SU895892A1 - Cargo gripping apparatus - Google Patents

Description

(54) ГРУЗОЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО(54) CARGO HANDLING DEVICE

Изобретение относитс  к грузоподъемным механизмам и предназначено дл  подъема крупногабаритных изделий, например стропильных ферм при сооружении каркасов зданий. Известно грузозахватное устройство, содержащее корпус, шарнирно закрепленные на нем захватные лапы и двуплечие рычаги, одно из плеч каждого из которых шарнирно св зано посредством т ги сзахватной лапой, а также средства дл  фиксации захватных лап в нерабочем положении 1. Это устройство предусматривает дистанционную растроповку груза с земли т говыми тросами, что исключает автоматизацию процесса его подъема и снижает тем самым производительность монтажных работ . Цель изобретени  - автоматизаци  процесса захвата груза. Цель достигаетс  тем, что каждое средство дл  фиксации захватных лап выполнено в виде двуплечей подпружиненной защелки , взаимодействующей одним своим плечом с двуплечим рычагом, а другим с захватной лапой, причем кажда  т га выполнена гибкой, а двуплечие рычаги подпружинень . На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - узел 1 на фиг. 1 (в момент опускани  устройства на груз); на фиг. 4- то же, в момент поворота захватных лап в рабочее положение; на фиг. 5 - то же, в момент подъема груза. Грузозахватное устройство содержит корпус 1 с вертикальными стойками 2, между которыми с возможностью поворота установлены на ос х 3 захватные лапы 4, на ос х 5 - двуплечие рычаги 6, а на ос х 7-двуплечие защелки 8. Двуплечие рычаги 6 подпружинены пружинами 9, а двуплечие защелки 8 - пружинами 10. Кажда  захватна  лапа 4 соединена с двуплечим рычагом 6 гибкой т гой 11 и установлена с возможностью поворота за счет момента , создаваеКюго пригрузом 12, прикрепленным к лапе Л. Двуплеча  защелка 8 установлена с возможностью взаимодействи  своим верхним плечом с плечом 13 двуплечего рычага 6, а своим нижним плечом- со срезом 14 захватной лапы 4.The invention relates to lifting mechanisms and is intended for lifting large-sized products, such as roof trusses for the construction of building frames. A load gripping device is known, comprising a body, gripping legs and two shoulders hinged on it, two shoulders levers, one of the arms of each of which are hingedly connected by a gripping claw, and also means for fixing the gripping legs in the inoperative position 1. This device provides for remote rattroping of the cargo from the ground by traction cables, which excludes automation of the process of its lifting and thereby reduces the productivity of installation work. The purpose of the invention is to automate the process of seizing cargo. The goal is achieved by the fact that each means for fixing the gripping paws is made in the form of two shoulders with a spring-loaded latch, which interacts with one shoulder with a two-arm lever and the other with a gripping paw, each one being flexible, and two arms are spring-loaded. FIG. 1 shows the device, a general view; in fig. 2 is a view A of FIG. one; in fig. 3 — node 1 in FIG. 1 (at the time of lowering the device to the load); in fig. 4- the same, at the moment of turning the gripping paws to the working position; in fig. 5 - the same, at the time of lifting. The load gripping device comprises a housing 1 with vertical posts 2, between which pivoting paws 4 are pivotally mounted on the wasps x 3, two levers 6 are on the axles 5, and latch 8 are on the axes x 7 two shoulders. Two levers 6 are spring-loaded springs 9, and the two shoulders of the latch 8 are springs 10. Each gripping paw 4 is connected to the two shoulders lever 6 by a flexible rod 11 and is installed so that it can be rotated at the expense of the moment, creating a dummy 12 attached to the paw L. The two shoulders latch 8 is installed so that it can interact with its upper lechom shoulder 13 of a two-armed lever 6, and its lower plechom- gripper 14 with cut legs 4.

Поворот захватной лапы 4 ограничен упором 15, поворот двуплечего рычага 6 упорами 16 и 17, а поворот двуплечей защелки 8 - упором 18.The rotation of the gripping paw 4 is limited by the stop 15, the turn of the two-arm lever 6 by the stops 16 and 17, and the turn of the two shoulders of the latch 8 by the stop 18.

Грузоподъемное устройство работает следующим образом.The lifting device operates as follows.

Подвешенное на крюке 19 грузоподъемной мащины (не показана) устройство опускаетс  на ферму 20. Рычаги б выступают за габариты стоек 2 (фиг. 3) и при подходе к верхнему по су фермы 20 поворачиваютс  в ос х 5 до соприкосновани  с упорами 17. При этом рычаги 6 гибкими т гами 11 поворачивают захватные лапы 4 из вертикального положени  в горизонтальное , при котором последние выход т за габариты стоек 2. В то же врем  рычаги 6 своими плечами 13 заход т под верхние плечи двуплечих защелок 8, которые пружинами 10 прижимаютс  к упорам 18 (фиг. 4) и обеспечивают тем самым фиксацию двуплечих рычагов 6 в нерабочем положении.The device suspended on the hook 19 of a lifting machine (not shown) is lowered onto the truss 20. The levers b protrude beyond the dimensions of the uprights 2 (Fig. 3) and when approaching the upper half of the truss 20 rotate in axles 5 until they touch the stops 17. At the same time the levers 6 with flexible arms 11 turn the gripping paws 4 from a vertical position to a horizontal one, in which the latter extend beyond the dimensions of the uprights 2. At the same time, the levers 6 with their shoulders 13 go under the upper shoulders of the two shoulders of the latches 8, which are spring 10 pressed against the stops 18 (fig. 4) and provide t m thereby locking double-arm levers 6 in the inoperative position.

Далее производитс  подъем устройства, при котором захватные лапы 4 заход т под верхний по с фермы 20 и доворачиваютс  им до упоров 15, взаимодейству  при этом срезами 14 с нижними плечами защелок 8, благодар  чему последние поворачиваютс  в ос х 7 и плечи 13 двуплечих рычагов б выход т из под верхних плеч двуплечих защелок 8, а двуплечие рычаги б пружинами 9 прижимаютс  к упорам 16, возвраща сь при этом в исходное положение (фиг. 5).Next, the device is lifted, in which the gripping paws 4 go under the top of the truss 20 and turn them to the stops 15, while interacting with the cuts 14 with the lower arms of the latches 8, so that the latter are turned in axle 7 and the shoulders 13 two shoulders b emerge from under the upper shoulders of the two shoulders latches 8, and the two shoulders levers b with the springs 9 are pressed against the stops 16, thus returning to the initial position (Fig. 5).

Фаг. fPhage. f

Далее ферма переноситс  на место установки , после чего устройство опускаетс , захватные лапы 4 поворачиваютс  пригрузами 12 в исходное вертикальное положение и устройство, готовое к повторению цикла, поднимаетс  с фермы 20.Данна  конструкци  грузозахватного устройства обеспечивает автоматизацию процесса захвата груза, что повыщает производительность труда и уменьщает затраты на монтажные работы.Then the truss is transferred to the installation site, after which the device is lowered, the gripping paws 4 are turned by the weights 12 to the initial vertical position and the device ready to repeat the cycle is lifted from the truss 20. This load gripping device automates the process of grabbing the load, which increases labor productivity and reduces installation costs.

Claims (1)

Формула изобретени Invention Formula Грузозахватное устройство, содержащее корпус, щарнирно закрепленные на нем захватные лапв и двуплечие рычаги, одно из плеч каждого из которых шарнирно св зано посредством т ги с захватной лапой, а ,также средства дл  фиксации захватных лап в нерабочем положении , отличающеес  тем, что, с целью автоматизации- процесса захвата груза, каждое средство дл  фиксации захватных лап выполнено в виде двуплечей подпружиненной защелки, взаимодействующей однимA load gripping device comprising a body, hinged lugs and two shoulders hinged on it, and two shoulders levers, one of the arms of each of which is pivotally connected by means of a pull to the gripping leg, and also means for fixing the gripping paws in the non-working position, characterized in that the purpose of automation is the process of seizing the cargo, each means for fixing the gripping paws is made in the form of two shoulders of a spring-loaded latch, interacting with one своим плечом с двуплечим рычагом, а другим - с захватной лапой, причем кажда  т га выполнена гибкой, а двуплечие рычаги подпружинены.with their shoulders with a two-arm lever, and the other with a gripping paw, each one being made flexible, and the two shoulders levers are spring-loaded. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР по за вке № 2676751/29-11, кл. В 66 С 1/22, 1978.Sources of information taken into account in the examination 1. USSR author's certificate in patent No. 2676751 / 29-11, cl. 66 C 1/22, 1978. ff//}ff //} ././ фуг. гfug. g Фуг,Fug,