SU895559A1 - Automatic machine for sorting articles - Google Patents

Description

(54) АВТОМАТ ДЛЯ СОРТИРОВКИ ИЗДЕЛИИ(54) AUTOMATIC FOR SORTING A PRODUCT

Изобретение относитс  к области контрол  и многопозиционной сортировки изделий в радиопромышленности и электронной промышленности.The invention relates to the field of control and multi-item product sorting in the radio industry and the electronics industry.

Известен автомат дл  сортировки изделий , содержащий смонтированное на станине с гнездом загрузочное устройство с приводам и контрольно-измерительным блоком 1 .A known machine for sorting products, comprising a loading device mounted on a frame with a socket with drives and a control and measuring unit 1.

Недостаток известного устройства в том, что его производительность низка.A disadvantage of the known device is that its performance is low.

Наиболее близким к предлагаемому по своей технической сути  вл етс  автомат дл  сортировки изделий, содержаш,ий смонтированные на станине с гнездом загрузочное устройство с приводом, контрольноизмерительный блок, блок управлени  и распределительное устройство, состо ш,ее из поворотной трубки, рычагов и толкателей с электромагнитами 2.The closest to the proposed technical essence is an automatic machine for sorting products containing a loading device with a drive, a measuring unit, a control unit and a switchgear, consisting of a rotary tube, arms and pushers with electromagnets mounted on a bed with a socket. 2

Недостаток известного устройства в том, что мала его производительность и надежность из-за неплотного прилегани  пружин.A disadvantage of the known device is that its performance and reliability are low due to the loose fit of the springs.

Целью изобретени   вл етс  повышение производительности.The aim of the invention is to increase productivity.

Указанна  цель достигаетс  тем, что в известном автомате дл  сортировки издеЛИИ , содержаще.м смонтированные на станине с гнездом загрузочное устройство с приводом , контрольно-измерительный блок, блок управлени  и распределительное устройство , состо щее из поворотной трубки, рычагов и толкателей с электромагнитами, он снабжен датчиком обратной св зи, размещенны .м на конце поворотной трубки, вход которого присоединен к выходу блока управлени , выход - к входу блока управлени , при этом к выходу блока управлени  параллельно присоединены привод загрузочного устройства, контрольно-измерительный блок и электро.магниты толкателей поворотной трубки, заходна  часть которой выполнена в виде подпружиненного фланца со сферической опорой, установленной в гнезде станины и закрепленной посредством кольца фиксации.This goal is achieved by the fact that in a well-known machine for sorting the product, which contains a loading device with a drive, a measuring and measuring unit, a control unit and a switchgear consisting of a rotary tube, levers and pushers with electromagnets mounted on a bed with a slot equipped with a feedback sensor placed at the end of the rotary tube, the input of which is connected to the output of the control unit, the output to the input of the control unit, while to the output of the control unit is connected in parallel drive the loading device, the inspection unit and elektro.magnity pushers rotary tube lead-in portion which is formed as a spring-loaded flange with a spherical bearing mounted in the socket of the frame and fixed by fixing rings.

Кроме того, фланец поворотной трубки имеет наклонные пазы и подпружинен посредством плоских пружин, равномерно размещенных по окружности кольца фиксации под ним. Гнездо станины выполнено коническим , а толкатели поворотной трубки подпружинены и имеют ловители, выполненные в виде призм.In addition, the flange of the slewing tube has inclined grooves and is spring-loaded by means of flat springs, evenly placed around the circumference of the fixing ring under it. The bed nest is made conical, and the rotary tube pushers are spring-loaded and have catchers made in the form of prisms.

На фиг. 1 изображен автомат сортировки с разрезом по оси распределительного устройства при выключенных электромагнитах; на фиг. 2 - вид по стрелке Л; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 - разрез В-В на фиг. 2.FIG. 1 shows a sorting machine with a section along the distribution device axis with electromagnets turned off; in fig. 2 - view along arrow L; in fig. 3 shows a section BB in FIG. one; in fig. 4 shows a section B-B in FIG. 2

Автомат содержит загрузочное устройство с вибробункером и с приводом 1, направл ющий лоток 2, механизм контактировани  3, измеритель 4, корпус распределительного устройства с коническим гнездом 5, пружины плоские 6, прижимное кольцо 7, фланец со сферической опорой 8; толкатели 9, рычаги 10; пружины 11, электромагниты 12, тары 13, датчик 14, поворотную подвижную трубку 15, блок управлени  16 и наклонные пазы 17 на фланце 8.The machine contains a loading device with a vibrating hopper and with a drive 1, a guide chute 2, a contact mechanism 3, a meter 4, a switchgear body with a conical socket 5, flat springs 6, a pressure ring 7, a flange with a spherical support 8; pushers 9, levers 10; springs 11, electromagnets 12, tars 13, sensor 14, pivoting movable tube 15, control unit 16 and inclined grooves 17 on flange 8.

Автомат работает следующим образом.The machine works as follows.

Издели  загружаютс  в вибробункер 1, КЗ которого по направл ющему лотку 2 в ориентированном состо нии поступают в механизм контактировани  3, где поочередно подключаютс  к входному каналу измерител  4. Измеритель 4 производит замер параметров изделий, определ ет их классификационную группу и подает сигнал в блок управле и  6, из которого в зависимости от результатов измерений подаетс  питание определенному электромагниту 12. При этом рычаг 10 посредством толкател  9 отклон ет трубку 15 к определенной таре 13. Иоложение трубки 15 фиксируетс  при помощи имеющегос  на конце толкател  9 ловител . i:aripH,iep призмы. Второй сигнал из блока у ;равлени  16 подаетс  на механизм контактировани  3 дл  смены издели  на позиции измерени . Проверенное изделие освоб: )ждаетс  и выпадает н юворотную трубку 15, а на его место становитс  следующее. .Датчик 14, напри.мер емкостной кли фотоэлектрический , фиксирует прохождение из/гели  и подает сигнал в блок управлени  16 дл  отключени  электромагнита. Пружина 11 возвращает толкатель в исходное положение . Пружины 6 возвращают освобожденную поворотную трубку 15 в исходное положение. В дальнейщем срабатывание .механизма контактировани.ч 3 производитс  по совокупности сигналов из из.мерител  4 и датчика 14.The products are loaded into the vibrating hopper 1, whose short circuits in the guiding chute 2 in the oriented state enter the contact mechanism 3, where they are alternately connected to the input channel of the meter 4. The meter 4 measures the parameters of the products, determines their classification group and sends a signal to the control unit and 6, from which, depending on the measurement results, power is supplied to a specific electromagnet 12. In this case, the lever 10 by means of the pusher 9 deflects the tube 15 to a specific container 13. The position of the tube 15 is fixed n With the help of the pusher 9 catcher available at the end. i: aripH, iep prisms. The second signal from the y block; Form 16 is fed to the contact mechanism 3 to change the product to the measurement position. The tested product is released:) it waits and drops the twist tube 15, and the following becomes in its place. A sensor 14, for example, a photoelectric capacitive Kli, detects the passage from / gel and sends a signal to the control unit 16 to turn off the electromagnet. Spring 11 returns the pusher to its original position. The spring 6 returns the released rotary tube 15 to its original position. Subsequently, the contacting mechanism. H 3 is triggered according to a set of signals from the meter 4 and the sensor 14.

Кажда  из тар 13 соответствует одной из классификационных rpyrni. Тары 13 располагаютс  ио диаметру окружности, определ емой углом наклона поворотной трубки 15. Одна тара 13 устанавливаетс  в центре этой окружности при исходном ноложении трубки 15. В этом случае питание на электромаг цпъ1 не подаетс .Each of the tar 13 corresponds to one of the classification rpyrni. The containers 13 are located at the diameter of the circle defined by the angle of inclination of the rotary tube 15. One container 13 is installed in the center of this circle with the initial position of the tube 15. In this case, the power to the electromagnet is not supplied.

При.менение данного автомата повыщает надежность за счет простоты конструкцииThe change of this automat increases reliability due to the simplicity of its design.

и повыщени  точности координации поворотной распределительной трубки 15 во всех рабочих положени х, что обуславливаетс  равномерным расположение.м по окружности пружин 6, поджимающих фланец 8 трубки,and improve the coordination accuracy of the rotary distribution tube 15 in all operating positions, which is caused by a uniform arrangement m around the springs 6, pressing the tube flange 8,

и точностью осевой ориентации трубки ловител ми толкателей 9. Срабатывание датчика 14 на выходном конце трубки 15 свидетельствует о выполнении рабочего цикла и служит, таким образом, как средство самоконтрол  автомата.and the accuracy of the axial orientation of the tube by the catchers of the pushers 9. The operation of the sensor 14 at the output end of the tube 15 indicates the completion of the operating cycle and thus serves as a means of automatic control of the automaton.

Такое конструктивное рещение автомата дл  сортировки изделий существенно повыщает его производительность.Such a constructive decision of an automatic machine for sorting products will significantly increase its productivity.

Claims (4)

1.Автомат дл  сортировки изделий, содержащий смонтированные на станине с гнездом загрузочное устройство с приводом, контрольно-измерительный блок, блок управлени  и распределительное устройство, состо щее из поворотной трубки, рычагов и толкателей с электромагнитами, отличающийс  те.м, что, с целью повыщени  производительности , он снабжен датчиком обратной св зи, размещенным на конце поворотной трубки, вход которого присоединен к выходу блока управлени , а выход - к входу б:1ока управлени , при это.м к выходу блока управ.лени  параллельно присоединены фивод загрузочного устройства, контрольно-измерительнЕ ,1Й блок и электромагниты толкателей трубки, заходна  часть которой выполнена з виде подпружиненного фланца со сферической опорой, установленной в гнезде станины и закрепленной по5 сре.дством кольца фиксации.1. A machine for sorting products, containing a drive-mounted loading device, a control and measuring unit, a control unit and a switchgear consisting of a rotary tube, levers and pushers with electromagnets, mounted on a bed with a socket; to increase productivity, it is equipped with a feedback sensor placed at the end of the rotary tube, the input of which is connected to the output of the control unit, and the output to the input b: 1 of the control, at this output to the output of the control unit parallel but a boot device, measuring and measuring device, 1st block and electromagnets of tube pushers are connected, the lead-in part of which is made of a spring-loaded flange with a spherical support installed in the base slot and fixed by a fixation ring. 2.Автомат но п. 1, отличаюи ийс  те.м, что фланец новоротной трубки имеет наклонные пазы и подпружинен посредством плоских нружин, равно.мерно размещенных по окружности кольца фиксации под ним.2. Automatic but p. 1, is different from the tem. The nozzle tube flange has inclined grooves and is spring-loaded by means of flat springs that are equal to the dimensionally placed around the circumference of the fixation ring under it. 0 3. Автомат по пп. 1 и 2, отличающийс  тем, что гнездо станины выполнено конически .м.0 3. Automatic on PP. 1 and 2, characterized in that the bed nest is conically shaped. 4. .Автомат по пи. 1, 2 и 3, отличающийс  тем, что толкатели поворотной трубки подпружинены и и.1еют ловители, выполненные4. .Automatic pi. 1, 2 and 3, characterized in that the rotary tube pushers are spring-loaded and I. 1 are catchers made в виде призм.in the form of prisms. Источники инфор.мации, прин тые во внимание при экспертизеSources of information taken into account during the examination 1.Рабинович А. Н. Ко.мнлексна  механизаци  и автоматизаци  производственных1. Rabinovich A. N. Kom.nlexna on mechanization and automation of production процессов в мащиностроении и приборостроении . Киев, 1961, с. 477, рис. 324.processes in machine building and instrument making. Kiev, 1961, p. 477, fig. 324. 2.Патент Франции 2226219, кл. В 07 С 5/344, 1974.2. The patent of France 2226219, cl. B 07 C 5/344, 1974.