SU891443A1 - Apparatus for remote control and stabilizing of clamping forces of trunk-working machine cutting tools - Google Patents

Description

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ДИСТАНЦИОННОГО УПРАВЛЕНИЯ И СТАБИЛИЗАЦИИ УСИЛИЯ ПРИЖИМА(54) DEVICE FOR REMOTE CONTROL AND STABILIZATION OF PRESS EFFORT

РЕЖУЩИХ ИНСТРУМЕНТОВ СТВОЛООБРАБАТЫВАЮЩЕГО СТАНКАCUTTING TOOLS OF THE STOLUME-WORKING MACHINE

1one

Изобретение относитс  к устройствам дл  дистанционного управлени  и стабилизации усили  прижима режущих элементов роторных стволообрабатывающих станков и может быть использовано в лесной промышленности .The invention relates to devices for remote control and stabilization of the clamping force of the cutting elements of rotary stem processing machines and can be used in the forest industry.

Известен окорочный станок, которым производитс  дистанционное управление прижимом режущих инструментов, шарнирно смонтированных на врашающемс  полом роторе и соединенных упругими св з ми с планетарным механизмом их прижима 1.A debarking machine is known that is used to remotely control the clamping of cutting tools pivotally mounted on an expanding rotor and connected by elastic ties to the planetary mechanism of their pressing 1.

Недостатком данной конструкции  вл етс  отсутствие автоматической стабилизации усили  прижима режущих инструментов при изменении диаметра обрабатываемого лесоматериала.The disadvantage of this design is the lack of automatic stabilization of the pressing force of cutting tools when changing the diameter of the treated timber.

Известен также окорочный станок, в котором предусмотрена автоматическа  стабилизаци  усили  прижима режущих инструментов при изменении диаметра обрабатываемого лесоматериала за счет св зи планетарного механизма прижима режущих инструментов с ротором станка с помощью дифференциальной передачи, снабженной валом управлени , поворот которого обеспечивает угловой сдвиг ротора относительно планетарного механизма 2J.A debarking machine is also known, which automatically stabilizes the pressing force of cutting tools when changing the diameter of the processed timber due to the connection of the planetary mechanism of pressing the cutting tools with the machine rotor using a differential gear equipped with a control shaft, the rotation of which provides the angular displacement of the rotor relative to the planetary mechanism 2J .

Недостатки известного станка - сложность и низкое быстродействие устройства, обеспечивающего стабилизацию прижима режущих инструментов за счет наличи  блока управлени , датчика диаметра, механизма обратной св зи, вспомогательного привода .The disadvantages of the known machine are the complexity and low speed of the device, which provides stabilization of the pressing of the cutting tools due to the presence of the control unit, diameter sensor, feedback mechanism, auxiliary drive.

10ten

Цель изобретени  - упрощение конструкции и повышение быстродействи  устройства .The purpose of the invention is to simplify the design and increase the speed of the device.

Поставленна  цель достигаетс  тем, что устройство снабжено механизмом создани  The goal is achieved by the fact that the device is equipped with a mechanism for creating

15 посто нного дистанционно управл емого крут щего момента, выходной вал которого соединен с валом управлени  дифференциальной передачи, причем механизм создани  посто нного дистанционно управл емого крут щего момента включает пневмо20 цилиндр, на щтоке которого закреплена зубчата  рейка и наход щеес  в зацеплении с зубчатой рейкой колесо, смонтированное на валу управлени  дифференциальной передачи.15 constant remotely controlled torque, the output shaft of which is connected to the differential transmission control shaft, and the mechanism for creating a constant remotely controlled torque includes a pneumatic cylinder 20, on the brush of which a toothed rail is attached and a wheel in engagement with the toothed rail mounted on a differential transmission control shaft.

На чертеже изображено предлагаемое устройство .The drawing shows the proposed device.

Станок включает полый ротор 1, на котором шарнирно смонтированы режущие инструменты 2, соединенные упругими св з ми 3 с планетарным механизмом 4 их прижима, св занным с ротором 1 дифференциальной передачей 5, снабженной валом б управлени , поворот которого обеспечивает угловой сдвиг ротора 1 относительно планетарного механизма 4, выполненного например, на основе клиноремеиной зубчатой передачи. Каждый режущий инструмент 2 св зан, например, с парой зубчатых шкивов 7 и 8, причем первый р д зубчатых щкивов 7 охвачен общей клиновой зубчатой передачей, а второй р д зубчатых щкивов 8 св зан с дифференциальной передачей 5. Вал 6 управлени  этой передачей св зан, например, посредством зубчатой передачи 9 в виде зубчатой рейки и колеса с механизмом 10 создани  посто нного дистанционно управл емого крут щего момента. Механизм 10 включает, например, пневмоцилиндр 11, регул тор 12 давлени , рессивер 13 и компрессор 14. Ротор 1 и планетарный механизм 4 приводитс  во вращение от приводного двигател  15.The machine includes a hollow rotor 1 on which cutting tools 2 are pivotally connected by elastic connections 3 to a planetary mechanism 4 of their clamping connected to rotor 1 by differential gear 5 equipped with a control shaft b, the rotation of which provides for an angular shift of the rotor 1 relative to the planetary mechanism 4, made for example, on the basis of a clinoreme gear; Each cutting tool 2 is associated, for example, with a pair of toothed pulleys 7 and 8, with the first row of toothed cheeks 7 encompassed by a common wedge gear, and the second row of toothed cheeks 8 is associated with a differential gear 5. for example, by means of a gear train 9 in the form of a toothed rack and a wheel with a mechanism 10 for creating a constant, remotely controlled torque. The mechanism 10 includes, for example, a pneumatic cylinder 11, a pressure regulator 12, a receiver 13 and a compressor 14. The rotor 1 and the planetary mechanism 4 are driven by rotation from a drive engine 15.

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

При обработке лесоматериала 16 необходимое усилие прижима режущих инструментов 2 задаетс  оператором путем воздействи  на регул тор.12 давлени . Дл  обеспечени  прижима оператор подает воздух необходимого давлени  в поршневую полость пневмоцилиндра 11. При этом щток перемещаетс  в направлении стрелки А и зубчата  передача 9 производит поворот вала 6 управлени  дифференциальной передачи 5 таким образом, что происходит отставание по скорости планетарного механизма 4 от ротора 1. Это вызывает поворот шкивов 7 и 8, которые через упругие св зи 3 прижимают режущие инструменты 2 к поверхности лесоматериала 16 с усилием,, соответствующим давлению в пневмоцилиндре 11. Скорости вращени  ротора 1 и планетарного механизма при этом одинаковы.When processing timber 16, the necessary clamping force of the cutting tools 2 is set by the operator by acting on the pressure regulator. To ensure clamping, the operator delivers the necessary pressure air into the piston cavity of the pneumatic cylinder 11. At the same time, the brush moves in the direction of arrow A and the gear 9 drives the control gear shaft 5 to rotate 6 in such a way that the speed of the planetary mechanism 4 lags from the rotor 1. This causes rotation of the pulleys 7 and 8, which, through elastic connections 3, press the cutting tools 2 to the surface of the timber 16 with a force corresponding to the pressure in the pneumatic cylinder 11. The rotor speeds and 1 and the planetary mechanism are the same.

Поскольку вал 6 управлени  находитс  под воздействием посто нного крут щего момента, заданного положением регул тора 12, -суммарное усилие прижати  режущих инструментов 2 стабильно и не зависит от изменени  диаметра лесоматериала 16. Разница усилий прижима каждого отдельного режущего инструмента, вызванна  поверхностными пороками лесоматериала (неровности , остатки сучьев, и т. д.), компенсируетс  упругими св з ми 3. Изменение усили  прижима режущих инструментов 2 проИЗВОДИ .ТСЯ с помощью регул тора 12 давлени . Разведение режущих инструментов производитс  подачей сжатого воздуха в щтоковую полость пневмоцилиндра 11 путем переключени  регул тора 12 давлени . Быстродействие управлени  и стабилизаци  усиЛИЯ прижима режущих инструментов обеспечиваетс  непосредственным воздействием усили  пневмоцилиндра на дифференциальную передачу.Since the control shaft 6 is under the influence of a constant torque, given by the position of the regulator 12, the total pressing force of the cutting tools 2 is stable and does not depend on the change in the diameter of the timber 16. The difference in the pressing forces of each individual cutting tool caused by the surface defects of the timber (unevenness , residues of boughs, etc.) are compensated by elastic connections. 3. The change in the pressing force of the cutting tools 2 is made by adjusting the pressure regulator 12. Dilution of the cutting tools is carried out by supplying compressed air to the rod of the pneumatic cylinder 11 by switching the pressure regulator 12. The speed of control and stabilization of the force of the pressing of the cutting tools is provided by the direct influence of the pneumatic cylinder force on the differential gear.

Благодар  простой быстродействующей системе дистанционного управлени  и стабилизации усили  прижима режущих инструментов может быть достигнута круглогодична  качественна  окорка лесоматериалов любых пород без их предварительной подготовки . Кроме того, благодар  возможности разведени  режущих инструментов в момент захода лесоматериала в станок, значительно снижаютс  динамические нагрузки и повышаетс  надежность работы вращающихс  узлов станка.Thanks to a simple high-speed remote control system and the stabilization of the pressing force of cutting tools, year-round quality debarking of timber of any species can be achieved without prior preparation. In addition, due to the possibility of breeding cutting tools at the time of entry of wood into the machine, dynamic loads are significantly reduced and the reliability of the rotating units of the machine is increased.

Claims (2)

1.Устройство дл  дистанционного управлени  и стабилизации усили  прижима режущих инструментов стволообрабатывающего станка, включающего ротор с режущими инструментами, планетарный механизм их прижима, св занный с ротором дифференциальной передачей, включающей вал управлени , отличающеес  тем, что, с целью упрощени  конструкции и повышени  быстродействи , оно снабжено механизмом создани  посто нного дистанционно управл емого крут щего момента, выходной вал которого соединен с валом управлени  дифференциальной передачи.1. A device for remote control and stabilization of the clamping force of cutting tools of a stem-cutting machine, including a rotor with cutting tools, a planetary mechanism for their clamping, associated with a differential gear rotor, including a control shaft, characterized in that, in order to simplify the design and improve speed, it is equipped with a mechanism for creating a constant remotely controlled torque, the output shaft of which is connected to the differential transmission control shaft. 2.Устройство по п. 1, отличающеес  тем, что механизм создани  посто нного дистанционно управл емого крут щего момента включает пневмоцилиндр, на штоке которого закреплены зубчата  рейка и наход щеес  в зацеплении с зубчатой рейкой колесо, смонтированное на валу управлени  дифференциальной передачи. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 368032, кл. В 27 L 1/00, 1971.2. The device according to claim 1, characterized in that the mechanism for creating a constant remotely controlled torque includes a pneumatic cylinder, on the stem of which a gear rack is fixed and a wheel mounted on the gear rack, mounted on the differential transmission control shaft. Sources of information taken into account during the examination 1. USSR Author's Certificate No. 368032, cl. In 27 L 1/00, 1971. 2. Авторское свидетельство СССР № 335096, кл. В 27 L 1/00, 1970 (прототип ).2. USSR author's certificate number 335096, cl. In 27 L 1/00, 1970 (prototype). /J/ J ()() // XX / / AA