SU893485A1 - Mechanism for pre-weld clamping of sheet articles - Google Patents

Mechanism for pre-weld clamping of sheet articles Download PDF

Info

Publication number
SU893485A1
SU893485A1 SU802897012A SU2897012A SU893485A1 SU 893485 A1 SU893485 A1 SU 893485A1 SU 802897012 A SU802897012 A SU 802897012A SU 2897012 A SU2897012 A SU 2897012A SU 893485 A1 SU893485 A1 SU 893485A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
clamping
sheet articles
rod
drive
products
Prior art date
Application number
SU802897012A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Василий Михайлович Пушин
Юрий Николаевич Бабин
Original Assignee
Предприятие П/Я Г-4086
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Предприятие П/Я Г-4086 filed Critical Предприятие П/Я Г-4086
Priority to SU802897012A priority Critical patent/SU893485A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU893485A1 publication Critical patent/SU893485A1/en

Links

Landscapes

  • Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)

Description

(54) МЕХАНИЗМ ДЛЯ ПРИЖИМА ЛИСТОВЫХ ИЗДЕЛИЙ Изобретение относитс  к сварке, а именно к устройствам дл  прижима изделий под сварку, и может быть использовано в установках дл  свар ки листового материала, а также тр сформированных из листа, в машиностроении , судостроении и других отрасл х промыьшенности. Известен механизм дл  прижима листовых изделий под сварку, содер жащий ложемент дл  листовых издели и балку с приводом и шарнирно установленным на ней двуплечим рычагом , на одном из плеч которого смо тирована т га с прижимным элементом , а другое плечо соединено с приводом . Однако этот механизм не обеспечивает надех ного закреплени  изделий различной толщины. Кроме того изготовление данного механизма слож но, так как требует большой точности изготовлени  сопр гаемых элементов конструкции. Цель изобретени  - повышение надежности закреплени  изделий различной толщины. Укачанна  цель достигаетс  тем, что в механизме дл  прижима листовы изделий под сварку, содержащем ложе ПОД СВАРКУ мент дл  листовых изделий и балку с приводом и шарнирно установленным на ней двуплечим рычагом, на одном из плеч которого смонтирована т га с . прих имным элементом, а другое плечо соединено с приводом, на плече рычага, соединенном с приводом,шарнирно установлена подпружиненна  относительно балки штанга, на балке смонтирован дополнительный двуплечий рычаг, одно плечо которого соединено со штангой, а другое - с т гой. На чертеже изображен механизм дл  прижима листовых изделий под сварку. Механизм дл  прижима листовых изделий 1 содержит балку 2 с приводом 3, например пневмоцилиндром, и шарнирно установленными на балке двум  двуплечими рычагами 4 и 5.На одном из плеч каждого рычага смонтирована т га 6 с прижимным элементом 7. Другие плечи рычагов соединены подпружиненной относительно балки 2 пружиной В штангой 9. Плечо рычага 4,оснащенное штангой 9, соединено с приводом 3. Механизм имеет ложемент 10 дл  листовых изделий. Оси двуплечих рычагов образуют равные треугольники ЛВС и ,|С ,(54) MECHANISM FOR PRESSING SHEET PRODUCTS The invention relates to welding, namely, devices for pressing products for welding, and can be used in installations for welding sheet material, as well as tr formed from a sheet, in mechanical engineering, shipbuilding and other threads. industrial activities A known mechanism for clamping sheet products for welding, which contains a cradle for sheet products and a beam with a drive and a two-arm lever hinged on it, on one of whose arms a hook is attached to the pressure member and the other shoulder is connected to the drive. However, this mechanism does not provide reliable fastening of products of various thicknesses. Moreover, the manufacture of this mechanism is difficult, since it requires great precision in the manufacture of the mating structural elements. The purpose of the invention is to increase the reliability of fixing products of various thicknesses. The trained target is achieved by the fact that in the mechanism for clamping sheet products for welding, containing a bed for welded sheet products and a beam with a drive and a double-arm lever hinged on it, on one of the arms of which a bar is mounted. The other element is connected to the drive, on the lever arm connected to the drive, the rod is spring-mounted relative to the beam pivotally, an additional double-arm lever is mounted on the beam, one shoulder of which is connected to the rod, and the other is connected to the rod. The drawing shows a mechanism for clamping sheet products for welding. The mechanism for clamping sheet products 1 contains a beam 2 with a drive 3, for example, a pneumatic cylinder, and two two shoulders 4 and 5 pivotally mounted on a beam. 2 by a spring B by a rod 9. The lever arm 4, equipped with a rod 9, is connected to the drive 3. The mechanism has a cradle 10 for sheet products. The axes of the two shoulders levers form equal triangles of the LAN and, | С,

d пл«чи рычагов (штанга 9 и т га 6) параллелограммы ВС С В АС , АБ .d pl "chi levers (bar 9 and m ha 6) parallelograms of the sun With B AC, AB.

Механизм работает следующим образом .The mechanism works as follows.

При подаче сжатого воздуха в пневмоцилиндр привода 3 штанга 9 двигаетс , сжима  пружину 8, поворачива  рычаги 4 и 5 вокруг точек А и А и перемеща  т гу б с прижимным элементом 7. Дл  того, чтобы штанга 9 с прижимным элементом 7 перемещалась преимущественно в направлении прижима (на схеме - вниз),а направление ее перемещени  было горизонтальным , в треугольниках ABC и углы ВАС и берутс  пр мг ми, а положение точек В и В выбираетс  таким, что параллелограмм АВ имеет тупые углы,близкие к развернутым.When compressed air is fed into the pneumatic cylinder of the actuator 3, the rod 9 moves by compressing the spring 8, turning the levers 4 and 5 around points A and A and moving bar with the clamping element 7. In order that the rod 9 with the clamping element 7 moves mainly in the direction clamping (in the diagram - down), and the direction of its movement was horizontal, in triangles ABC and angles YOU and taken prm mi, and the position of points B and B is chosen such that the parallelogram AB has obtuse angles close to unfolded.

Взаимосв зь параллелогрш-1мов . АСС. А и. исключает неопределенность движени  их элементов в предельных положени х, обеспечи ..ва  режим листового материала любой толщины при плоскопаралf .«- . лельном движении прижимного злемента .Interconnection of parallel-1ms. ASS. A and. eliminates the uncertainty of the movement of their elements in the limiting positions, ensure ..in the regime of sheet material of any thickness at the plane of the parallel. "-. movement of the clamping element.

Claims (1)

1. Авторское свидетельство СССР № 624756, кл. В 23 К 37/04, 21.03.77 (прототип).1. USSR author's certificate No. 624756, cl. At 23 K 37/04, 03/21/77 (prototype).
SU802897012A 1980-03-21 1980-03-21 Mechanism for pre-weld clamping of sheet articles SU893485A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU802897012A SU893485A1 (en) 1980-03-21 1980-03-21 Mechanism for pre-weld clamping of sheet articles

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU802897012A SU893485A1 (en) 1980-03-21 1980-03-21 Mechanism for pre-weld clamping of sheet articles

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU893485A1 true SU893485A1 (en) 1981-12-30

Family

ID=20883980

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU802897012A SU893485A1 (en) 1980-03-21 1980-03-21 Mechanism for pre-weld clamping of sheet articles

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU893485A1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5674420A (en) * 1995-06-12 1997-10-07 Worthington Industries Incorporated Clamping device for welding machine
EP2644314A1 (en) * 2012-03-30 2013-10-02 TRUMPF Laser-und Systemtechnik GmbH Clamping module and positioning module for a clamping device and clamping device with such modules for clamping sheet metal plate components

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5674420A (en) * 1995-06-12 1997-10-07 Worthington Industries Incorporated Clamping device for welding machine
EP2644314A1 (en) * 2012-03-30 2013-10-02 TRUMPF Laser-und Systemtechnik GmbH Clamping module and positioning module for a clamping device and clamping device with such modules for clamping sheet metal plate components
CN103358070A (en) * 2012-03-30 2013-10-23 通快激光与***工程有限公司 Clamping and positioning modules of clamping devices and clamping devices for clamping sheet metal components
CN103358070B (en) * 2012-03-30 2016-12-28 通快激光与***工程有限公司 The self-clamping module of clamping device and locating module and for clamping the clamping device of sheet-metal component

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US3703968A (en) Linear linkage manipulator arm
US4368913A (en) Industrial robot having a gripping device
GB1499133A (en) Manipulator apparatus
US4607150A (en) Laser spot welder
CA2281558A1 (en) All-purpose conduit for conveying harmful fumes or gases away from a work station
SU893485A1 (en) Mechanism for pre-weld clamping of sheet articles
US3160290A (en) Servo manipulator arm
US2352632A (en) Transfer arm
FR2437274A1 (en) MASTER-SLAVE MECHANICAL MANIPULATOR WITH HOMOTHETIC MOVEMENTS
SU1484678A1 (en) Manipulator
US5050422A (en) Bending apparatus for bending a marginal flange on a workpiece
US5038597A (en) Bending apparatus for bending a marginal flange on a workpiece
GB1269591A (en) Apparatus for simultaneously and independently controlling movements of two motion transmitting elements
SU848353A1 (en) Industrial robot gripper
SU963849A1 (en) Manipulator gripper
SU1310145A1 (en) Gas-shielded device
US3151735A (en) Work engaging fingers for transfer mechanism
SU759308A1 (en) Manipulator
TW252070B (en) Buffering device for robots used in forging industry
SU854706A1 (en) Copying manipulator
SU905063A1 (en) Manipulator gripper
SE9401740D0 (en) Device at a preheating unit
EP0356420A3 (en) Joint for small three-dimensional pivotal movements
US1144356A (en) Gripper-tongs.
GB190913789A (en) A New Implement for Seizing Articles which cannot be reached by hand.