SU897331A1 - Automatic machine for double-side bending of tubes - Google Patents

Description

(54) СТАНОК-АВТОМАТ ДЛЯ ДВУСТОРОННЕЙ ГИБКИ ТРУБ(54) MACHINE-MACHINE FOR BILATERAL PIPE BENDING

Изобретение относитс  к машиностроению , в частности к конструкци м станков дл  гибки труб. Известен станок дл  двусторонней гибки, труб, содержаш,ий расположенные на станине гибочный механизм с подвижными шаблонами , подъемный суппорт и подающее устройстве 1 . Недостатком известной конструкции  вл етс  низка  производительность станка. Цель изобретени  - повышение производительности станка. Указанна цель достигаетс  тем, что станок дл  двусторонней гибки труб, содержащий расположенные на станине гибочньш механизм с подвижными щаблонами, подвижный суппорт и подающее устройство, снабжен смонтированным на станине цилиндром двойного действи  и сбрасывателем изогнутых заготовок, выполненным в виде щарнирно-рычажного механизма, св занного посредством кулисы с одним из.штоков цилиндра двойного действи , а подающее устройство выполнено в виде св занного со вторым штоком цилиндра двойного действи  кулисно-рычажного механизма, захватов с подпружиненными фиксаторами, укрепленных на станине неподвижных упоров и подпружиненных толкателей, взаимодействующих с фиксаторами и посредством роликов - с упорами. На фиг. 1 схематически изображен станок , общий вид;- на фиг. 2 - положение станка при загрузке труб; на фиг. 3 - вид А на фиг. 2; на фиг. 4 - узел I на фиг. 2. Станок-автомат дл  двусторонней гибки труб содержит станину 1, в которой в направл ющих смонтирован подъемный суппорт 2 с установленными на нем регулируемыми шаблонами 3. В верхней части станины поворотно относительно шаблонов 3 укреплены гибочные планки 4, приводимые от гидроцилиндров 5. В правой нижней части станины 1 на оси 6 шарнирно укреплены рычаги 7, в верхней части которых смонтированы захваты 8, снабженные фиксаторами 9, подвижно укрепленными в опорах 10 и направл ющих 11; фиксаторы отжимаютс  пружинами 12. Фиксаторы 9 своими клиновыми част ми контактируют с .толкател ми 13, подвижно укрепленными в опорах 14 и направл ющих 15. Толкатели 13 снабжены роликами 16 и подпружинены пружинами 17.The invention relates to mechanical engineering, in particular to the construction of machine tools for bending pipes. A known machine for double-sided bending, pipes, containing a bending mechanism with movable templates located on a frame, a lifting caliper and a feeding device 1. A disadvantage of the known construction is the low productivity of the machine. The purpose of the invention is to increase the productivity of the machine. This goal is achieved by the fact that the machine for two-sided bending of pipes, containing a flexible mechanism with movable templates located on a bed, a movable caliper and a feeding device, is equipped with a double-acting cylinder mounted on a bed and a curler of bent billet ejector, made in the form of a hinged-lever mechanism associated by means of the scenes with one of the cylinder rods of double action, and the feeding device is made in the form of a double-action cylinder connected with the second rod of the cylinder Ma, captures with spring clamps, mounted on the frame of fixed stops and spring-loaded pushers interacting with clamps and through the rollers - with stops. FIG. 1 schematically shows a machine, a general view; FIG. 2 - the position of the machine when loading pipes; in fig. 3 is a view A of FIG. 2; in fig. 4 — node I in FIG. 2. An automatic machine for two-sided bending of pipes contains a frame 1 in which lifting rails 2 are mounted in guides with adjustable templates mounted on it 3. In the upper part of the frame, bending bars 4 driven by hydraulic cylinders 5 are fixed rotationally relative to templates 3. the lower part of the frame 1 on the axis 6 are pivotally secured levers 7, in the upper part of which are mounted the clamps 8, fitted with clamps 9, movably fixed in the supports 10 and guides 11; clamps are pressed out by springs 12. Clamps 9 with their wedge parts are in contact with pushers 13, which are movably fixed in supports 14 and guides 15. Pushers 13 are equipped with rollers 16 and are spring-loaded springs 17.

В рычагах 7 выполнены направл ющие пазы 18 с подвижно установленными в них сухар ми 19, которые посредством оси 20 шарнирно соединены со штокой 21 гидроцилиндра 22.In the levers 7, the guide grooves 18 are made with movable nuts 19 which are movably mounted in them, which are pivotally connected to the stem 21 of the hydraulic cylinder 22 by means of an axis 20.

В левой нижней части станины 1 на ос х 23 и 24 шарнирно укреплены рычаги 25 и 26, соединенные шарнирно посредством осей 27 и 28.со сбрасывателем 29. Рычаг 25 снабжен кулисой 30, котора  посредством оси 31 шарнирно соединена со штоком 32 гидроцилиндра 22.In the lower left part of the frame 1 on axles 23 and 24, the arms 25 and 26 are pivotally connected, pivotally connected by means of the axles 27 and 28. with a diverter 29. The lever 25 is provided with a link 30, which is pivotally connected with the rod 32 of the hydraulic cylinder 22 by means of the axis 31.

На станине 1 укреплены регулируемые упоры 33 и 34.Adjustable stops 33 and 34 are strengthened on the base 1.

Станок-автомат работает следующим образом (исходное положение перед гибкой показано на фиг. 1).Machine-machine works as follows (the initial position before the flex is shown in Fig. 1).

В исходном положений перед гибкой подъемный суппорт 2 (фиг. 2) находитс  в крайнем нижнем положении, при этом ручьи шаблонов 3 (фиг. 1) расположены ниже траектории перемещени  трубных заготовок захватами 8.In the initial positions in front of the flexible lifting caliper 2 (Fig. 2) is in the lowest position, while the streams of templates 3 (Fig. 1) are located below the path of movement of tubular billets grips 8.

Включение гидроцилиндра 22 (фиг. 2) на вт гивание штока 21 рычаг 7, поворачива сь вокруг оси 6, переносит захваты 8 вместе с зафиксированными в них трубными заготовками в пространство между гибочными, шаблонами 3, при этом фиксаци  труб обеспечиваете в начале перемещени  захватов после прекращени  контакта роликов 16 с упорами 33, а расфиксаци  труб в конце перемещени  осуществл етс  в результате взаимодействи  роликов 16 с упорами 34 (фиг. 1).Turning on the hydraulic cylinder 22 (Fig. 2) for retracting the stem 21 lever 7, turning around axis 6, transfers grippers 8 together with tubular blanks fixed in them into the space between bending templates 3, while fixing the pipes at the beginning of the grippers movement after stopping the contact of the rollers 16 with the lugs 33, and the unclamping of the pipes at the end of the movement occurs as a result of the interaction of the rollers 16 with the lugs 34 (Fig. 1).

, В процессе загрузки первых труб на гибку шток 32 гидроцилиндра 22, перемеща сь на выталкивание, поворачивает рычаг 25 , (фиг. 2) вокруг оси 23 и заставл ет сбрасыватель 29 перемещатьс  S позицию разгрузки гнутых труб (фиг. 1).In the process of loading the first pipes onto the bending, the rod 32 of the hydraulic cylinder 22, moving to the ejection, rotates the lever 25 (Fig. 2) around the axis 23 and causes the resetter 29 to move the S-position of the bent pipe (Fig. 1).

Включением привода (не показан) перемещени  подъемного суппорта 2 в крайнее верхнее положение шаблоны 3, Перемеща сь совместно с суппортом вверх, захватывают трубные заготовки и прижимают их к гибочным планкам 4. После этого подаетс  команда на включение гидроцилиндров 5, поворачивающих гибочные планки 4 на необходимый угол гибки труб и одновременно - команда на включение цилиндра 22, который осуществл ет перемещение захватов 8 в положение загрузки, а сбрасыватель 29 - в положение дл  приема гнутых труб (фиг. 2).Turning on a drive (not shown) moving the lifting caliper 2 to the extreme upper position of the templates 3, Moving together with the caliper upward, seize the billets and press them to the bending bars 4. After that, the command is given to turn on the hydraulic cylinders 5, which turn the bending bars 4 to the required the bending angle of the pipes and at the same time the command to turn on the cylinder 22, which moves the grippers 8 to the loading position, and the ejector 29 to the position for receiving the bent pipes (Fig. 2).

После окончани  процесса гибки подъемный суппорт 2 совместно с шаблонами 3 и расположенными в них гнутыми трубами опускаетс  в крайнее нижнее положение, при этом гнутые трубы попадают в пазы сбрасывател  29.After the end of the bending process, the lifting caliper 2 together with the templates 3 and the bent pipes arranged therein are lowered to the lowest position, while the bent pipes fall into the slots of the diverter 29.

В процессе дальнейшей работы станкаавтомата цикл повтор етс  в указанной последовательности , причем гнутые трубы сбрасываютс  в накопитель 35.During the further work of the machine-tool, the cycle is repeated in the specified sequence, with the bent pipes being dropped into the hopper 35.

Совмещение в подающем устройстве рычажно-кулисного механизма с захватами и шарнирно-рычажного механизма пантографного типа со сбрасывателем, работающих от одного привода, обеспечивает непрерывность автоматического цикла работы станка, совмещение во времени основных и -вспомогательных операций, что повышает производительность станка.The combination of a lever-rocker mechanism with grippers and a pantograph-type hinged-lever mechanism with a resetter working from a single drive ensures the continuity of the automatic cycle of the machine, the combination of basic and auxiliary operations in time, which increases the productivity of the machine.

Claims (1)

Формула изобретени Invention Formula Станок-автомат дл  двусторонней гибки труб, содержащий расположенные на станине гибочный механизм с подвижными шаблонами , подъемный суппорт и подающее устройство , отличающийс  тем, что, с целью повышени  производительности, станок снабжен смонтированным на станине цилиндром двойного действи  и сбрасывателем изогнутых заготовок, выполненным в виде шарнирно-рычажного механизма, св занного посредством кулисы с одним из штоков цилиндра двойного действи , а подающее устройство выполнено в виде св занного со вторым штоком цилиндра двойного действи  кулисно-рычажного механизма, захватов с подпружиненными фиксаторами, укрепленных на станине неподвижных упоров и подпружиненных толкателей, взаимодействующих с фиксаторами и посредством роликов - с упорами.An automatic machine for two-sided bending of pipes, comprising a bending mechanism with movable templates located on a frame, a lifting caliper and a feeding device, characterized in that, in order to increase productivity, the machine is equipped with a double-acting cylinder mounted on the frame and a curved billet ejector on the frame a hinged-lever mechanism connected by means of a curtain with one of the double-acting cylinder rods, and the feeding device is made in the form of a cylinder of a double-acting cylinder the action of the tiller-lever mechanism, grips with spring-loaded retainers, fixed on the frame of fixed stops and spring-loaded pushers, interacting with the retainers and through the rollers - with stops. Источники информации, во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР по за вке № 2744937/25-27, кл. В 21 D 7/02, 1979.Sources of information taken into account in the examination 1. USSR author's certificate in application No. 2744937 / 25-27, cl. B 21 D 7/02, 1979. 4four LALA