well as a phase shift between the oscillations, the blanks move along the spiral tray of the thicket. Adjustment of the actuators is done by changing the spring of the springs 13 and 14 due to the rotation of the adjusting screws 15. This changes the lateral rigidity of the respective springs, and therefore, the natural frequency of the corresponding actuator, i.e., the lateral rigidity of the horizontal springs 14 is used to adjust the vertical actuator and horizontal drive settings — lateral stiffness of the vertical springs 13. The longitudinal stiffness of the springs 13 and 14 does not participate in the adjustment, since it practically does not change when preloading, although is included in the total stiffness of the actuators, i.e. the longitudinal stiffness of the springs 13 is used for the horizontal drive, and the springs 14 for the vertical one. Therefore, when the degree of compression of the spring 13 is gradually changed, the transverse rigidity changes, and accordingly, the natural frequency of the vertical drive smoothly changes, and when the degree of compression of the spring 14 smoothly changes, respectively, the natural frequency of the horizontal drive smoothly changes, and both drives are tuned to preresonant mode. Having thus adjusted the horizontal and vertical drives, we arrive at the tuning of the vibration hopper for the required performance. To do this, by varying the voltage in the windings of electromagnets 7-9, for example, by a thyristor controller, we set the required values of the horizontal and vertical amplitudes and the corresponding phase shift between the vertical and horizontal oscillations, under the action of which the billets are transported with the required capacity. During the operation of the device, the mass of blanks that are in more often decreases as the vibrating hopper is emptied. However, due to the applied elastic system, which allows the drive to be adjusted to the preresonance mode smoothly and separately, changing the mass of parts in the vibrator hopper more often does not lead the system to resonance, which ensures the stability of the device performance and increases the reliability of its operation. Claims of the invention A vibratory bunker loading device comprising a shaft mounted on a base with a thrusting arm and a rocker arm with thrusters, electromagnets of horizontal and vertical drives, and an elastic system of two pairs of springs arranged in a horizontal plane, the opposite ends of which are fixed on the corresponding thrusts differing in that, in order to increase the reliability of the device, it is equipped with an additional elastic system, made in the form of two bunches of springs located in a vertical plane, built The end ends of which are fixed on the corresponding bars, and the frames installed on the base are symmetrical about the vertical axis, with the ends of the ends with fixed springs located in the geometric centers of the frames, and the other ends of the springs are fixed on their sides. Sources of information taken into account in the examination 1. A. N. Rabinovich et al. Automatic loading devices of vibration type. Kiev, “Technique, 1965, p. 7
2.Авторское свидетельство СССР № 549313, кл. В 23 а 7/00, 1975 (прототип ) .2. USSR author's certificate number 549313, cl. In 23 a 7/00, 1975 (prototype).
15ts Фи&.З 15ts phi & .z