SU897660A1 - Устройство дл навешивани заготовок покрышек на конвейер - Google Patents
Устройство дл навешивани заготовок покрышек на конвейер Download PDFInfo
- Publication number
- SU897660A1 SU897660A1 SU792827332A SU2827332A SU897660A1 SU 897660 A1 SU897660 A1 SU 897660A1 SU 792827332 A SU792827332 A SU 792827332A SU 2827332 A SU2827332 A SU 2827332A SU 897660 A1 SU897660 A1 SU 897660A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- conveyor
- carriage
- suspension
- cylinder
- power cylinder
- Prior art date
Links
Landscapes
- Tyre Moulding (AREA)
Description
(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ НАВЕШИВАНИЯ ЗАГОТОВОК ПОКРЫШЕК НА КОНВЕЙЕР
1
Изобретение относитс к шинному производству и может быть использовано дл навешивани заготовок покрышек на конвейер в цехах сборки и вулканизации.
Известно устройство дл навешивани заготовок покрышек на конвейер, включающее раму с наклонным монорельсом, подвижную по нему вдоль конвейера каретку с прие.мным рольгангом и расположенным в исходном положении ниже рабочей поверхности последнего подъемным столом, смонтированный на каретке привод вертикального перемещени подъемного стола , механизм дл соединени каретки с подвесками конвейера и упор дл разведени лепестков подвесок, установленный на подъемном столе 1.
Однако известное устройство не обеспечивает надежного захвата борта заготовки покрышки всеми лепестками подвески конвейера , если верхний борт покрышки деформирован , вследствие этого при транспортировании конвейером заготовки падают с подвесок.
Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности и достигаемому результату вл етс устройство дл навешивани заготовок покрышек на конвейер, включающее направл ющие с кареткой, на которой размещен рольганг с отверстие.м, механизм соединени с подвеской конвейера , подъемный стол с лепестковым захватом и силовой цилиндр с упором 2.
Данное устройство характеризуетс недостаточной надежностью, так как не обеспечиваетс точное центрирование заготовки.
Цель изобретени - повышение надежности .
Указанна цель достигаетс тем, что захват снабжен соединенными с ним шарнирными т гами, кажда из которых другим концом соединена со штоком силового цилиндра, при этом силовой цилиндр размещен на столе , а рольганг выполнен с пазом дл проts хода стола.
На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство , исходное положение; на фиг. 2 - то же, вид справа; на фиг. 3 - то же, начало подъе.ма заготовки покрышки разведенными лепестковыми захватами; на фиг. 4 - 20 то же, перед концом подъема заготовки, перед началом разведени лепестков подвески; на фиг. 5 - то же, конец подъема заготовки, лепестки подвески в разведенном положении; на фиг. 6 - то же, лепестковые захваты в сжатом положении (заготовка навешена на подвеску конвейера); на фиг. 7 - вид А на фиг. 5; на фиг. 8 - разрез Б-Б на фиг. 5.
Устройство дл навешивани заготовок покрышек на конвейер включает раму 1 с горизонтальными направл юш,ими 2 и подвижную по ним вдоль конвейера 3 каретку 4 с рольгангом 5 и подъемным столом 6, который расположен в исходном положении ниже рольганга 5. Каретка 4 перемеш,аетс на катках 7 и 8.
Дл вертикального перемещени подъемного стола 6 по вертикальным направл ющим 9 каретки 4 имеетс вертикальный цилиндр 10, соединенный штоком 11 с подъемным столом. На каретке 4 смонтирован механизм соединени каретки 4 с подвесками 12, представл ющий собой цилиндр 13 с поворотным упором 14. Дл возвращени каретки 4 в исходное положение имеетс противовес 15. На подъемном столе 6 размешен центрируюший механизм, выполненный в виде складывающихс лепестковых захватов 16, шарнирно укрепленных на подъемном столе 6 и соединенных шарнирными т гами 17 со щтоком 18 цилиндра 19, установленного на подъемном столе 6. На конце штока 18 имеетс упор 20 дл разведени захватов 21 подвесок 12, на которые навешиваетс заготовка 22 покрышки. Дл прохода подъемного стола 6 через рольганг 5 на последнем имеетс центральное отверстие 23 и сквозной паз 24.
Устройство работает следующим образом .
На приемный рольганг 5 поступает заготовка 22 покрышки. Включают цилиндр 13, который поворачивает упор 14. При движении конвейера 3 очередна подвеска 12 упираетс в упор 14 и перемещает каретку 4 по направл ющим 2 рамы 1. В этот момент включаетс цилиндр 10 и щтоком 11 перемещают вверх подъемный стол 6 с механизмом центрировани заготовки. Нройд нижний борт заготовки 22, включаетс цилиндр 19, и перемещением щтока 18 вверх шарнирные т ги 17 развод т лепестковые захваты 16, которые подхватывают верхний борт заготовки. По мере разведени лепестковых захватов 16 верхний борт заготовки 22 выравниваетс на захват, совмеща ось заготовки с осью щтока 18 и осью подвески 12.
При дальнейщем движении вверх подъе .мный стол 6 проходит через паз 24 и отверстие 23 в рольганге 5 и доходит до положени , когда верхний борт заготовки 22 будет находитьс выще сжатых захватов 21 подвески 12, а упор 20 на штоке 18 нажимает на подвеску 12 и разводит захваты 21, которые через свободные пространства между захватами 16 заход т под верхний борт заготовки 22.
Далее включаетс цилиндр 19 в обратную сторону и шток .8 сводит захваты 16, оставл заготовку 22 на захватах 21 подвески 12. Одновременно включаетс в обратную сторону цилиндр 10, который опускает
подъемный стол 6. Как только захваты 16 выйдут из заготовки 22, включаетс в обратную сторону цилиндр 13, который поворачивает упор 14 и освобождает подвеску 12 от каретки 4.
Подвеска 12 с навещенной заготовкой
22 продолжает свое движение, а каретка 4 под действием противовеса 15 возвращаетс в исходное положение на раме 1. Под действием цилиндра 10 подъемный стол 6 опускаетс до исходного положени , и устройство вновь готово дл навешивани следующей заготовки.
Применение предлагаемого устройства дл навешивани заготовок покрыщек на конвейер в цехах вулканизации шинных заводов увеличивает надежность закреплени заготовок на подвесках конвейера, что способствует созданию бесперебойной работы при загрузке вулканизаторов заготовками .
Кроме того, предлагаемое устройство
за счет расположени привода разведени захватов центрирующего механизма непосредственно на подъемном столе и упрощени его конструкции имеет меньшие габариты по высоте примерно на половину рассто ни от основани рамы до приемного рольГанга по сравнению с известным устройстг вом.
Уменьшение габаритов устройства по высоте уменьшает его металлоемкость, упрощает конструкцию и позвол ет расположить приемный рольганг на высоте, более
удобной дл обслуживани
Claims (2)
- Формула изобретениУстройство дл навешивани заготовок покрыщек на конвейер, включающее направл ющие с кареткой, на которой размещен рольганг с отверстием, механизм соединени с подвеской конвейера, подъемный стол с лепестковым захватом и силовой цилиндр супором, отличающеес тем, что, с целью повышени надежности, захват снабжен соединенными с ним щарнирными т гами, кажда из которых другим концом соединена со щтоком силового цилиндра, при этом силовой цилиндр размещен на столе, а рольганг выполнен с пазом дл прохода стола.Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1 .унтерское свидетельство СССР № 352793, кл. В 65 G 47/04, 1969.
- 2. Авторское свидетельство СССР № 516543, кл. В 65 G 47/04, 1974 (прототип ).ПBLtjJТД ip Ш Ш ш Ц1 IjJ 1|| ШФи7.711
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU792827332A SU897660A1 (ru) | 1979-10-02 | 1979-10-02 | Устройство дл навешивани заготовок покрышек на конвейер |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU792827332A SU897660A1 (ru) | 1979-10-02 | 1979-10-02 | Устройство дл навешивани заготовок покрышек на конвейер |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU897660A1 true SU897660A1 (ru) | 1982-01-15 |
Family
ID=20853924
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU792827332A SU897660A1 (ru) | 1979-10-02 | 1979-10-02 | Устройство дл навешивани заготовок покрышек на конвейер |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU897660A1 (ru) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103058047A (zh) * | 2013-01-22 | 2013-04-24 | 上海交通大学 | 适用于多种轮胎的吊装棘杆 |
CN106743563A (zh) * | 2016-12-26 | 2017-05-31 | 桂林橡胶机械有限公司 | 电动升降运胎小车 |
CN113247610A (zh) * | 2020-02-10 | 2021-08-13 | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 | 一种推拉式搬运机器人 |
-
1979
- 1979-10-02 SU SU792827332A patent/SU897660A1/ru active
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103058047A (zh) * | 2013-01-22 | 2013-04-24 | 上海交通大学 | 适用于多种轮胎的吊装棘杆 |
CN106743563A (zh) * | 2016-12-26 | 2017-05-31 | 桂林橡胶机械有限公司 | 电动升降运胎小车 |
CN113247610A (zh) * | 2020-02-10 | 2021-08-13 | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 | 一种推拉式搬运机器人 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4400984A (en) | Handling mechanism for a rectilinear movement with connecting perpendicular movement segments at the ends | |
CN106364910B (zh) | 一种可任意3d曲线工作的机械手及其动作工艺 | |
US2998887A (en) | Transfer mechanism | |
SU897660A1 (ru) | Устройство дл навешивани заготовок покрышек на конвейер | |
US3951272A (en) | Article transfer apparatus | |
US3719270A (en) | Workpiece transfer device | |
CN115352678B (zh) | 服装加工用自动折叠设备 | |
CN116040473A (zh) | 一种龙门机床自动化定量上料设备及方法 | |
CN212312057U (zh) | 一种四爪中心定位重型机械手 | |
CN209410527U (zh) | 一种自动放围板装置 | |
CN111136599A (zh) | 模具加工用气动装夹治具 | |
SU1370047A1 (ru) | Захват-кантователь дл изделий | |
SU1380837A1 (ru) | Манипул тор к прессу | |
CN213111574U (zh) | 新型木地板码包机抓取夹头 | |
CN213801843U (zh) | 一种上料装置 | |
SU1426837A2 (ru) | Устройство дл комплектовки покрышек пневматических шин | |
SU501984A1 (ru) | Устройство дл съема листов стекла | |
SU1452768A1 (ru) | Устройство дл ориентации грузонесущих подвесок конвейера | |
SU1442321A1 (ru) | Механизм переноса многопозиционного высадочного автомата | |
SU1465322A1 (ru) | Прижим листовых заготовок раскроечного станка | |
SU1144911A1 (ru) | Съемник букс | |
SU643080A3 (ru) | Вакуумное грузозахватное устройство дл подъема изделий с искривленной поверхностью | |
SU549234A1 (ru) | Устройство к штампу дл изготовлени и сборки крючковой цепи | |
JPS6130754Y2 (ru) | ||
SU814829A1 (ru) | Устройство дл кантовани |