SU895887A1 - Automatic gripping apparatus for coil stack - Google Patents

Description

(54) АВТОМАТИЧЕСКОЕ ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПАКЕТА РУЛОНОВ(54) AUTOMATIC CAPTURAL DEVICE FOR ROLL PACKAGE

II

Изобретение относитс  к транспортному машиностроению, в частности к средствам дл  погрузки, разгрузки и транспортировки пакетов штучных грузов, например пакетов, рулонов рубероида, бумаги и т.п. материалов .The invention relates to a transport engineering, in particular to means for loading, unloading and transporting packages of piece goods, such as packages, rolls of roofing material, paper, etc. materials.

Известно захватное устройство, содер- 5 жащее раму с захватными рычагами, на которых шарнирно закреплены зажимные лапы , и траверсу, соединенную с рамой посредством механизма фиксации рычагов в раскрытом положении.A gripping device is known which contains a frame with gripping levers on which the clamping legs are hinged, and a traverse connected to the frame by means of a mechanism for fixing the levers in the opened position.

Однако это устройство обеспечивает захват пакета рулонов только с двух сторон, что приводит к сминанию рулонов и повреждению их поверхности.However, this device provides for the capture of a package of rolls only from two sides, which leads to crumpling of the rolls and damage to their surface.

Цель изобретени  - повышение эффективности работы устройства путем сниже- s ни  деформации и повреждени  поверхности рулонов.The purpose of the invention is to increase the efficiency of the device by reducing the deformation and damage to the surface of the rolls.

Указанна  цель достигаетс  тем, что захватные лапы выполнены Г-образной формы в плане.This goal is achieved by the fact that the gripping arms are L-shaped in plan.

Кроме того, плечи Г-образных зажимных 20 лап выполнены разной длины, причем противоположно расположенные плечи имеют одинаковую.длину.In addition, the shoulders of the L-shaped clamping 20 paws are made of different lengths, with the oppositely located shoulders having the same length.

На фиг. 1 изображено автоматическое захватное устройство, общий вид; на фиг. 2т6 же, вид сбоку; на фиг. 3 - то же, вид в плане.FIG. 1 shows an automatic gripping device, general view; in fig. 2t6, side view; in fig. 3 - the same plan view.

Claims (2)

Автоматическое захватное устройство состоит из рамы, в направл юших 2 которой установлены штоки 3. На штоках 3 шарнирно закреплены четыре захватных рычага 4. На рычагах 4 посредством шарниров 5 закреплены зажимные лапы 6, на которых жестко закреплены упоры 7, взаимодействуюшие с рычагами 4. Зажимные лапы 6 выполнены Г-образной формы в плане с плечами разной длины, причем противоположно расположенные плечи лап 6 выполнены одинаковой длины. Вторые концы захватных рычагов 4 шарнирно св заны с т гами 8, которые , в свою очередь, шарнирно соединены с траверсой 9. Последн   жестко скреплена с внутренней подвижной коробкой 10 фиксирующего механизма, неподвижна  коробка 11 которого жестко скреплена с рамой 1. Внутренние поверхности зажимных лап 6 облицованы эластичными материалами, например резиной. Траверса 8 св зана с серьгой 12, служашей дл  подвешивани  устройства на подъемный механизм. Автоматическое захватное устройство работает следующим образом. При опускании устройства на пакет рулонов захватные рычаги 4 раскрыты и удерживаютс  в этом положении фиксирующим штоковым механизмом, а зажимные лапы 6 удерживаютс  в вертикальном уравновешенном положении. При дальнейшем опускании захватного устройства рама 1 ложитс  на пакет рулонов. Вместе с рамой 1 приостанавливает движение и коробка 11, а траверса 9 продолжает движение вниз вместе с коробкой 10 фиксирующего механизма. Это относительное смещение коробок 10 и И фиксирующего механизма освобождает захватные рычаги 4. При следующем подъеме захватного устройства траверса 9 через т ги 8 поворачивает захватные рычаги 4 и Г-образные зажимные лапы 6, между которыми расположен пакет рулонов. При этом рулоны в пакете перераспредел ютс  и достигаетс  равномерное сжатие пакета рулонов с четырех сторон. Сила сжати  пакета рулонов регулируетс  в зависимости от арактера груза изменением плеч захватных рычагов 4 путем перемещени  штоков 3 в направл ющих 2 рамы 1. В зажатом состо нии пакет рулонов переноситс  и опускаетс  на место складировани  или в транспортное средство. При опускании захватного устройства рама 1 ложитс  на пакет рулонов, а траверса 9 движетс  вниз. Это вызывает относитель ное смещение коробок 10 и 11 механизма, который фиксирует рычаги 4 в разведенном состо нии, Б которое они привод тс  движением траверсы 9. После этого захваное устройство свободно поднимаетс  и готово дл  очередного захвата пакета рулонов. Предложенное захватное устройство может работать как с подъемным краном так и с погрузчиком . Данное автоматическое захватное устройство обеспечивает надежный захват и удержание пакета рулонов без их деформации и повреждени  поверхности. Это достигаетс  за счет равномерного распределени  силы сжати  рулонов. Кроме того, предложенное устройство имеет, по сравнению с известным более простую конструкцию. Экономический эффект от внедрени  одного автоматического захватного устройства на Осиповчском картонно-рубероидном заводе составит 9 тыс. руб. в год. Формула изобретени  1.Автоматическое захватное устройство дл  пакета рулонов, содержащее раму с захватными рычагами, на которых шарнирно закреплены зажимные лапы, и траверсу, соединенную с рамой посредством механизма фиксации рычагов в раскрытом положении , отличающеес  тем, что, с целью повышени  эффективности работы устройства путем снижени  деформации и повреждени  поверхности рулонов, зажимные лапы выполнены Г-образной формы в плане. The automatic gripping device consists of a frame, in the directions of which 2 rods 3 are mounted. Four gripping levers 4 are hinged on the rods 3. Four levers 6 are fixed to the levers 4 by means of hinges 5, on which the stops 7 are fixed, which interact with the levers 4. Clamping the paws 6 are L-shaped in plan with the shoulders of different lengths, and the oppositely located shoulders of the paws 6 are the same length. The second ends of the gripping arms 4 are pivotally connected to the arms 8, which, in turn, are pivotally connected to the crossmember 9. The latter is rigidly fastened to the inner movable box 10 of the fixing mechanism, the fixed box 11 of which is rigidly fastened to the frame 1. The inner surfaces of the clamping feet 6 are lined with elastic materials, such as rubber. Traverse 8 is associated with an earring 12, which serves for suspending the device on a lifting mechanism. Automatic gripping device works as follows. When lowering the device onto the package of rolls, the gripping levers 4 are opened and held in this position by the locking rod mechanism, and the clamping paws 6 are held in a vertical balanced position. Upon further lowering of the gripping device, the frame 1 is placed on the roll package. Together with the frame 1 stops the movement and the box 11, and the traverse 9 continues to move down along with the box 10 of the locking mechanism. This relative displacement of the boxes 10 and AND of the locking mechanism releases the gripping arms 4. When the gripping device 9 is next raised, the yoke 9 rotates the gripping arms 4 and L-shaped clamping paws 6, between which is a package of rolls. In this case, the rolls in the package are redistributed and uniform compression of the roll package on four sides is achieved. The compression force of the package of rolls is adjusted depending on the tractor’s load by changing the shoulders of the gripping levers 4 by moving the rods 3 in the guide 2 of the frame 1. In the clamped state, the package of rolls is transferred and lowered to the storage location or to the vehicle. When lowering the gripping device, the frame 1 is placed on the roll package, and the yoke 9 moves down. This causes a relative displacement of the boxes 10 and 11 of the mechanism, which locks the levers 4 in the diluted state, B which they are driven by the traverse 9. After that, the gripped device rises freely and is ready for the next take-up of the roll package. The proposed gripping device can operate with a crane or with a loader. This automatic gripping device ensures reliable gripping and retention of a package of rolls without their deformation and damage to the surface. This is achieved by uniformly distributing the squeezing force of the rolls. In addition, the proposed device has, in comparison with the known simpler design. The economic effect from the introduction of one automatic pickup device at the Osipovsk cardboard-ruberoid plant will be 9 thousand rubles. in year. 1. An automatic gripping device for a package of rolls comprising a frame with gripping levers on which clamping legs are hinged, and a traverse connected to the frame by means of a mechanism for locking the levers in an open position, characterized in that reducing the deformation and damage to the surface of the rolls; the clamping paws are L-shaped in plan. 2.Устройство по п. 1, отличающеес  тем, что плечи Г-образных зажимных лап выполнены разной длины, причем противоположно расположенные плечи имеют одинаковую длину. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 583079, кл. В 66- С 1/42, 1975.2. The device according to claim 1, characterized in that the shoulders of the L-shaped clamping paws are made of different lengths, the oppositely located shoulders having the same length. Sources of information taken into account during the examination 1. USSR Author's Certificate No. 583079, cl. B 66- C 1/42, 1975. Фиг.22