SU895878A1 - Lift cabin movable-apart door drive - Google Patents

Description

(54) ПРИВОД РАЗДВИЖНОЙ ДВЕРИ КАБИНЫ ЛИФТА(54) DRIVE OF THE EXTENDABLE ELEVATOR CABIN DRIVE

Изобретение относитс  к области лифтостроени  и может быть использовано в друпШ област х, где примен ютс  автоматические двери с раздвижными створками.The invention relates to the field of elevator building and can be used in other areas where automatic doors with sliding doors are used.

Известен привод раздвижной двери кабины лифта, содержащий установленный на кабине электродвигатель, на выходном валу которого установлен ведущий щкив, св занный посредством гибкого элемента с ведомым шкивом, снабженным двуплечим рычагом, св занным с помощью т г с каретками створок двери 1.The drive of the sliding door of the elevator car is known, which contains an electric motor mounted on the cabin, on the output shaft of which there is a drive pin connected by means of a flexible element with a driven pulley, equipped with a double-arm lever connected by means of the pull-rod carriages of the door leaves 1.

Этот привод обладает значительш 1ми габаритами привода и металлоемкостью из-за того, что ведуща  звездочка цепной передачи не может иметь число зубьев и соответственно диаметр меньще допустимых дл  данного типа цепи. Дл  получени  требуемого передаточного отношени  передачи необходим громоздкий ведомый шкив, который и определ ет в значительной степени габариты привода в целом. Наличие цепной передачи снижает КПД и надежность привода из-за трени This drive has a significant drive size and intensity due to the fact that the drive sprocket of the chain transmission cannot have the number of teeth and, accordingly, the diameter is less than acceptable for this type of chain. To obtain the required gear ratio, a bulky driven pulley is needed, which largely determines the overall dimensions of the drive. The presence of chain transmission reduces the efficiency and reliability of the drive due to friction

В шарнирах цепи и в результате взаимодействи  ее со звездочкой.In the hinges of the chain and as a result of its interaction with an asterisk.

Цель изобретени  - улучшение эксплуата1ЩОННЫХ xapaктepиcтиk привода.The purpose of the invention is to improve the operational characteristics of the drive.

Дл  этого гибкий элемент вьшолнен из двух лент, одни концы которых закреплены на ведущем шкиве и навиты на него в несколько слоев в противоположных направлени х , а другие концы закреплены на ведомом шкиве, причем слои ленты смешены один от10 носительно другого по длине осей шкивов на величину, большую ширины ленты.For this, the flexible element is made of two tapes, one ends of which are fixed on the driving pulley and wound on it in several layers in opposite directions, and the other ends are fixed on the driven pulley, and the tape layers are mixed one relative to the other along the length of the pulley axes by , large tape width.

На фиг. 1 изображен привод двери кабины лифта при закрытом положении створок, вид спереда; на фиг. 2 - то же, вид сверху.FIG. 1 shows the drive of the door of the elevator car when the shutters are closed, front view; in fig. 2 - the same, top view.

1515

Claims (1)

Привод двери кабины состоит из установленного на кабине лифта электродвигател  1, св занного с выходным валом 2 привода посредством передачи с гибким элементом, равноплечего рычага 3, концы которого с по20 мощью т г 4 и 5 шарнирно соединень с каретками 6 и 7, которые предназначены дл  перемешени  по направл ющей линейке 8 с помощью роликов 9 и к которым подвешены створки 10 и 11 кабинной двери. Шарниры соединени  т г 4 и 5 с равноплечим рычагом 3 расположены по обе стороны от оси вращеьш  этого рычага. При этом геометрические оси шарнирных соединений т г 4 и как с равноплечим рычагом 3, так и с каретками 6 и 7 при полностью закрьггом и полностью открытом положени х створок 10 и 11 двери расположены в одной плоскости с осью вращени  равноплечего рычага 3. Передача с гибким элементом выполнена в виде насаженного на вал электродвигател  1 ведущего шкива -12, который посредством гибкого элемента в виде лент 13 и 14 св зан с ведомым шкивом 15, насаженным из концов выходного вала 2 привода, на другом конде которого насажен равноплечий рычаг 3. Конщ лент 13 и 14 закреплены и на ведущем и на ведомом пживах 12 и 15. При этом одна из лент при полностью закры том и полностью открытом положени х створок навита на ведущий шкив 12. Диаметры шкивов 12 и 15 выбирают из услови  получегш  требуемого передаточного отношени  передачи. .Привод снабжен устройством дл  o ключени  его при крайних положени х створок и устройством дл  реверсировани  при попадании преп тстви , между закрьтающимис  створками (эти устройства на чертеже не показаны). Привод двери кабины лифта работает сле дующим образом. В исходном положении, при полностью закрытых створках, пента 13 навита на ведущий шкив 12, а лента 14 - на ведомый шкив 15. При поступлении команды на открывание двери вал электродвигател  1 начи нает вращатьс  против часовой стрелки, враща  в этом же направлении ведущий шкив 12, ведомый 15 и выходной вал 2 с равноплечим рычагом 3, который перемещает т гу 4 влево, а т гу 5 вправо, которые, в свою очередь, перемещают по направл юще линейке 8 каретки 6 и 7 вместе со створками 10 и 11 двери кабины. При этом лента 14 сматываетс  со шкива 15 и наматьшаетс  на шкив 12, а лета 13 - со шкива 12 на шкив 15 и к моменту полного открыти  двери лента 13 оказьтаетс  намотанной на ЩКИБ 15, а лента 14 - на шкив 12.- Так ка 4 соединенные с равноплечим рычагом 3 концы т г 4 и 5 при их перемещении описывают полуокружность, то скорость створок до половины пути их перемещени  плавно возрастает от нул  до максимума, а затем начинает плавно уменьшатьс  до нул  в конечной точке своего перемещени . К этому моменту электродвигатель 1 отключаетс . При поступлении команды на закрывание двери вал электродвигател  1 начинает вращатьс  по часовой стрелке, а все элементы привода перемещаютс  в направлении, обратном направлению при открывании двери. При полностью закрытой двери электродвигатель 1 отключаетс . Выполнение гибкого элемента передачи в виде ленты позвол ет повысить КПД и надежность привода за счет исключени  трени  в самом элементе, а также снизить металлоемкость привода за счет уменьшени  его габаритов благодар  тому, что лента позвол ет резко уменьшить диаметр ведущего шкива и при заданном передаточном отношении соответственно и диаметр, ведомого шкива, который в значительной степе ш определ ет габариты всего привода. Формула изобретени  Привод раздвижной двери кабины лифта, содержащий установленный на кабине электродвигатель , на выходном валу которого установлен ведущий щкив, св занный посредством гибкого элемента с ведомым шкивом, снабженным двуплечим рычагом, св занным с помощью т г с каретками створок двери о тличающийс  тем, что, с целью улучшени  эксплуатационных характеристик, гибкий элемент выполнен из двух лент одни концы которых закреплены на ведущем щкиве и навиты .на него в несколько слоев в противоположных направлени х, а другие концы закреплены на ведомом шкиве, причем слои ленты смещены один относительно другого по длине осей шкивов на величину, большую ширины, ленты. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 679506, кл. В 66 В 13/06, 1977 (прототип). 3The cab door drive consists of an electric motor 1 installed on the elevator car, connected to the output shaft 2 of the drive by means of a transmission with a flexible element, an equal arm 3, the ends of which are pivotally connected to the carriages 6 and 7, which are intended for mixing along guide rail 8 with rollers 9 and to which the doors 10 and 11 of the cabin door are suspended. The hinges of the joint are 4 and 5 with an equal-arm lever 3 located on either side of the axis of rotation of this lever. The geometrical axes of the hinged joints of t 4 and with the equal-arm lever 3, as well as with the carriages 6 and 7 with the door fully closed and fully open, the doors are located in the same plane with the axis of rotation of the equal-arm lever 3. Transmission with flexible the element is made in the form of a driving pulley -12 mounted on the shaft 1 electric motor, which by means of a flexible element in the form of belts 13 and 14 is connected with a driven pulley 15 mounted from the ends of the output shaft 2 of the drive, on the other end of which an equal-arm lever 3 is mounted. 13 and 14 are fastened to both the master and the driven members 12 and 15. In this case, one of the belts with the doors fully closed and fully open is wound on the driving pulley 12. The diameters of the pulleys 12 and 15 are chosen from the condition of the required gear ratio. The actuator is equipped with a device for turning it off at the extreme positions of the leaflets and a device for reversing, if the obstacles hit, between closed doors (these devices are not shown in the drawing). The drive of the elevator car door operates as follows. In the initial position, with the doors fully closed, penta 13 is wound on the drive pulley 12 and tape 14 on the driven pulley 15. When a command is received to open the door, the shaft of the electric motor 1 starts to rotate counter-clockwise, rotating the drive pulley 12 in the same direction , the slave 15 and the output shaft 2 with an equal-lever lever 3, which moves tu 4 to the left, and tu 5 to the right, which, in turn, move along the ruler 8 of the carriage 6 and 7 together with the doors 10 and 11 of the cabin door. In this case, the tape 14 is wound from the pulley 15 and stretches over the pulley 12, and of the summer 13 - from the pulley 12 to the pulley 15 and by the time the doors are fully opened, the tape 13 turns out to be wound on SHKIB 15, and the tape 14 - onto the pulley 12.- connected with an equal-arm lever 3, the ends of tg 4 and 5, when they move, describe a semicircle, then the speed of the flaps up to half their movement path smoothly increases from zero to maximum, and then begins to gradually decrease to zero at the end point of its movement. At this time, the motor 1 is shut off. When a command is received to close the door, the shaft of the electric motor 1 starts to rotate clockwise, and all the drive elements move in the opposite direction when the door is opened. When the door is completely closed, the electric motor 1 is turned off. Performing a flexible transmission element in the form of a tape allows increasing the efficiency and reliability of the drive by eliminating friction in the element itself, as well as reducing the metal intensity of the drive by reducing its size due to the fact that the tape sharply reduces the diameter of the driving pulley and for a given gear ratio, respectively and the diameter of the driven pulley, which largely determines the dimensions of the entire drive. The invention The drive of a sliding door of an elevator car, containing an electric motor mounted on a cabin, on the output shaft of which a drive pin is mounted, connected by means of a flexible element to a driven pulley, equipped with a double-arm lever connected by means of two door wing carriages different from In order to improve the performance characteristics, the flexible element is made of two tapes; one ends of which are fixed on the drive bar and wound on it in several layers in opposite directions, and the other ends s are fixed on the driven pulley, and the tape layers are offset from each other along the length of the pulley axes by an amount greater than the width of the tape. Sources of information taken into account during the examination 1. USSR Author's Certificate No. 679506, cl. B 66 B 13/06, 1977 (prototype). 3 7575 Г 0R 0 гпЯgpya tf //tf // ыг.2 фиг.2. FIG.